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德國KUBLER旋轉編碼器的安裝要點,太詳細了
閱讀：289 發(fā)布時間：2024-1-19現(xiàn)在我們來講解一下KUBLER編碼器安裝要點如下：
德國庫伯勒編碼器安裝的時候，要避免與編碼器剛性連接，應采用板彈簧。
安裝時請注意允許的軸負載。
應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm，與軸線的偏角<1.5°。
安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤。
德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器電器方面
接地線應盡量粗，一般應大于φ3。
編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。
編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞BEN編碼器輸出電路。
與編碼器相連的電機等設備，應接地良好，不要有靜電。
開機前，應仔細檢查，產(chǎn)品說明書與編碼器型號是否相符，接線是否正確。
配線時應采用屏蔽電纜。
長距離傳輸時，應考慮信號衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強的輸出方式。
避免在強電磁波環(huán)境中使用。
編碼器是精密儀器，使用時要注意周圍有無振源及干擾源。
請注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內。
不是防漏結構的編碼器不要濺上水、油等。
旋轉編碼器作業(yè)部分經(jīng)常做的檢查有：液壓系統(tǒng)油路有無滲漏現(xiàn)象，液壓油需要定期更換，更換周期一般一年兩次，如果液壓油沒有變質的話，可以一年更換一次，各油管連接是否松動；油泵連接部分是否緊固可靠（每月一次），檢查工作的內容主要是機械連接點的檢查，看看是否錯位等等；鋼絲繩是否損壞嚴重；主卷揚是否漏油；各儀表、指示燈、安全裝置是否工作正常。經(jīng)常檢查結構聯(lián)接螺栓，焊接部分及結構件是否有損壞、變形或松動的現(xiàn)象。
德國KUBLER旋轉編碼器的維護保養(yǎng)
1、機械部分需要每月檢查一次系統(tǒng)中機械連接及配合部分是否因為時間運行引起松動，檢查一下型材支架的連接螺釘是否擰緊
2、電器部分需要電器部件通有380V的電壓，未經(jīng)培訓人員，嚴禁擅自操作、開啟控制箱、謹防觸電。
3、不準任意調整電控設備的互鎖裝置、損壞或隨意移動各限位擋塊的位置。
4、各種液壓元件未經(jīng)主管部門同意，任何人不準私自調節(jié)或拆換。
5、當液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，不準擅自亂動，應立即通知維修部門分析原因并排除。
6、初次使用液壓系統(tǒng)半年更換一次液壓油，以后每年更換一次液壓油。
7、定期對液壓系統(tǒng)的元件、輔件進行檢查。
KUBLER庫伯勒編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。KUBlER編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。那么，德國庫伯勒編碼器怎么接線？
KUBLER庫伯勒旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+"與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM--------------24V-----------COM
工作原理由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。