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德國(guó)進(jìn)口KUBLER編碼器的工作溫度和防護(hù)等級(jí)
閱讀：477 發(fā)布時(shí)間：2023-11-1為您分享一下德國(guó)進(jìn)口KUBLER編碼器的工作溫度和防護(hù)等級(jí)：
KUBLER編碼器的最高低工作溫度代表了編碼器內(nèi)部機(jī)械和電子零件的水平，較好的編碼器工作溫度從-40到+100℃，事實(shí)上低溫情況下，受限制的是內(nèi)部電子零件和外部的電纜以及密封特性。
防護(hù)等級(jí)是指編碼器的防塵、防水性能，以國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IP的兩位數(shù)表示，0—6代表防塵，第二位0—9代表防水，IP54是低的有限制條件的防塵防水標(biāo)準(zhǔn)，IP67可防水浸。并非在室內(nèi)恒溫條件下工作就不需要防水，因?yàn)榫幋a器在工作和停機(jī)兩種情況下，內(nèi)部空氣會(huì)熱脹冷縮，密封不好，在停機(jī)是會(huì)有壓縮性水氣進(jìn)入。專業(yè)的編碼器的防護(hù)等級(jí)分電氣外殼部分和轉(zhuǎn)軸部分，有不同。轉(zhuǎn)軸部分由于編碼器的旋轉(zhuǎn)要求，往往要略低。
如果庫(kù)伯勒編碼器安裝部分有空間，我還是建議在編碼器外部再加裝一防護(hù)殼，以加強(qiáng)對(duì)其進(jìn)行保護(hù)，必竟編碼器屬精密元件，一臺(tái)編碼器和一個(gè)防護(hù)殼的價(jià)值比較還是有一定差距的。
工作電壓、耗電流：
工作電壓一般有10-30Vdc和5Vdc±10%兩種，電壓和耗電流決定供電電源的功率。
信號(hào)輸出：
信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL、HTL），集電極/發(fā)射極開路（PNP、NPN）、脈沖輸出多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)5V電平（對(duì)稱A，A-；B，B-；Z，Z-），HTL為推拉式10V電平（或推挽式）輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接：
KUBLER編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。
一個(gè)增量編碼器細(xì)分后輸出A/B/Z方波的，還可以再次4倍頻，但是請(qǐng)注意，細(xì)分對(duì)于編碼器的旋轉(zhuǎn)速度是有要求的，一般都較低。另外，如原始碼盤的刻線精度不高、波形不，或細(xì)分電路本身的限制，細(xì)分也許會(huì)波形嚴(yán)重失真，大小步，丟步等，選用及使用時(shí)需注意。
前面的問(wèn)題：一個(gè)正余弦A/B輸出360PPR的增量編碼器，最小分辨角度可能是0.01度（如果25倍分頻，且原始碼盤精度有保證）。
有些增量編碼器，其原始刻線可以是2048線（2的11次方，11位），通過(guò)16倍（4位）細(xì)分，得到15位PPR，再次4倍頻（2位），得到了17位（Bit）的分辨率，這就是有些日系編碼器的17位高位數(shù)編碼器的得來(lái)了，它一般就用“位，Bit"來(lái)表達(dá)分辨率了。這種日系的編碼器在較快速度時(shí)，內(nèi)部仍然要用未細(xì)分的低位信號(hào)來(lái)處理輸出的，要不然響應(yīng)就跟不上了，所以不要被它的“17位"迷惑了。
分辨率與精度的概念：編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，或直接稱編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，一般在每轉(zhuǎn)分度5~25000線。而精度是指每個(gè)讀數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)位置的最大誤差，兩者不是一個(gè)概念，精度由碼盤刻線、轉(zhuǎn)軸同心度、材料的溫度特性、電子讀數(shù)的即時(shí)等各方面因數(shù)決定。
提高分辨率的意義：提高編碼器的分辨率不是為提高精度，而是為了讓運(yùn)動(dòng)過(guò)程更加平順，尤其是在低速，另外降低無(wú)效功。
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