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瑞士MAGTROL 扭矩傳感器可以進(jìn)行精確的扭矩和轉(zhuǎn)速測(cè)試并覆蓋一個(gè)在非常廣的量程。每種型號(hào)都集合了可以提供 0~±10 VDC 扭矩信號(hào)輸出的完整電子模塊和一個(gè)開(kāi)放轉(zhuǎn)速采集的信號(hào)輸出。Magtrol的扭力傳感器非?？煽?，具有高過(guò)載保護(hù)，的長(zhǎng)期穩(wěn)定性和良好的抗干擾能力。

所有的傳感器型號(hào)都采用 MAGTROL *的非接觸式差動(dòng)變壓器扭矩量測(cè)技術(shù)。該測(cè)量技術(shù)提供了許多好處

,明顯的是在操作過(guò)程中沒(méi)有電子元件旋轉(zhuǎn)。Magtrol提供幾種價(jià)格/性能選擇，如客制化組件。

Magtrol 扭矩傳感器TM 304/011的

兩個(gè)圓筒都同時(shí)配置有成圓形排列的槽孔，并隨著轉(zhuǎn)軸在線(xiàn)圈內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。一個(gè)頻率20K赫茲恒定的交流電通過(guò)主線(xiàn)圈，兩個(gè)圓筒上的槽孔不會(huì)重疊。反而當(dāng)有扭矩作用時(shí)，變形區(qū)產(chǎn)生角度形變，槽孔開(kāi)始重疊。這樣，在副線(xiàn)圈有一個(gè)與扭矩成比例的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。

根據(jù)扭矩的方向，電子元件調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換電動(dòng)勢(shì)為一個(gè)+10到-10之間的電壓。速度測(cè)量是集成化的，依靠對(duì)準(zhǔn)齒形路徑的感應(yīng)開(kāi)關(guān)傳感器，并直接切割入外面的圓筒。

Magtrol傳感器的靜態(tài)特性是指對(duì)靜態(tài)的輸入信號(hào)，傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系。因?yàn)檫@時(shí)輸入量和輸出量都和時(shí)間無(wú)關(guān)，所以它們之間的關(guān)系，即傳感器的靜態(tài)特性可用一個(gè)不含時(shí)間變量的代數(shù)方程，或以輸入量作橫坐標(biāo)，把與其對(duì)應(yīng)的輸出量作縱坐標(biāo)而畫(huà)出的特性曲線(xiàn)來(lái)描述。表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有：線(xiàn)性度、靈敏度、遲滯、重復(fù)性、漂移等。

線(xiàn)性度：指?jìng)鞲衅鬏敵隽颗c輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線(xiàn)偏離擬合直線(xiàn)的程度。定義為在全量程范圍內(nèi)實(shí)際特性曲線(xiàn)與擬合直線(xiàn)之間的大偏差值與滿(mǎn)量程輸出值之比。

靈敏度：靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個(gè)重要指標(biāo)。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應(yīng)輸入量增量之比。用S表示靈敏度。

遲滯：傳感器在輸入量由小到大（正行程）及輸入量由大到?。ǚ葱谐蹋┳兓陂g其輸入輸出特性曲線(xiàn)不重合的現(xiàn)象成為遲滯。對(duì)于同一大小的輸入信號(hào)，傳感器的正反行程輸出信號(hào)大小不相等，這個(gè)差值稱(chēng)為遲滯差值。

重復(fù)性：重復(fù)性是指?jìng)鞲衅髟谳斎肓堪赐环较蜃魅砍踢B續(xù)多次變化時(shí)，所得特性曲線(xiàn)不*的程度。

漂移：傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下，傳感器輸出量隨著時(shí)間變化，此現(xiàn)象稱(chēng)為漂移。產(chǎn)生漂移的原因有兩個(gè)方面：一是傳感器自身結(jié)構(gòu)參數(shù)；二是周?chē)h(huán)境（如溫度、濕度等）。

分辨力：當(dāng)傳感器的輸入從非零值緩慢增加時(shí)，在超過(guò)某一增量后輸出發(fā)生可觀測(cè)的變化，這個(gè)輸入增量稱(chēng)傳感器的分辨力，即小輸入增量。

閾值：當(dāng)傳感器的輸入從零值開(kāi)始緩慢增加時(shí)，在達(dá)到某一值后輸出發(fā)生可觀測(cè)的變化，這個(gè)輸入值稱(chēng)傳感器的閾值電壓。

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