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kubler庫伯勒編碼器工作原理您了解多少
閱讀：238 發(fā)布時間：2023-7-10kubler庫伯勒編碼器工作原理您了解多少
德國kubler編碼器由機械位置決定的每個位置的性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。
這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度,輸出
位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每- -位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,
因此,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型, -般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出常用的是SSI (同步串行輸出)。
多圈絕對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一-組碼盤 (或多組齒輪,多組碼盤) ,
在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼不重復,而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，
實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了 ,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應用于I控定位中。
它是- -種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信 號的旋轉(zhuǎn)式傳感器, 這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器 PLC、控制系統(tǒng) 等來處理。
這些傳感器主要應用在下列方面:
機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。
讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光
就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著-層光柵, 稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口。
接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應的電變化。一般地 ，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,
這個信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象: 1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護,
顯示“PG斷開..聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號.上升到較高電平,并浐生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。
編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。- 般而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳
遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口, 因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與絕對型,它們存著最大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。
在一-圈里 ,每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是獨立的;因此, 當電源斷開時,絕對型編碼器并不與實際的位置分離。
如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當前的,有效的;不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標記。
kubler編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專用的,如電梯專用型編碼器、機床專用編碼器、伺服電機 專用型編碼器等，
并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
庫伯勒編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸
式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出，- 電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0";非接觸式的接受敏
感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當編碼器不動或停電時 ,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記
住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,
不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法
是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。
為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
kubler絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶,無需找參考點,而且不用一-直計數(shù),什么時候需要知道位置，
什么時候就去讀取它的位置。這樣, 編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。