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庫伯勒編碼器日常故障分析如下：

　　1、本身故障：是指本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換或維修其內(nèi)部器件。

　　2、連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

　　3、+5V電源下降：是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

　　4、電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

　　5、電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

　　6、安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。

　　7、光柵污染這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

庫伯勒編碼器的工作原理:

　　1.1編碼器的工作原理:采用光電掃描原理工作。我們采用的有1024和2048PPR的編碼器。

　　2.2通道數(shù):單通道輸出編碼器用于不需要檢測方向的應(yīng)用。例如:速度控制和長度測量;兩個輸出通道用于檢測旋轉(zhuǎn)方向。例如:定位，需編碼器帶相位差為90度的兩個通道A和B,由檢測相位差可檢測方向;三個輸出通道在A和B的基礎(chǔ)上附加提供一一個零信號，每轉(zhuǎn)出現(xiàn)一次，在上電后第--轉(zhuǎn)期間可用作參考信號。我們采用的為三通道的編碼器在電機(jī)尾部通過編碼器軸與電機(jī)連接在一起。在同心度上有較高的要求，一般不超過0.1mm。這個數(shù)據(jù)應(yīng)該由千分尺來測出。對于接線，因?yàn)槭菙?shù)字信號所以要求電纜兩端都要有良好的屏蔽接地。

　　庫伯勒編碼器的安裝

　　1）采用連軸器和點(diǎn)機(jī)軸連接，形成一個柔性連接連軸器如果采用頂絲固定，則要求頂絲必須頂在鍵槽或頂絲眼內(nèi)，使編碼器不會因?yàn)榛瑒佣a(chǎn)生錯誤。如果沒有鍵槽或頂絲眼，可以和電機(jī)廠家聯(lián)系增加。

　　2）旋轉(zhuǎn)編碼器端的頂絲必須頂在鍵槽內(nèi)。

　　3）旋轉(zhuǎn)編碼器的軸和電機(jī)軸應(yīng)該有很好的同心度，大徑向位移±1.5mm，大軸向位移±1.5mm，大角度差±5℃，連軸器安裝好后不應(yīng)該有擠壓、彎曲現(xiàn)象，電機(jī)旋轉(zhuǎn)時不應(yīng)有凸輪現(xiàn)象。

　　編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和*式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。*式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。

　　Kubler庫伯勒編碼器工作原理

　　由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

　　Kubler庫伯勒編碼器優(yōu)缺點(diǎn)

　　光電編碼器

　　優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電*編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

　　缺點(diǎn):精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來的誤差;檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。

　　靜磁柵*編碼器

　　優(yōu)點(diǎn):體積適中,直接測量直線位移,*數(shù)字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;價格尚能接受。

　　缺點(diǎn):分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(大于260毫米)。