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技術(shù)分享力士樂放大器VT-VPCD系列功能說明
閱讀:386 發(fā)布時(shí)間:2023-3-31技術(shù)分享力士樂放大器VT-VPCD系列功能說明
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REXROTH放大器的功能說明介紹如下:
使用帶 HS4 控制的 A4VS 軸向柱塞泵作為示例的功能說明
擺動角、壓力控制以及 A4VS... 變量泵的功率限制通過電氣控制比例閥 (1) 得以實(shí)現(xiàn)。此閥通過啟動泵的驅(qū)動柱塞 (2) 確定斜盤 (3) 的位置。
當(dāng)泵不旋轉(zhuǎn)、在選通不工作時(shí)卸除高壓和驅(qū)動系統(tǒng)時(shí),彈簧對中功能會將斜盤固定在“零"擺動角位置。
斜盤的位置由感應(yīng)式位置傳感器 (4) 來確定,壓力反饋由壓力傳感器來記錄。兩個(gè)實(shí)際值都將提供給 VT-VPCD 控制電子元件并通過軟件互連。
實(shí)際功率值為壓力反饋和實(shí)際轉(zhuǎn)角值的乘積。控制器軟件借助最小值發(fā)生器確保與工作點(diǎn)相對應(yīng)的控制器始終處于活動狀態(tài)。
在靜態(tài)條件下,即轉(zhuǎn)角控制值等于實(shí)際轉(zhuǎn)角值、功率控制值等于實(shí)際電源值或壓力給定等于壓力反饋時(shí),閥控制閥芯位于中心位置。
如果高級控制器需要(舉例來說)增加擺動角(對應(yīng)于流量的增加),則必須從中心位置移動閥控制閥芯,直到擺動角達(dá)到所需值。
剖視圖顯示帶 HS4 控制的 A4VS... 變量泵;比例閥 (1) 通過 VT-VPCD 控制電子元件進(jìn)行控制。
閉路:
1 個(gè)傳感器,電流或電壓可選
閉路:
2 個(gè)傳感器,電流或電壓可選
在閉路中,兩個(gè)壓力傳感器都將進(jìn)行評測??刂齐娮釉幱趬毫刂葡潞?,即由兩個(gè)壓力中的較高者確定控制行為。壓力控制器還可將泵轉(zhuǎn)到相反的一側(cè)以及超出其定轉(zhuǎn)角控制值,以補(bǔ)償控制偏差(壓力給定 - 壓力反饋)。
轉(zhuǎn)換輸出通過 BODAC 進(jìn)行配置。以下功能可選:
DO1:擺動角控制器起作用
DO2:壓力控制器起作用
DO3:功率限制起作用
DO4 從泵模式起作用
DO5:精度窗口中的擺動角
DO6:精度窗口中的壓力
DO7:矩形 32 Hz
測試輸出(b26 或測量插口 X1)也可通過 BODAC 進(jìn)行配置。它用作內(nèi)部變量的模擬輸出。
啟用和錯(cuò)誤消息
設(shè)置選通輸入會激活控制。未激活任何控制值啟用時(shí),參數(shù)組將設(shè)置為 0。
REXROTH放大器錯(cuò)誤邏輯將確定下列故障:
實(shí)際閥值記錄中的電纜中斷或短路
實(shí)際轉(zhuǎn)角值采集的電纜中斷或短路
力士樂壓力傳感器(僅限電流接口)的電纜中斷
閉環(huán)錯(cuò)誤(即轉(zhuǎn)角控制值和實(shí)際轉(zhuǎn)角值之間的控制偏差)
輸出 d22 上將指示一個(gè)錯(cuò)誤?!按_定"消息消失,電平信號為 0? V。
顯示屏上也將顯示錯(cuò)誤。
參數(shù)設(shè)置和診斷
可通過前部 D 型插座上的 BODAC 使用串行接口 [2] 選擇泵大小、激活或禁用泄油校正和序列控制以及配置轉(zhuǎn)換輸出和測試輸出。通過局部總線,最多可連接 32 個(gè)控制電子元件。每個(gè)控制電子元件通過 BODAC 分配一個(gè)總線地址。不需要重新連接串行接口電纜。更多信息在文檔 30028-01-B 中。
[ ] = 對電路圖的賦值
連接軸向柱塞泵 A4VS ... HS4 或 A2V ... EO4 的VT-VPCD 控制電子元件用于實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)所需的所有電氣功能。參數(shù)通過串行接口進(jìn)行設(shè)置。
設(shè)計(jì)提示
控制電子元件只有在斷電后才能進(jìn)行插拔!
僅在板卡處使用 Ri > 100 kΩ 的儀器進(jìn)行測量。
使用帶鍍金觸點(diǎn)的繼電器切換模擬控制值和數(shù)字啟用(低電壓、低電流)。
始終屏蔽控制值和實(shí)際值電纜;把屏蔽連接至板卡端的系統(tǒng)接地并使另一端保持開放。
對于長度不超過 50 m 的線圈導(dǎo)線,請使用 LiYCY 1.5 mm2 類型的電纜。對于位置傳感器線路,請使用 LiYCY 0.5 mm2 類型的屏蔽電纜。超過此長度時(shí),請系我們。
與天線或無線電發(fā)射源之間的距離必須至少為 1 m。
切勿在電源線附近鋪設(shè)線圈導(dǎo)線和信號線。
控制電子元件的調(diào)試和編程在
操作說明 30028-B 中有詳細(xì)介紹。
傳感器技術(shù)的質(zhì)量對于實(shí)現(xiàn)美的控制結(jié)果很重要。
PC 系統(tǒng)要求:
Windows XP、Windows Vista、Windows 7、RAM(建議 256 MB),250 MB 可用硬盤容量
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