德國(guó)REXROTH力士樂比例閥4WRA6

REXROTH力士樂比例閥的工作原理如下：在不制動(dòng)時(shí),活塞在感載彈簧通過杠桿施加的推力F的作用下,處 于左端極限位置,這時(shí)閥門離開閥座打開,使輸入輸出油路相通。當(dāng)開始制動(dòng)時(shí),來自助力器的壓力為P1的制動(dòng)液由進(jìn)油口進(jìn)入,并通過閥門從出油口輸至后制動(dòng)管路.此時(shí)輸出液壓P,等于輸入液壓P1當(dāng)制動(dòng)踏板力增大時(shí),P1和P2同步增大。但由于活塞左側(cè)承壓面積大于右側(cè),致使活塞左側(cè)受到的力也大于右側(cè).
Rexroth力士樂比例閥的結(jié)構(gòu)和其它參數(shù)一定的情況下,調(diào)節(jié)作用的初始控制壓力P·的值取決于感載的比例閥感載彈簧預(yù)緊力的大小,其變化范圍在1.35～2.7MPa之I閏.因此只要使彈簧預(yù)緊力隨汽車實(shí)際軸荷的變化而變化,就能實(shí)現(xiàn)感載調(diào)節(jié)。感載比例閥安裝在左后輪附近,其安裝方式使得軸荷增加時(shí),感載彈簧被拉伸,折點(diǎn)液壓PS增大;軸荷減小時(shí).PS減小.這樣就使Ps隨載荷變化,實(shí)現(xiàn)了感載調(diào)節(jié),使前后輪制動(dòng)力分配更接近理想分配特性曲線。

力士樂Rexroth比例閥在使用過程中,應(yīng)注意對(duì)感載比例閥的檢查調(diào)整.當(dāng)感載彈簧過松時(shí),后輪制動(dòng)力就會(huì)減小,此時(shí)應(yīng)調(diào)整感載彈簧,但不可調(diào)得過緊,否則會(huì)使后輪制動(dòng)力太大而失去側(cè)向控制能力,發(fā)生甩尾。正確的調(diào)整方法是.在平坦的地面上使車身落地,車輛空載,調(diào)整感載彈簧,使杠桿與活塞間無間隙即可.在有條件的情況下,可采用精確的調(diào)整方法.通過測(cè)量前后輪制動(dòng)管路壓力,繪制壓力分配特性曲線,確認(rèn)調(diào)整是否合格。

REXROTH力士樂比例閥當(dāng)左側(cè)受力大于右側(cè)受力與感載彈簧預(yù)緊力之和時(shí)（此時(shí)的壓力為Ps）,活塞不斷右移,zui后使閥門與閥座接觸而關(guān)閉,將輸入輸出油路隔絕,達(dá)到平衡狀態(tài)。P1若進(jìn)一步升高時(shí),則活塞左移,閥門再度打開,制動(dòng)液流入出油口,使P2也升高。

     德國(guó)力士樂比例閥又稱分配閥，是移動(dòng)式機(jī)械液壓系統(tǒng)zui基本的元件之一，是能實(shí)現(xiàn)方向與流量調(diào)節(jié)的復(fù)合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想的電液轉(zhuǎn)換控制元件，它不僅保留了手動(dòng)多路閥的基本功能，還增加了位置電反饋的比例伺服操作和負(fù)載傳感等*控制手段。所以它是工程機(jī)械分配閥的更新?lián)Q代產(chǎn)品。出于制造成本的考慮和工程機(jī)械控制精度要求不高的特點(diǎn)，一般比例多路閥內(nèi)不配置位移感應(yīng)傳感器，也不具有電子檢測(cè)和糾錯(cuò)功能。所以，閥芯位移量容易受負(fù)載變化引起的壓力波動(dòng)的影響，操作過程中要靠視覺觀察來保證作業(yè)的完成。在電控、遙控操作時(shí)更應(yīng)注意外界干涉的影響。近來，由于電子技術(shù)的發(fā)展，人們?cè)絹碓蕉嗟夭捎脙?nèi)裝的差動(dòng)變壓器（ＬＤＶＴ）等位移傳感器構(gòu)成閥芯位置移動(dòng)的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)閥芯位移閉環(huán)控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅(qū)動(dòng)放大器和其它電子電路組成的高度集成的比例閥，具有一定的校正功能，可以有效地克服一般比例閥的缺點(diǎn)，使控制精度得到較大提高。

         REXROTH力士樂比例閥一般采用兩端承壓面積不等的差徑活塞結(jié)構(gòu)。比例閥不工作時(shí)，差徑活塞2在彈簧3的作用下處于上極限位置，此時(shí)閥門1保持開啟，因而在輸入控制壓力P1與輸出壓力P2從零同步增長(zhǎng)的初始階段，總是P1等于P2。但是壓力P1的作用面積A1為π（D2-d2）/4，壓力P2的作用面積A2為πD2/4，因而A2大于A1，故活塞上方液壓作用力大于活塞下方液壓作用力。在P1、P2同步增長(zhǎng)過程中，當(dāng)活塞上、下兩端液壓作用之差超過彈簧3的預(yù)緊力時(shí)，活塞便開始下移。當(dāng)P1和P2增長(zhǎng)到一定值PS時(shí)活塞2內(nèi)腔中的閥座與閥門1接觸，進(jìn)油腔與出油腔即為隔絕，使比例閥進(jìn)入平衡狀態(tài)。若進(jìn)一步提高P1則活塞將回升，閥門再度開啟，油液繼續(xù)流入出油腔而使P2不斷升高，但由于A2大于A1，P2尚未增長(zhǎng)到新的P1值，活塞又下降到平衡位置。在任一平衡狀態(tài)下，差徑活塞的力的平衡方程為：P2路A2=P1路A1+F（此處F為平衡狀態(tài)下的彈簧力）。
        從而保證P2的增量小于P1的增量，若彈簧3的彈力F不變，則PS點(diǎn)不變，即比例閥節(jié)制后輪管路壓力的工作點(diǎn)與汽車的載荷無關(guān)，這就是非感比例閥。若要使其工作點(diǎn)與汽車載荷的大小相適應(yīng)，就必須能改變彈簧力的大小，這就是感載比例閥。閥體安裝在車架上，其中的活塞4右部的空腔內(nèi)有閥門2。不制動(dòng)時(shí)，活塞在感載拉力彈簧6通過杠桿5施加的推力F作用下處于右端極限位置，閥門2因其桿部頂觸螺塞1而開啟。

德國(guó)REXROTH力士樂比例閥4WRA6

力士樂比例閥4WRA系列
二位四通和三位四通比例方向閥直控式，
閥蕊不帶位移反饋
通徑6和1 0
2X系列
zui高工作壓力315 bar
zui大流量42 L/min 6通徑
zui大流量75 L/min 10通徑

4WRA6E07-2X/G24K4/V  2FRE10-4X/10LBK4M  4WRPEH10C5B100L-2X/G24K0/F1M
4WRA6E07-2X/G24N9K4/V  2FRE10-4X/10LBK4V  4WRPEH10C5B100P-2X/G24K0/A1M
4WRA6E15-2X/G24K4/V  2FRE10-4X/16LBK4M  4WRPEH10C5B50L-2X/G24K0/A1M
4WRA6E15-2X/G24N9K4/V  2FRE10-4X/16LBK4V  4WRPEH10C5B50L-2X/G24K0/F1M
4WRA6E15-2X/G24NJK31/V  2FRE10-4X/25LBK4M  4WRPEH10C5B50P-2X/G24K0/A1M
4WRA6E30-2X/G24K4/V  2FRE10-4X/25LBK4V  4WRPEH10CB100L-2X/G24K0/A1M
4WRA6E30-2X/G24N9K4/V  2FRE10-4X/50LBK4M  4WRPEH10CB100L-2X/G24K0/F1M
4WRA6E30-2X/G24NJK31/V  2FRE10-4X/50LBK4V  4WRPEH10CB50L-2X/G24K0/A1M
4WRA6EA07-2X/G24K4/V  2FRE10-4X/5QEBK4M  4WRPEH10CB50L-2X/G24K0/F1M
4WRA6EA07-2X/G24N9K4/V  2FRE10-4X/60LBK4M  4WRPEH10CB50P-2X/G24K0/F1M
4WRA6EA15-2X/G24K4/V  2FRE10-4X/60LBK4V  4WRPEH6C1B40L-2X/G24K0/A1M
4WRA6EA15-2X/G24N9K4/V  2FRE16-4X/100LBK4M  4WRPEH6C1B40L-2X/G24K0/F1M
4WRA6EA15-2X/G24NJK31/V  2FRE16-4X/100LBK4V  4WRPEH6C1B40P-2X/G24K0/A1M
4WRA6EA30-2X/G24K4/V  2FRE16-4X/125LBK4M  4WRPEH6C3B04L-2X/G24K0/A1M
4WRA6EA30-2X/G24N9K4/V  2FRE16-4X/125LBK4V  4WRPEH6C3B04L-2X/G24K0/F1M
4WRA6EA30-2X/G24NJK31/V  2FRE16-4X/160LBK4M  4WRPEH6C3B04P-2X/G24K0/A1M
4WRA6E1-07-2X/G24K4/V  2FRE16-4X/160LBK4V  4WRPEH6C3B04P-2X/G24K0/F1M
4WRA6E1-07-2X/G24N9K4/V  2FRE16-4X/80LBK4M  4WRPEH6C3B12L-2X/G24K0/A1M
4WRA6E1-15-2X/G24K4/V  2FRE16-4X/80LBK4V  4WRPEH6C3B12L-2X/G24K0/F1M
4WRA6E1-15-2X/G24N9K4/V  2FRE6A-2X/10QK4MV  4WRPEH6C3B15P-2X/G24K0/A1M
4WRA6E1-30-2X/G24K4/V  2FRE6A-2X/10QK4RV  4WRPEH6C3B15P-2X/G24K0/F1M
4WRA6E1-30-2X/G24N9K4/V  2FRE6A-2X/16QK4MV  4WRPEH6C3B24L-2X/G24K0/A1M
4WRA6W07-2X/G24K4/V  2FRE6A-2X/16QK4RV  4WRPEH6C3B24L-2X/G24K0/F1M
4WRA6W07-2X/G24N9K4/V  2FRE6A-2X/1LK4MV  4WRPEH6C3B25P-2X/G24K0/A1M
4WRA6W07-2X/G24NJK31/V  2FRE6A-2X/1LK4RV  4WRPEH6C3B40L-2X/G24K0/A1M
4WRA6W15-2X/G24K4/V  2FRE6A-2X/25QK4MV  4WRPEH6C3B40L-2X/G24K0/F1M
4WRA6W15-2X/G24N9K4/V  2FRE6A-2X/25QK4RV  4WRPEH6C3B40P-2X/G24K0/A1M
4WRA6W15-2X/G24JK31/V  2FRE6A-2X/2LK4MV  4WRPEH6C4B04L-2X/G24K0/A1M
4WRA6W30-2X/G24K4/V  2FRE6A-2X/2LK4RV  4WRPEH6C4B04L-2X/G24K0/F1M
4WRA6W30-2X/G24N9K4/V  2FRE6A-2X/2QEK4MV  4WRPEH6C4B12L-2X/G24K0/A1M
4WRA6WA07-2X/G24K4/V  2FRE6A-2X/2QEK4RV  4WRPEH6C4B12L-2X/G24K0/F1M
4WRA6WA15-2X/G24K4/V  2FRE6A-2X/3QK4MV  4WRPEH6C4B15P-2X/G24K0/A1M
4WRA6WA15-2X/G24N9K4/V  2FRE6A-2X/3QK4RV  4WRPEH6C4B24L-2X/G24K0/A1M
4WRA6WA30-2X/G24K4/V  2FRE6A-2X/6QK4MV  4WRPEH6C4B24L-2X/G24K0/F1M
4WRA6WA30-2X/G24N9K4/V  2FRE6A-2X/6QK4RV  4WRPEH6C4B25P-2X/G24K0/A1M
4WRA6W1-07-2X/G24K4/V  2FRE6A-2X/8LK4MV  4WRPEH6C4B40L-2X/G24K0/A1M
4WRA6W1-07-2X/G24N9K4/V  2FRE6A-2X/8LK4RV  4WRPEH6C4B40L-2X/G24K0/F1M
4WRA6W1-15-2X/G24K4/V  2FRE6B-2X/10QK4MV  4WRPEH6C4B40P-2X/G24K0/A1M
4WRA6W1-15-2X/G24N9K4/V  2FRE6B-2X/10QK4RV  4WRPEH6C5B40L-2X/G24K0/A1M
4WRA6W1-30-2X/G24K4/V  2FRE6B-2X/16QK4MV  4WRPEH6C5B40L-2X/G24K0/F1M
4WRA6W1-30-2X/G24N9K4/V  2FRE6B-2X/16QK4RV  4WRPEH6C5B40P-2X/G24K0/A1M
4WRA10E30-2X/G24K4/V  2FRE6B-2X/1LK4MV  4WRPEH6CB04L-2X/G24K0/A1M
4WRA10E30-2X/G24N9K4/V  2FRE6B-2X/1LK4RV  4WRPEH6CB04L-2X/G24K0/F1M
4WRA10E60-2X/G24K4/V  2FRE6B-2X/25QK4MV  4WRPEH6CB04P-2X/G24K0/A1M
4WRA10E60-2X/G24N9K4/V  2FRE6B-2X/25QK4RV  4WRPEH6CB12L-2X/G24K0/A1M
4WRA10EA30-2X/G24K4/V  2FRE6B-2X/2LK4MV  4WRPEH6CB12L-2X/G24K0/F1M
4WRA10EA30-2X/G24N9K4/V  2FRE6B-2X/2LK4RV  4WRPEH6CB24L-2X/G24K0/A1M
4WRA10EA60-2X/G24K4/V  2FRE6B-2X/2QEK4MV  4WRPEH6CB24L-2X/G24K0/F1M
4WRA10EA60-2X/G24N9K4/V  2FRE6B-2X/2QEK4RV  4WRPEH6CB25P-2X/G24K0/A1M
4WRA10E1-30-2X/G24K4/V  2FRE6B-2X/3QK4MV  4WRPEH6CB40L-2X/G24K0/A1M
4WRA10E1-30-2X/G24N9K4/V  2FRE6B-2X/3QK4RV  4WRPEH6CB40L-2X/G24K0/F1M
4WRA10E1-60-2X/G24K4/V  2FRE6B-2X/6QK4MV  4WRREH6VB12L-1X/G24K0/B5M
4WRA10E1-60-2X/G24N9K4/V  2FRE6B-2X/6QK4RV  4WRREH6VB15P-1X/G24K0/B5M
4WRA10W30-2X/G24K4/V  2FRE6B-2X/8LK4MV  4WRREH6VB24L-1X/G24K0/B5M
 
：唐玙昺

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