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北京派迪威儀器有限公司
主營產(chǎn)品： 位移臺,平移臺,旋轉臺,長焦顯微鏡,金相顯微鏡,生物顯微鏡 |
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| 參考價 | ￥ 280 |
| 訂貨量 | 1 件 |
更新時間：2024-06-25 19:02:47瀏覽次數(shù)：2933
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| 供貨周期 | 現(xiàn)貨 | 應用領域 | 環(huán)保,生物產(chǎn)業(yè),電子,電氣,綜合 |
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DM542S數(shù)字式兩相步進驅動器
一、產(chǎn)品簡介
1. 概述
DM542S 是公司新推出的高性能數(shù)字式兩相步進驅動器，采用32 位DSP技術，用戶可以設置常用的 8 檔電流以及 16 檔細分，能夠滿足大多數(shù)場合的應用需要。低中高速運行都很平穩(wěn)，噪音小。多種功能可通過外部撥碼選擇，極大地方便了客戶的應用。
2.特點
● 32位DSP技術 | ●可驅動4，6，8線兩相步進電機 |
●超低振動噪聲 | ●光隔離差分信號輸入 |
●內(nèi)置高細分，撥碼可選 | ●脈沖響應頻率最高可達200KHz |
●上電自動整定功能，撥碼可選 | ● 3位撥碼，可設定8檔細分 |
●精密電流控制使電機發(fā)熱大為降低 | ● 4位撥碼，可調(diào)16檔細分 |
●靜止時電流自動減半，SW4選擇 | ●具有過壓、短路等保護功能 |
●支持單雙脈沖，撥碼選擇 | ●外置報警輸出，最大輸出電流100mA,耐壓24Vdc |
3.應用領域
適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：雕刻機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機床、自動裝配設備等。
二、電氣、機械和環(huán)境指標
1. 電氣指標
2. 使用環(huán)境及參數(shù)
3. 機械安裝圖
※推薦采用側面安裝，散熱效果更佳，安裝設計時，需要考慮接線端子大小和散熱所需空間！
4. 散熱方式
1）驅動器的可靠工作溫度通常在 60℃以內(nèi)，電機工作溫度為 80℃以內(nèi)；
2）建議使用時選擇自動半流方式，馬達停止時電流自動減一半，以減少電機和驅動器的發(fā)熱；
3）安裝驅動器時請采用豎著側面安裝，使散熱齒形成較強的空氣對流；必要時機內(nèi)靠近驅動器處安裝風扇，強制散熱，保證驅動器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作。
三、驅動器接口和接線介紹
1. 接口描述
1）控制信號接口
2）強電接口
4） 狀態(tài)指示
綠色 LED 為電源指示燈，當驅動器接通電源時，該 LED 常亮；當驅動器切斷電源時，該 LED 熄滅。紅色 LED 為故障指示燈，當出現(xiàn)故障時，該指示燈以3 秒鐘為周期循環(huán)閃爍；當故障被用戶清除時，紅色 LED 常滅。紅色 LED 在 3 秒鐘內(nèi)閃爍次數(shù)代表不同的故障信息，具體關系如下表所示：
2. 控制信號接口電路
DM542S 驅動器采用差分式接口電路可適用差分信號，單端共陰及共陽等接口，內(nèi)置高速光電耦合器，允許接收長線驅動器，集電極開路和 PNP 輸出電路的信號。在環(huán)境惡劣的場合，我們推薦用長線驅動器電路，抗干擾能力強?，F(xiàn)在以集電極開路和 PNP 輸出為例，接口電路示意圖如下：
注意：此驅動器信號支持 5~24Vdc，無需串接電阻 。
3. 控制信號時序圖
為了避免一些誤動作和偏差，PUL、DIR 和 ENA 應滿足一定要求，如下圖所示：
注釋：1）t1：ENA（使能信號）應提前 DIR 至少 5ms，確定為高。一般情況下建議 ENA+和 ENA- 懸空即可。
2）t2：DIR 至少提前 PUL 下降沿 5μs 確定其狀態(tài)高或低。
3）t3：脈沖寬度至少不小于 2.5μs。
4）t4：低電平寬度不小于 2.5μs。
4. 接線要求
1）為了防止驅動器受干擾，建議控制信號采用屏蔽電纜線，并且屏蔽層與地線短接，除特殊要求外，控制信號電纜的屏蔽線單端接地：屏蔽線的上位機一端接地，屏蔽線的驅動器一端懸空。同一機器內(nèi)只允許在同一點接地，如果不是真實接地線，可能干擾嚴重，此時屏蔽層不接。
2）脈沖和方向信號線與電機線不允許并排包扎在一起，最好分開至少10cm以上，否則電機噪聲容易干擾脈沖方向信號引起電機定位不準，系統(tǒng)不穩(wěn)定等故障。
3）如果一個電源供多臺驅動器，應在電源處采取并聯(lián)連接，不允許先到一臺再到另一臺鏈狀式連接。
4）嚴禁帶電拔插驅動器電機和電源端子，帶電的電機停止時仍有大電流流過線圈，拔插電機和電源端子將導致巨大的瞬間感生電動勢將燒壞驅動器。
5）嚴禁將導線頭加錫后接入接線端子，否則可能因接觸電阻變大而過熱損壞端子。
6）接線線頭不能裸露在端子外，以防意外短路而損壞驅動器。
四、電流、細分撥碼開關等參數(shù)設置
DM542S 驅動器采用八位撥碼開關設定細分精度、動態(tài)電流、靜止半流以及實現(xiàn)電機參數(shù)和內(nèi)部調(diào)節(jié)參數(shù)的自整定。詳細描述如下：
1．電流設定
1）工作（動態(tài)）電流設定
2） 靜止（靜態(tài)）電流設定
SW4 設置靜止電流：
SW4=off：（出廠默認）驅動器停止接收脈沖約 0.4 秒后，輸出電流為峰值的 50%（設置半流，在某些應用場合可以降低驅動器和電機的發(fā)熱）；
SW4=on：驅動器輸出電流在電機靜止時為峰值的 90%
2.細分設定(全 on 為 200)
3. 3.指令濾波、微細分設置
4. 自測設置
SW11 設置自整定：
SW11=off：電機上電自整定（出廠默認）；
SW11=on：電機上電不自整定，采用默認參數(shù)。
5. 報警輸出阻態(tài)設置
SW12 設置報警輸出阻態(tài)：
SW12=off：正常工作情況下，報警輸出為低阻態(tài)（導通狀態(tài)）（出廠默認），當驅動器發(fā)生報警時，報警輸出為高阻（非導通狀態(tài)）；
SW12=on：正常工作情況下，報警輸出為高阻態(tài)（非導通狀態(tài)），當驅動器發(fā)生報警時，報警輸出為低阻（導通狀態(tài)）。
注意：報警輸出阻態(tài)設置根據(jù)客戶實際要求設置。
6.脈沖有效沿設置
SW13 設置脈沖有效沿：
SW13=off：脈沖上升沿有效（出廠默認）；
SW13=on：脈沖下降沿有效。
7.脈沖模式設置
SW14 設置脈沖模式：
SW14=off：設置為單脈沖模式（出廠默認）；
SW14=on：設置為雙脈沖模式。
8.使能鎖軸設置
SW15 設置非使能時電機狀態(tài)：
SW15=off：當驅動器非使能時，不響應脈沖，無電流輸出，電機不鎖（出廠默認）；
SW15=on：當驅動器非使能時，不響應脈沖，有電流輸出，電機鎖定。
9.自運行設置
SW16 設置自檢測：
SW16=off：關閉自檢測（出廠默認）；
SW16=on：電機以 0.2R/S 的速度，正轉一圈，反轉一圈，一直循環(huán)。
五、供電電源選擇
電源電壓在 DC20V-50V 之間都可以正常工作，DM542S 驅動器最好采用非穩(wěn)壓型直流電源供電，也可以采用變壓器降壓＋橋式整流＋電容濾波。建議用戶使用 24V-48V 直流供電，避免電網(wǎng)波動超過驅動器電壓工作范圍。
如果使用穩(wěn)壓型開關電源供電，應注意開關電源的輸出電流范圍需設成最大。
請注意：
1）接線時要注意電源正負極切勿反接；
2）最好用非穩(wěn)壓型電源；
3）采用非穩(wěn)壓電源時，電源電流輸出能力應大于驅動器設定電流的 60%即可；
4）采用穩(wěn)壓開關電源時，電源的輸出電流應大于或等于驅動器的工作電流；
5）為降低成本， 兩三個驅動器可共用一個電源，但應保證電源功率足夠大。
六、電機選配
DM542S 可以用來驅動 4、6、8 線的兩相、四相混合式步進電機，步距角為 1.8 度和 0.9度。選擇電機時主要由電機的扭矩和額定電流決定。扭矩大小主要由電機尺寸決定。尺寸大的電機扭矩較大；而電流大小主要與電感有關，小電感電機高速性能好，但電流較大。
1.電機選配
1）確定負載轉矩，傳動比工作轉速范圍
2）電機輸出轉矩由哪些因素決定
對于給定的步進電機和線圈接法，輸出扭矩有以下特點：
●電機實際電流越大，輸出轉矩越大，但電機銅損（P=I2R）越多，電機發(fā)熱偏多；
●驅動器供電電壓越高，電機高速扭矩越大；
●由步進電機的矩頻特性圖可知，高速比中低速扭矩小。
2.電機接線
對于 6、8 線步進電機，不同線圈的接法電機性能有相當大的差別，如下圖所述：
3.輸入電壓和輸出電流的選用
1）供電電壓的設定
一般來說，供電電壓越高，電機高速時力矩越大。越能避免高速時掉步。但另一方面，電壓太高會導致過壓保護，電機發(fā)熱較多，甚至可能損壞驅動器。在高電壓下工作時，電機低速運動的振動會大一些。
2）輸出電流的設定值
對于同一電機，電流設定值越大時，電機輸出力矩越大，但電流大時電機和驅動器的發(fā)熱也比較嚴重。具體發(fā)熱量的大小不僅與電流設定值有關，也與運動類型及停留時間有關。以下的設定方式采用步進電機額定電流值作為參考，但實際應用中的最佳值應在此基礎上調(diào)整。原則上如溫度很低（<40℃）則可視需要適當加大電流設定值以增加電機輸出功率（力矩和高速響應）。
●四線電機：輸出電流設成等于或略小于電機額定電流值；
●六線電機高力矩模式：輸出電流設成電機單極性接法額定電流的 50%；
●六線電機高速模式：輸出電流設成電機單極性接法額定電流的 100%；
●八線電機串聯(lián)接法：輸出電流可設成電機單極性接法額定電流的 70%；
●八線電機并聯(lián)接法：輸出電流可設成電機單極性接法額定電流的 140%。
△注意：電流設定后請運轉電機 15-30 分鐘，如電機溫升太高（>70℃），則應降低電流設定值。所以，一般情況是把電流設成電機長期工作時出現(xiàn)溫熱但不過熱時的數(shù)值。
七、典型接線案例
DM542S 配 57 系列電機串聯(lián)，并聯(lián)接法（若電機轉向與期望轉向不同時，僅交換 A+、A－的位置即可），DM542S 驅動器能驅動四線、六線或八線的兩相/四相電機。下圖是 DM542S 配 57HS13步進電機的典型接法：
注意：1）不同的電機對應的顏色不一樣，使用時以電機資料說明為準，如 57 與 86 型電機線顏色是有差別的。
2）相是相對的，但不同相的繞組不能接在驅動器同一相的端子上（A+、A-為一相，B+、B- 為另一相），雷賽 57HS13 電機引線定義、串、并聯(lián)接法如圖 7 所示。
3）DM542S 驅動器只能驅動兩相混合式步進電機，不能驅動三相和五相步進電機。
4）判斷步進電機串聯(lián)或并聯(lián)接法正確與否的方法：在不接入驅動器的條件下用手直接轉動電機的軸，如果能輕松均勻地轉動則說明接線正確，如果遇到阻力較大和不均勻并伴有一定的聲音說明接線錯誤。
八、保護功能
1） 短路保護當發(fā)生相間短路或驅動器內(nèi)部過流時，驅動器紅燈閃亮1 次，且在3 秒內(nèi)反復閃亮。此時必須重新上電復位，才能排出故障。
2） 過壓保護DM542S 當輸入電壓高于 60V 時驅動器驅動器紅燈閃亮2 次，且在3 秒內(nèi)反復閃亮。此時必須重新上電復位，才能排出故障。
注意：由于驅動器不具備電源正負極反接保護功能，因此，上電前請再次確認電源正負極接線正確。正負極接反將導致燒壞驅動器中的保險管！
九、常見問題
1.應用中常見問題和處理方法
2.用戶常見問題解答
1）何為步進電機和步進驅動器？
步進電機是一種專門用于速度和位置精確控制的特種電機，它旋轉是以固定的角度（稱為“步距角"）一步一步運行的，故稱步進電機。其特點是沒有累積誤差，接收到控制器發(fā)來的每一個脈沖信號，在驅動器的推動下電機運轉一個固定的角度，所以廣泛應用于各種開環(huán)控制。步進驅動器是一種能使步進電機運行的功率放大器，能把控制器發(fā)來的脈沖信號轉化為步進電機的功率信號，電機的轉速與脈沖頻率成正比，所以控制脈沖頻率可以精確調(diào)速，控制脈沖數(shù)就可以精確定位。
2）何為驅動器的細分？
步進電機的轉速與脈沖頻率的關系是什么？步進電機由于自身*結構決定，出廠時都注明“電機固有步距角"（如0.9°/1.8°，表示半步工作每走一步轉過的角度為 0.9°，整步時為 1.8°）。但在很多精密控制和場合，整步的角度太大，影響控制精度，同時振動太大，所以要求分很多步走完一個電機固有步距角，這就是所謂的細分驅動，能夠實現(xiàn)此功能的電子裝置稱為細分驅動器。
3）細分驅動器有何優(yōu)點？
●因減少每一步所走過的步距角，提高了步距均勻度，因此可以提高控制精度。
●可以大大地減少電機振動，低頻振蕩是步進電機的固有特性，用細分是消除它的最好方法。
●可以有效地減少轉矩脈動，提高輸出轉矩。以上這些優(yōu)點普遍被用戶認可，并給他們帶來實惠，所以建議您最好選用細分驅動器。
4）為什么我的電機只朝一個方向運轉？
●可能方向信號太弱，或接線極性錯，或信號電壓太高燒壞方向限流電阻。
●脈沖模式不匹配，信號是脈沖/方向，驅動器必須設置為此模式；若信號是CW/CCW（雙脈沖模式），驅動器則必須也是此模式，否則電機只朝一個方向運轉。
DM542S數(shù)字式兩相步進電機驅動器 驅動卡
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