*歐洲工控產(chǎn)品 超快物流 *
LABOM壓力傳感器CE6110
LABOM壓力傳感器CE6110
JUMO TN48455808 PT100
Converteam F3 HXC 450 G/2,Nr.10A209 004
CORTEM SX-36.1
POWERNET ADC5423-1
RICKMEIER DBV40(25) 408267 01/15 5046085/30/30
BST COMPACTGUIDE 500
BUEHLER MDF-2-250+E04+M01
BUEHLER MDF-5-025+E05+M01
BUEHLER MDF-5-250+E05+M01
BUEHLER MDF-5-400+E05+M01
BUEHLER MTW-9-100+E08+M01+0
BUEHLER MTW-9-100+E08+M01+P
BUEHLER MTW-9-100+E08+P
BUEHLER MDF-3-025+E04
BUEHLER MDW-3-025+E04+M01
BUEHLER MTF-3-100+E04+P
BUEHLER MTW-9-300+E08+M01+P
BUEHLER MTF-9-100+E08+P
BUEHLER MDF-5-025+E05+M01
Parker ZUDB1PT2Z07K
CAPTRON CHT3-456P-H/ST
CAPTRON CHT3-486PV-H
CERULEAN 60200
CERULEAN 73075
CERULEAN 34405
Ari-Armaturen TYPE 2.2KN/12.440 1113392138
turck LI200P1-Q25LM1-LIU5X3-H1151
LTN SC104-06,6Ringe a10A, 500V d = 40mm D 200mm rpm 250 A = 6
METRIX 5485C-007-040-M1189
METRIX 5485C-007-010-M1189
Loher ANGA-355LB-04M NR5141507
Swissbit SFCF2048H4BK2SA-I-DS-553-SMA
MATTKE AG Drossel D04-70-20
IVO U220.010A11A 118874
Gehrckens C.Ot O-RING 952.5, NBR 72 Shore A
Gehrckens C.Ot O-RING 102, NBR 72 Shore A
Trelleborg Seal O-RING 2554, NBR 72 Shore A
Trelleborg Seal O-RING 1444, NBR 72 Shore A
Trelleborg Seal O-RING 63 ,NBR 72 Shore A
MERKEL V-RING V140-A
MERKEL V-RING V120-A
GARLOCK WELLENDCHTRING 13016012, material Viton
GARLOCK WELLENDCHTRING 12014511
GARLOCK WELLENDCHTRING 100128.69.5
Temposonics RH-M-0050M-D70-1-S2B6
BAUMULLER BUM60-06/12-54-B-001-VC-A0-0001-0014 NR310000323 NR388251
JUMO 902004/25-370-1003-1-6-30-102-26
GMC 142175/1088643/002
heidenhain 649990-02
AMDP FP18-TOY6-GB
Brunnbauer Y2 0500 0710 33A
OT OilTechnology Srl OT200-D3-3D16-T1L-SVR PSD2316010
Flutec DRV-10-01.1/0
SICK 6009719
SICK 2031377
SICK 1026515
HIRSCHMANN MS30-2400SAAE
HIRSCHMANN MS30-0800SAAE
DEPRAG 428010 A
DEPRAG 207725 A FBC4-AST11 EU
DEPRAG 385442 B MOTOR-CABLEKMO-AST10-5m
DEPRAG 385443 C KN-AST10/11/40-CN
schmersal TD250-02/02Z 16A/500NAC
Thomas V230 W3.5 82334044-1NV 5RPM 5RPM(crouzet/)V115/230M 50HZ 5RPM
Hymmen Industrieanlagen GmbH 2495-0007-16 0.3*30*1640
turck LI500P0-Q25LM0-LIU5X3-H1151
turck M1-Q25L
turck P1-LI-Q25L
JUMO 402050/000-493-406-575-20-6110
Konecranes MF13X-106N171P85020N-IP55 3118796
Konecranes MF13X-L200N260FA5132X-IP55 52497130
Herose 06388.1510.6000
kimo MP210
kimo MPR2500
kimo SH14
DEPRAG 320EGA 27-0040
DEPRAG AST10-1-P
BAHR ELK60
parker PV032R1K1AYNMTP+PVAC1PMMNS35-+PVCMATPN1+PVCMATFN1
Buehler EK2-G1/2-VA-M3/300
Buehler EK2-G1/2-VA-M3/500
Druck PTX 7517-1
REITZ MXE080-011230-00
Jahnsmller TYP EGSU 24-1.5 Art-Nr.512001
Staubli HVB 09.2000/IA/JV
BTSR CWF
Megatron typMUP1300/6994 LIN+1-1 R5K+/-10%
heidenhain 385 420-08
Mel MI250/NJ20-7M
parker TypPV046R1K1T1NMMW;Ser 4643947/001
Beta C1-D404M-S2B-B1-K1 RANGE 0.5-2.5bar SERIALNO2014.00661
REER M1
REER MI802
REER MR2
REER MR4
REER MSC
ABB 3BSE013208R0001
Hengesbach TE4200
ABB 3HAA1001-612
ABB 3HAA0001-UL
ABB 3HAB4259-1
hawe GS2-2 24V
Beta C1-D404M-S2B-B1-K1 RANGE0.5-2.5bar SERIALNO2014.00661
LABOM CE6110 A1060H1K1010 T420
EBRO Z011-A DN300+EB10DW+10BAR PN10 GG25 DISC1.4408 LINER EPDM SHAFT1.4104
HAWE NBVP 16 G WGM 230
HARTMANN & KONIG X2900-0015 Gr.78 mit Kupplungsflansch
HOMMEL 240008
G-Bee GmbH GTE-98/90-08-V17-F
RUD VWBG-V5.0 M30
kistler 9213 0...2,5 KN
AREVA T&D CS*ND/DN 25-R (EN10204-2.2 / 3.1)
MEGLIANILUIGI s.a.s ISO4000 00050.0060
KUEBLER 1.132.101.051
Turck LI500P0-Q25LM0-LIU5X3-H1151 Nr.1590005
Turck P1-Li-Q25L
Turck M1-Q25L 6901045
IFM AC1258
IFM e74002
VEM IE2-WE1R 90 S 4 0771956001809H
Mel 3252007 MI250-B/NJ20-7m + 8300004
BERNSTEIN KIB-M05PS/001-KLSM8 6502999018
heidenhain ERN 420 385420-06
Preeflow ECO-EC200-K
Preeflow ECO-PEN600
STRACK Z7750-10
IFM AC002S
IFM E12261
IFM E70413
Eltex 100292
Eltex 100291
Eltex 100294
Eltex KA / RR050
Eltex KA / RR100
Eltex R23ATR / RXXX
Eltex R23ATR / LXXX
AEG 2.000.000.400
weidmueller 1650650000
weidmueller 1651560000
weidmueller 1650660000
weidmueller 1203600000
weidmueller 1788650000
weidmueller 1788850000
weidmueller 1651610000
KROMA Typ PSS 7.022-15K-HS
KROMA Typ PSS 7.020-0K HS
Murrelektronik 7000-18021-6360400
Riese electronic gmbh AR.9672.9000 SAFE-Z 0.5S 24VDC
EDAG RF-08-20-05
hydac 3018795 FZP-1/3.1/P/71/3.5
ADZ NAGANO GmbH SML-10.0 (0…16)bar G1/4 4....20ma
21世紀(jì)全國(guó)本科院校電氣信息類(lèi)創(chuàng)新型應(yīng)用人才培養(yǎng)規(guī)劃教材:傳感器技術(shù)及應(yīng)用電路項(xiàng)目化教程》內(nèi)容主要包括:現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)及傳感器基礎(chǔ)知識(shí);手機(jī)和iPad2中的傳感器應(yīng)用;汽車(chē)控制中的傳感器應(yīng)用;典型傳感器及其應(yīng)用(如超聲波傳感器、光電傳感器、紅外傳感器、霍爾傳感器、氣敏傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器和智能化傳感器等);無(wú)線傳感器網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng);傳感器在現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用?!?1世紀(jì)全國(guó)本科院校電氣信息類(lèi)創(chuàng)新型應(yīng)用人才培養(yǎng)規(guī)劃教材:傳感器技術(shù)及應(yīng)用電路項(xiàng)目化教程》整體編寫(xiě)思路是“模塊化+項(xiàng)目化”,模塊化突出的是以“被測(cè)物理量為研究對(duì)象”,每個(gè)模塊由若干個(gè)項(xiàng)目組成,每個(gè)項(xiàng)目以某一個(gè)具體傳感器應(yīng)用設(shè)計(jì)為依托?!?1世紀(jì)全國(guó)本科院校電氣信息類(lèi)創(chuàng)新型應(yīng)用人才培養(yǎng)規(guī)劃教材:傳感器技術(shù)及應(yīng)用電路項(xiàng)目化教程》可以作為普通高等院校電子信息工程、自動(dòng)控制、電子工程、應(yīng)用電子技術(shù)、電氣工程、工業(yè)自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)用書(shū)。
目錄
1章 現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)及傳感器基礎(chǔ)知識(shí)
1.1 測(cè)量及誤差的基本知識(shí)
1.1.1 測(cè)量方法
1.1.2 測(cè)量誤差
1.1.3 精密度、準(zhǔn)確度和精確度
1.2 現(xiàn)代測(cè)試系統(tǒng)概述
1.2.1 現(xiàn)代測(cè)試系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)與類(lèi)型
1.2.2 現(xiàn)代測(cè)試技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
1.2.3 現(xiàn)代測(cè)試系統(tǒng)應(yīng)用示例簡(jiǎn)介
1.3 傳感器基礎(chǔ)知識(shí)和基本接口電路
1.3.1 傳感器基礎(chǔ)知識(shí)
1.3.2 傳感器接口電路
第2章 手機(jī)和iPad2中的傳感器應(yīng)用
2.1 手機(jī)中的傳感器應(yīng)用
2.1.1 手機(jī)中的攝像頭
2.1.2 手機(jī)中的光線傳感器
2.1.3 手機(jī)中的磁控傳感器
2.1.4 手機(jī)中的電阻屏和電容屏
2.1.5 手機(jī)中的電子羅盤(pán)
2.1.6 手機(jī)中的其他傳感器
2.2 iPad2中的傳感器應(yīng)用
第3章 汽車(chē)控制中的傳感器應(yīng)用
3.1 汽車(chē)傳感器的應(yīng)用概述及分類(lèi)
3.1.1 汽車(chē)傳感器的應(yīng)用概述
3.1.2 汽車(chē)傳感器的種類(lèi)
3.2 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)控制傳感器
3.2.1 空氣流量傳感器
3.2.2 曲軸位置傳感器
3.2.3 進(jìn)氣歧管壓力傳感器
3.2.4 溫度傳感器
3.2.5 節(jié)氣門(mén)位置傳感器
3.2.6 氧傳感器
3.2.7 爆燃傳感器
3.2.8 車(chē)速傳感器
3.3 汽車(chē)車(chē)身控制傳感器
第4章 超聲波傳感器及其應(yīng)用
4.1 聲波的分類(lèi)
4.2 超聲波探頭及其基本工作原理
4.2.1 超聲波探頭
4.2.2 超聲波傳感器基本工作原理
4.3 超聲波傳感器項(xiàng)目化應(yīng)用
4.4 超聲波傳感器的其他應(yīng)用
第5章 光電傳感器及其應(yīng)用
5.1 光電效應(yīng)及對(duì)應(yīng)典型器件
5.1.1 外光電效應(yīng)及對(duì)應(yīng)器件
5.1.2 光電導(dǎo)效應(yīng)及對(duì)應(yīng)器件
5.1.3 光生伏*應(yīng)及對(duì)應(yīng)器件
5.2 典型光電器件的項(xiàng)目化應(yīng)用
5.3 光電傳感器典型應(yīng)用
第6章 紅外傳感器及其應(yīng)用
6.1 紅外傳感器
6.2 典型紅外器件的項(xiàng)目化應(yīng)用
第7章 霍爾傳感器及其應(yīng)用
7.1 霍爾效應(yīng)與霍爾傳感器
7.1.1 霍爾元件
7.1.2 集成霍爾傳感器
7.2 集成霍爾傳感器的項(xiàng)目化應(yīng)用
7.3 霍爾傳感器的典型應(yīng)用
7.3.1 霍爾傳感器在汽車(chē)電子中的應(yīng)用
7.3.2 霍爾式無(wú)刷電動(dòng)機(jī)
7.3.3 霍爾式接近開(kāi)關(guān)
7.3.4 霍爾電流表
第8章 氣敏傳感器及其應(yīng)用
8.1 半導(dǎo)體氣敏傳感器
8.2 氣敏傳感器的項(xiàng)目化應(yīng)用
8.3 氣敏傳感器的其他典型應(yīng)用
……
第9章 溫度傳感器及其應(yīng)用
第10章 濕度傳感器及其應(yīng)用
第11章 智能化傳感器及其應(yīng)用
第12章 無(wú)線傳感器網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)
第13章 傳感器在現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)
維·埃·扎希托夫、弗·米·潘克拉托夫編著的這本《熱作用條件下的航空航天和航海慣性導(dǎo)航系統(tǒng)儀表和傳感器》研究航空、航天和航海慣性導(dǎo)航系統(tǒng)使用的陀螺傳感器的數(shù)學(xué)模型。在數(shù)學(xué)模型中,既考慮了外部和內(nèi)部的溫度作用,也考慮了隨機(jī)的和可確定的溫度干擾。建立了液浮陀螺、動(dòng)力調(diào)諧陀螺、靜電陀螺、固體波動(dòng)陀螺、光纖陀螺、微機(jī)械陀螺、微機(jī)械加速度計(jì)和其他物理量傳感器,如壓力傳感器、線位移傳感器以及伺服電路部件的熱過(guò)程和熱漂移的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)其進(jìn)行了深入研究。作者對(duì)建立新的數(shù)學(xué)模型給予了特別的關(guān)注。這些新的熱漂移數(shù)學(xué)模型,為研究慣性傳感器、慣性?xún)x表和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在非線性動(dòng)態(tài)溫度擾動(dòng)中的表現(xiàn)及其無(wú)規(guī)則誤差的判定提供了可能性。
本專(zhuān)著是在作者近年來(lái)研究工作的基礎(chǔ)上,對(duì)2001年出版的《慣性系統(tǒng)陀螺傳感器熱漂移的數(shù)學(xué)模型》一書(shū)的總結(jié)、發(fā)展和補(bǔ)充。為了內(nèi)容敘述的邏輯性和嚴(yán)整性,從2001年版書(shū)中做了相當(dāng)詳細(xì)的摘錄,這樣做不僅對(duì)專(zhuān)家和研究人員,而且對(duì)大學(xué)生和研究生都是有益的。此外,還可使讀者了解精密測(cè)量裝置熱干擾問(wèn)題的現(xiàn)狀。書(shū)中介紹的方法,能夠幫助讀者在研制和使用航空航天航海慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和慣性傳感器時(shí)深入思考,仔細(xì)研究物理過(guò)程相互聯(lián)系和相互作用的實(shí)質(zhì)。
《熱作用條件下的航空航天和航海慣性導(dǎo)航系統(tǒng)儀表和傳感器》可供科研人員和工程技術(shù)人員參考,也可用作高等院校大學(xué)生和研究生的參考書(shū)。
目錄
1章 慣性傳感器、陀螺儀表、慣導(dǎo)系統(tǒng)中的熱過(guò)程和機(jī)械過(guò)程的數(shù)學(xué)模型及其研究方法
1.1慣性傳感器、陀螺儀表、慣導(dǎo)系統(tǒng)中的三維不穩(wěn)定不均勻溫度場(chǎng)的綜合分析和計(jì)算方法
1.2 考慮其結(jié)構(gòu)零件相對(duì)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)特性時(shí),慣性傳感器、陀螺儀表、慣導(dǎo)系統(tǒng)不穩(wěn)定溫度場(chǎng)的分析計(jì)算方法和直觀化
1.3 慣性傳感器、陀螺儀表、慣導(dǎo)系統(tǒng)*的機(jī)械運(yùn)動(dòng)過(guò)程的數(shù)學(xué)模型及其研究方法
第2章 受到溫度干擾的慣性信息傳感器
2.1 熱作用條件下的液浮陀螺
2.2 熱作用條件下的動(dòng)力調(diào)諧陀螺
2.3 熱作用條件下的靜電陀螺
2.4 熱作用條件下的固體波動(dòng)陀螺
2.5 熱作用條件下的微機(jī)械陀螺和微機(jī)械加速度計(jì)
2.6熱作用條件下的光纖陀螺
2.7 慣性傳感器溫度干擾數(shù)學(xué)模型的系統(tǒng)化
第3章 建立和研究受溫度干擾的航空航天傳感器、儀表和系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的特殊任務(wù)
3.1 受溫度干擾的航空航天傳感器、儀表和系統(tǒng)輸出信號(hào)中奇特的可判定無(wú)序現(xiàn)象
3.2 受溫度干擾的測(cè)量陀螺和阻尼陀螺動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中的可判定無(wú)序現(xiàn)象
3.3 在液浮支承間隙中產(chǎn)生黏性液體不等溫?zé)o序運(yùn)動(dòng)的可能性
3.4航空航天儀表微機(jī)械傳感器可逆溫控系統(tǒng)和加溫溫控系統(tǒng)
3.5 受干擾數(shù)學(xué)擺的非線性運(yùn)動(dòng)
3.6 參數(shù)變化對(duì)機(jī)械系統(tǒng)固有特性的影響
第4章 航空航天飛行器定位系統(tǒng)中受到溫度干擾的壓力傳感器、線位移傳感器、儀表和電子控制部件
4.1 熱作用對(duì)航空航天飛行器壓力傳感器的影響
4.2溫度沖擊條件下的航天飛行器線位移傳感器
4.3 熱作用條件下航天飛行器定位系統(tǒng)的多功能可編程序控制器
4.4熱作用條件下航天飛行器定位系統(tǒng)的電子部件
第5章 結(jié)論 1.1 方法綜述
1.1.1 方法范例
1.1.2 方法概要
1.2 第Ⅰ部分概述:理論
1.2.1 參考坐標(biāo)系
1.2.2 確定性系統(tǒng)
1.2.3 隨機(jī)過(guò)程
1.2.4 優(yōu)狀態(tài)估計(jì)
1.2.5 技術(shù)性能分析
1.2.6 輔助導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)和分析
1.3 第Ⅱ部分概要:應(yīng)用
1.3.1 GPS
1.3.2 輔助導(dǎo)航系統(tǒng)
1.4 附錄概要
第2章 參照系
2.1 參照系特性
2.2 參照系定義
2.2.1 慣性坐標(biāo)系
2.2.2 地心地固(ECEF)坐標(biāo)系
2.2.3 地理坐標(biāo)系
2.2.4 地心坐標(biāo)系
2.2.5 本地大地坐標(biāo)系或切平面坐標(biāo)系
2.2.6 體坐標(biāo)系
2.2.7 平臺(tái)坐標(biāo)系
2.2.8 儀器坐標(biāo)系
2.2.9 小結(jié)
2.3 ECEF坐標(biāo)系
2.3.1 ECEF直角坐標(biāo)系
2.3.2 地球大地水準(zhǔn)面和重力模型
2.3.3 ECEF轉(zhuǎn)換
2.4 參照系轉(zhuǎn)換
2.4.1 方向余弦矩陣
2.4.2 點(diǎn)轉(zhuǎn)換
2.4.3 向量轉(zhuǎn)換
2.4.4 矩陣轉(zhuǎn)換
2.5 特殊向量轉(zhuǎn)換
2.5.1 平面旋轉(zhuǎn)
2.5.2 轉(zhuǎn)換:ECEF到切平面
2.5.3 轉(zhuǎn)換:ECEF到地理坐標(biāo)
2.5.4 轉(zhuǎn)換:運(yùn)載體到導(dǎo)航坐標(biāo)系
2.5.5 轉(zhuǎn)換:正交小角
2.6 旋轉(zhuǎn)參照系
2.6.1 方向余弦運(yùn)動(dòng)學(xué)
2.6.2 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的導(dǎo)數(shù)計(jì)算
2.7 方向余弦的計(jì)算
2.7.1 方向余弦導(dǎo)數(shù)
2.7.2 歐拉角導(dǎo)數(shù)
2.8 參考文獻(xiàn)和深入閱讀
2.9 習(xí)題
第3章 確定性系統(tǒng)
3.1 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)模型
3.1.1 常微分方程
3.1.2 轉(zhuǎn)移函數(shù)
3.1.3 狀態(tài)空間
3.2 狀態(tài)增廣
3.3 線性化狀態(tài)空間
3.4 離散時(shí)間狀態(tài)空間表示法
3.5 狀態(tài)空間分析
3.5.1 相似變換
3.5.2 狀態(tài)空間到轉(zhuǎn)移函數(shù)
3.5.3 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣特性
3.5.4 線性時(shí)不變系統(tǒng)
3.5.5 離散時(shí)間等效模型
3.6 狀態(tài)估計(jì)
3.6.1 可觀性
3.6.2 極點(diǎn)配置法估計(jì)器設(shè)計(jì)
3.6.3 可觀子空間
3.7 參考文獻(xiàn)和深入閱讀
3.8 習(xí)題
第4章 隨機(jī)過(guò)程
4.1 隨機(jī)過(guò)程的基本概念
4.1.1 例子
4.1.2 研究計(jì)劃
4.2 標(biāo)量隨機(jī)變量
4.2.1 基本屬性
4.2.2 高斯分布
4.2.3 標(biāo)量隨機(jī)變量的轉(zhuǎn)換
4.3 多維隨機(jī)變量
4.3.1 基本性質(zhì)
4.3.2 統(tǒng)計(jì)學(xué)和統(tǒng)計(jì)特性
4.3.3 高斯隨機(jī)變量向量
4.3.4 隨機(jī)變量向量的變換
4.4 隨機(jī)過(guò)程
4.4.1 統(tǒng)計(jì)和統(tǒng)計(jì)特性
4.4.2 白噪聲和有色噪聲
4.5 具有隨機(jī)輸入的線性系統(tǒng)
4.6 隨機(jī)過(guò)程的狀態(tài)模型
4.6.1 標(biāo)準(zhǔn)模型
4.6.2 隨機(jī)系統(tǒng)和狀態(tài)增廣
4.6.3 高斯-馬爾可夫過(guò)程
4.6.4 均值時(shí)間傳播
4.6.5 方差時(shí)間傳播
4.7 離散時(shí)間等價(jià)模型
4.7.1 由F(t)計(jì)算k
4.7.2 由 計(jì)算
4.8 線性狀態(tài)估計(jì)
4.9 詳細(xì)實(shí)例
4.9.1 系統(tǒng)性能指標(biāo)
4.9.2 儀器技術(shù)規(guī)范
4.9.3 一維INS
4.9.4 一維位置輔助INS
4.10 互補(bǔ)濾波器
4.11 參考文獻(xiàn)和深入閱讀
4.12 習(xí)題
第5章 優(yōu)狀態(tài)估計(jì)
5.1 狀態(tài)估計(jì)回顧
5.2 小方差增益推導(dǎo)
5.2.1 卡爾曼增益的推導(dǎo)
5.2.2 卡爾曼增益:后向協(xié)方差
5.2.3 總結(jié)
5.3 從WLS到卡爾曼濾波
5.3.1 加權(quán)小二乘法(WLS)
5.3.2 加權(quán)小二乘解
5.3.3 遞歸小平方(RLS)
5.3.4 卡爾曼濾波
5.4 卡爾曼濾波推導(dǎo)的總結(jié)
5.4.1 等價(jià)的測(cè)量更新
5.4.2 等價(jià)的協(xié)方差測(cè)量更新
5.4.3 卡爾曼濾波的例子
5.5 卡爾曼濾波的屬性
5.6 應(yīng)用的問(wèn)題
5.6.1 標(biāo)量測(cè)量的處理
5.6.2 相關(guān)測(cè)量
5.6.3 有害的或者缺失的數(shù)據(jù)
5.7 執(zhí)行順序
5.8 異步測(cè)量
5.9 數(shù)值問(wèn)題
5.9.1 協(xié)方差矩陣的對(duì)稱(chēng)性
5.9.2 協(xié)方差矩陣的正定性
5.10 次優(yōu)濾波
5.10.1 刪除狀態(tài)
5.10.2 施密特-卡爾曼濾波
5.10.3 去耦
5.10.4 離線的增益計(jì)算
5.10.5 非線性濾波
5.11 參考文獻(xiàn)和深入閱讀
5.12 習(xí)題
第6章 性能分析
6.1 協(xié)方差分析
6.2 蒙特卡羅分析
6.3 誤差預(yù)算
6.4 協(xié)方差散度
6.5 參考文獻(xiàn)和深入閱讀
6.6 習(xí)題
第7章 導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.1 方法概述
7.2 詳細(xì)例子
7.2.1 增廣運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
7.2.2 導(dǎo)航機(jī)械方程
7.2.3 傳感器模型
7.2.4 誤差模型
7.2.5 狀態(tài)估計(jì)器設(shè)計(jì)
7.2.6 協(xié)方差分析
7.3 互補(bǔ)濾波器
7.3.1 頻域方法
7.3.2 卡爾曼濾波器法
7.4 一個(gè)可選擇的方法
7.4.1 總體狀態(tài):運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
7.4.2 總體狀態(tài):時(shí)間更新
7.4.3 總體狀態(tài):測(cè)量更新
7.5 方法比較
7.6 警告
7.7 參考文獻(xiàn)和深入閱讀
7.8 習(xí)題
第Ⅱ部分 應(yīng)用
概述
第8章 定位系統(tǒng)
8.1 GPS概述
8.1.1 GPS系統(tǒng)
8.1.2 GPS原始信號(hào)
8.2 GPS偽距
8.2.1 GPS的偽距符號(hào)
8.2.2 GPS的偽距算法
8.2.3 衛(wèi)星的方位角和俯仰角
8.3 GPS接收機(jī)概述
8.3.1 載波相位觀測(cè)量
8.3.2 偽距觀測(cè)量
8.4 GPS的URE特性
8.4.1 時(shí)鐘
8.4.2 衛(wèi)星時(shí)鐘偏移( )
8.4.3 接收機(jī)時(shí)鐘誤差( )
8.4.4 大氣延遲( )
8.4.5 星歷誤差(Es)
8.4.6 選擇可用性(SAs)
8.4.7 多徑( , )
8.4.8 接收機(jī)噪聲( , )
8.4.9 載波跟蹤和整周模糊度(Ni)
8.4.10 總結(jié)
8.5 精度的幾何衰減
8.6 雙頻接收機(jī)
8.6.1 寬巷和窄巷觀測(cè)量
8.7 碼的載波平滑
8.8 差分GPS
8.8.1 相對(duì)DPGS
8.8.2 差分GPS
8.8.3 雙差
8.9 整周模糊度解算
8.9.1 減小搜索空間
8.9.2 優(yōu)整數(shù)的選擇
8.9.3 GPS信號(hào)的現(xiàn)代化
8.10 GPS總結(jié)
8.11 參考文獻(xiàn)和深入閱讀 第9章 基于編碼器的GPS輔助航位推測(cè)法
9.1 編碼器模型
9.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
9.3 編碼器的導(dǎo)航方程
9.3.1 連續(xù)時(shí)間:原理
9.3.2 連續(xù)時(shí)間:應(yīng)用
9.4 誤差狀態(tài)的動(dòng)態(tài)模型
9.5 GPS輔助
9.5.1 接收機(jī)時(shí)鐘模型
9.5.2 差分測(cè)量
9.5.3 比較
9.6 性能分析
9.6.1 可觀性
9.6.2 協(xié)方差分析
9.7 一般三維問(wèn)題
第10章 AHRS
10.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
10.2 傳感器模型
10.3 初始化
10.3.1 狀態(tài)初始化:方法1
10.3.2 狀態(tài)初始化:方法2
10.4 AHRS機(jī)械方程
10.5 誤差模型
10.5.1 測(cè)量誤差模型
10.5.2 姿態(tài)誤差動(dòng)力學(xué)
10.5.3 AHRS狀態(tài)空間誤差模型
10.5.4 測(cè)量噪聲的協(xié)方差
10.5.5 初始誤差協(xié)方差矩陣
10.6 AHRS方法總結(jié)
10.7 可觀性和性能分析
10.8 俯仰角和滾動(dòng)角的應(yīng)用
10.9 參考文獻(xiàn)和深入閱讀
《智能傳感器數(shù)據(jù)采集與信號(hào)處理》系統(tǒng)地介紹了智能傳感器數(shù)據(jù)采集與信號(hào)處理技術(shù),濃縮了作者在傳感器設(shè)備研制以及頻一時(shí)域測(cè)量、轉(zhuǎn)換和信號(hào)處理的新方法和新算法開(kāi)發(fā)的40年的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn),涵蓋了數(shù)字傳感器和準(zhǔn)數(shù)字傳感器(頻率、周期、占空比、時(shí)間間隔和脈沖數(shù)輸出)的數(shù)據(jù)采集、頻率-編碼轉(zhuǎn)換、高級(jí)頻率-編碼轉(zhuǎn)換、信號(hào)處理、多通道傳輸、虛擬儀器、總線與接口等技術(shù)。作者在傳感器設(shè)備的研制,頻一時(shí)域信號(hào)測(cè)量、轉(zhuǎn)換和處理的新方法和新算法等方面進(jìn)行了40年的工作積累,并寫(xiě)就本書(shū)。本書(shū)對(duì)智能傳感器的數(shù)據(jù)采集和信號(hào)處理技術(shù)進(jìn)行了充分詳細(xì)的論述,全書(shū)共有l(wèi)O章,除了重點(diǎn)論述多通道傳感器系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方法、頻率一編碼轉(zhuǎn)換方法、多通道智能和虛擬傳感器系統(tǒng)、總線和接口電路等外,該書(shū)的特色是介紹了準(zhǔn)數(shù)字傳感器的制作。所謂準(zhǔn)數(shù)字傳感器,就是指頻率、周期、占空比、時(shí)間間隔、脈沖數(shù)或相移輸出的離散頻一時(shí)域傳感器。該書(shū)內(nèi)容豐富,反映了智能傳感器的基本原理和新的理念,可以作為各行各業(yè)中使用到傳感器的工程技術(shù)人員、大專(zhuān)院校師生學(xué)習(xí)的參考書(shū)?!吨悄軅鞲衅鲾?shù)據(jù)采集與信號(hào)處理》能對(duì)高性能和高效數(shù)字智能傳感器與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)人員提供有用的幫助和相關(guān)的素材。
1章 導(dǎo)論
1.1 傳感器和驅(qū)動(dòng)器的分類(lèi)
1.1.1 磁傳感器
1.1.2 線性和自鎖螺線管驅(qū)動(dòng)器
1.1.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
1.1.4 特殊的磁裝置
1.1.5 旋轉(zhuǎn)和線性驅(qū)動(dòng)器
1.2 磁性材料和技術(shù)
1.2.1 軟磁材料
1.2.2 硬磁材料
1.2.3 鍍膜技術(shù)
1.2.4 磁性材料的市場(chǎng)和應(yīng)用
第2章 磁傳感器
2.1 磁傳感器理論
2.2 磁傳感器分析
2.3 VR傳感器
2.3.1 傳統(tǒng)的VR傳感器
2.3.2 高性能VR傳感器
2.3.3 帶插入式磁鐵的傳感器
2.3.4 磁鐵前置式傳感器
2.3.5 帶E形磁結(jié)構(gòu)的傳感器
2.3.6 帶U形磁結(jié)構(gòu)的傳感器
2.3.7 多磁VR傳感器
2.3.8 雙磁傳感器
2.3.9 雙傳感器的布局
2.3.10 分布式VR傳感器
2.4 固體傳感器
2.4.1 固體傳感器分析
2.4.2 固體傳感器設(shè)計(jì)
2.4.3 固體傳感器測(cè)試結(jié)果
2.5 磁傳感器應(yīng)用
2.5.1 磁速度傳感器需求
2.5.2 磁速度傳感器應(yīng)用
2.5.3 磁位移傳感器應(yīng)用
2.6 VR傳感器的噪聲
2.6.1 數(shù)學(xué)模型和噪聲分析
2.6.2 噪聲問(wèn)題的解決