產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,電子 |
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工作頻率 24.15 GHZ (K-范圍)
測速距離(靈敏度),不低于 500米
測速范圍 10-300公里/時
測速誤差,不大于 固定±1.0公里/時 移動±2.0公里/時
選擇Z快目標時,目標速度與車組速度的差值 同向目標3.0公里/時 反向目標5.0公里/時......
參考價 | 面議 |
更新時間:2021-11-03 17:38:02瀏覽次數(shù):1466
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火花車載雷達測速儀 (雷達)結(jié)構(gòu)特性:
1. *的重量(220克)及尺寸.
2. 世界上zui迷你的速度傳感器之一.
3. 標準的,廣泛適用的連接COM-port的DB9接口(可以使用其他廠家的數(shù)據(jù)線).
4. *的安全,方便設(shè)計.
5. 傳感器外殼由耐沖擊ABC塑料制成(品牌NOVODUR).
6. 兩種固定方式:可移動的-利用VELCRO帶固定, 固定的-用固定螺絲固定.
火花車載雷達測速儀的(雷達)主要功能及可能性:
1. 通過兩個接口:USB或者RS-232中的任意一個與外部設(shè)備交換數(shù)據(jù)(根據(jù)訂購者的選擇).
2. 新的處理信號的三種模式的計算法.保證在巡邏車運動狀態(tài)下的快速反應(yīng)及穩(wěn)定工作.
3. 工作頻率在K-范圍內(nèi).
4. 選擇運動方向:反向,同向或所有目標.
5. 在固定模式及巡邏車運動模式中測速.
6. 從車組中分出zui快與/或者zui近目標.
7. 一次測量中獲得兩個數(shù)值,可以更精確的評估車流中的道路狀況.
8. 公開的通訊協(xié)議,連接雷達與測速系統(tǒng)中其他裝置.
9. 低能耗,測速范圍擴大(10-250公里/小時).
的技術(shù)參數(shù)與指標:
參數(shù) | 數(shù)值 |
工作頻率 | 24.15 GHZ (K-范圍) |
測速距離(靈敏度),不低于 | 500米 |
測速范圍 | 10-300公里/時 |
測速誤差,不大于 | 固定±1.0公里/時 移動±2.0公里/時 |
選擇zui快目標時,目標速度與車組速度的差值 | 同向目標3.0公里/時 反向目標5.0公里/時 |
度極限的跨度 | 1公里/小時 |
所需的zui大功率(測速時) | 不大于25毫瓦 |
額定電壓 | 12V (車載9-15V) |
測速儀重量 | 220克 |
測速儀尺寸 | 102×68×55毫米 |
工作方式:“火花”雷達的工作和數(shù)據(jù)的傳送是通過串口來完成的,在命令格式上分為上傳和下傳命令,上傳命令主要為雷達對主機的命令應(yīng)答和測試數(shù)據(jù)的傳送,下傳命令是主機對雷達命令的傳送。
是通命令并回傳測試結(jié)果,進入連機狀態(tài)只需發(fā)出連機命令即可。其命令為兩字節(jié),我們一般發(fā)送十六進制的 fe 和 a1。
在命令分類上,火花雷達采用了雙字節(jié)的命令方式,*字節(jié)為識別字節(jié)取大于 F0 的值,第二字節(jié)為參數(shù)字節(jié),取值范圍在小于 F0的范圍內(nèi)。因此,在接收數(shù)據(jù)時可通過判斷數(shù)值大于或小于F0來區(qū)別是*個字節(jié)還是第二個字節(jié)。
在工作狀態(tài),雷達可以接收狀態(tài)設(shè)置命令,也可接收測試命令,火花雷達的測試方式為觸發(fā)測試,既每接到一次測試命令,則觸發(fā)一次測試,測試結(jié)束,則送回測試結(jié)果。
在設(shè)定工作狀態(tài)上,我們要依據(jù)具體情況來設(shè)定對應(yīng)的工作狀態(tài)
靜態(tài)工作狀態(tài):適用于在一固定點進行測試,雷達處于固定不動的狀態(tài),針對實際環(huán)境,又分為同向測試、反向測試和雙向測試。
靜態(tài)同向測試: 只測于雷達指向相同的運動目標,可有效避免反向的干擾目標對測試的影響。
其設(shè)定方式為
先送fe 35 ,再送 fe 3d, 再送測試命令 fe 3f即可,然后等待測試結(jié)果返回。測試結(jié)果的處理,也是先尋找*個字節(jié),看是否于表示速度的字節(jié)相對應(yīng),若對應(yīng)。則送后續(xù)處理,一次測試結(jié)束后,若需再測,再送一次測試命令即可。
靜態(tài)反向測試: 只測于雷達指向相反的運動目標,可有效避免同向的干擾目標對測試的影響。
設(shè)定方式于上想類似
靜態(tài)雙向: 以上兩種都測,于一般雷達工作方式相類似。
二、動態(tài),一般雷達裝在巡邏車內(nèi),需要測出自身速度和目標速度。所以,在數(shù)據(jù)回傳時,包含有自身速度。
動態(tài)同向:目標和巡邏車同方向行使。
動態(tài)反向:目標和巡邏車反方向行使。
限速設(shè)定及測試距離設(shè)定:
可對不同的路段設(shè)一限速值,系統(tǒng)可送出測試超過他的數(shù)值。針對車的多少,可通過設(shè)定雷達的作用距離來減少遠處的干擾。
具體的操作可根據(jù)命令表來選擇相應(yīng)的指令。
操作方法:
一、檢查連線無誤,電壓正常后,開啟電源。工作指示燈發(fā)出紅光。
二、由主機發(fā)出連機命令,連通主機和雷達,此時,工作指示燈發(fā)出綠光,表示連機正常。
三、連機正常后,依據(jù)工作方式所述發(fā)出根據(jù)工作狀態(tài)要求發(fā)出對應(yīng)控制命令,對雷達進行工作狀態(tài)設(shè)置。
四、設(shè)置好后,發(fā)出測試命令,雷達開始測量。
五、雷達測試結(jié)束后,向主機發(fā)出測試出的數(shù)據(jù)。
六、再次測量,重復四、五即可。
以上所有的具體設(shè)定可參考下表:(先送fe再送下面代碼即可)
送出的命令,一般要求雷達要送出對應(yīng)的應(yīng)答信號,當應(yīng)答正確時,表示設(shè)置成功。應(yīng)答的命令為 fd。后面跟設(shè)置的參數(shù)。
測量的速度信息在測量結(jié)束后送出。 速度的單位是km/h 。
從雷達傳出的數(shù)據(jù)含義可參照下表:
代碼 | 意義 | PC機接收 應(yīng)答 | 火花接收 | PC機 發(fā)送 |
35 | 靜態(tài)方式 | 是 | 是 | 是 |
36 | 動態(tài)方式 | 是 | 是 | 是 |
39 | 作用距離中 | 是 | 是 | 是 |
3A | 作用距離zui大 | 是 | 是 | 是 |
3B | 作用距離zui小 | 是 | 是 | 是 |
3С | 反向測量 | 是 | 是 | 是 |
3D | 同向測量 | 是 | 是 | 是 |
3E | 雙向所有目標 | 是 | 是 | 是 |
3F | 開始測量 | 不 | 是 | 是 |
40 | 按 | 是 | 不 | 不 |
41 | 松開 | 是 | 不 | 不 |
42 | 狀態(tài) | 不 | 是 | 是 |
43 | 雷達朝后面測速 | 是 | 是 | 是 |
50 | 設(shè)備命令接收準備好 | 是 | 是 | 是 |
51 | 設(shè)備正在使用 | 是 | 是 | 是 |
53 | 雷達朝前測試 | 是 | 是 | 是 |
8x | 火花系列中央處理器識別 | 是 | 不 | 不 |
Ax | 控制器識別x | 不 | 是 | 是 |
送出的命令,一般要求雷達要送出對應(yīng)的應(yīng)答信號,當應(yīng)答正確時,表示設(shè)置成功。應(yīng)答的命令為 fd。后面跟設(shè)置的參數(shù)。
測量的速度信息在測量結(jié)束后送出。 速度的單位是km/h 。
從雷達傳出的數(shù)據(jù)含義可參照下表:
命令 | 意義 |
0xF1 | 目標速度 |
0xF2 | zui強信號速度目標 |
0xF3 – 0xF7 | 兩個目標 (預設(shè)) |
0xF8 | 自身速度 |
0xF9, 0xFA | 限速設(shè)定 |
Fe 2e | 雷達停止工作 |
雷達的串口設(shè)置參數(shù)
波特率 9600 bit/s
字 長 8 比特
停止位 1位
效 驗 無