詳細介紹
FESTO旋轉(zhuǎn)抓手DHRS系列這款具有成本效益的標(biāo)準(zhǔn)氣爪,最大抓取力高達725Nm,可輕松抓取大多數(shù)抓取應(yīng)用。它具有各種尺寸,提供位置感測、可選抓取力支持和高扭矩負載。
由于氣爪夾頭的側(cè)面支承,產(chǎn)生高扭矩容量
自定心式
內(nèi)部固定節(jié)流
最大重復(fù)精度
滑動導(dǎo)軌
可作為雙作用和單作用抓手使用
單作用型或帶抓取力支持,常閉 (NC)
驅(qū)動器上多種多樣的適應(yīng)方式
FESTO旋轉(zhuǎn)抓手DHRS系列DHRS-25-A-NC技術(shù)參數(shù):
規(guī)格25
最大替換精度0.2 mm
最大開角180 deg
旋轉(zhuǎn)對稱0.2 mm
重復(fù)精度,爪手0.1 mm
爪手夾爪的數(shù)量2
安裝位置可選
工作模式雙作用
爪手功能徑向
爪手力備份在關(guān)閉時
結(jié)構(gòu)特點強制先導(dǎo)工作運動順序
位置檢測通過接近開關(guān)
符號00991895
工作壓力4 bar ... 8 bar
爪手的最大工作頻率3 Hz
6 bar 時的最短打開時間150 ms
6 bar 時的最短關(guān)閉時間96 ms
工作介質(zhì)壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明可用潤滑介質(zhì)工作(之后須一直潤滑介質(zhì)工作)
耐腐蝕等級 CRC1 - 低耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質(zhì)(PWIS)符合性VDMA24364-B2-L
適用于鋰離子電池生產(chǎn)不使用銅含量超過 5% 的金屬。例外情況:印刷電路板、電纜、電插頭連接器和線圈
環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C
轉(zhuǎn)動慣量0.71 kgcm2
爪手夾爪上的最大力 Fz,靜態(tài)75 N
爪手的最大扭矩 Mx,靜態(tài)3.2 Nm
抓手最大扭矩 My,靜態(tài)3.2 Nm
抓手最大扭矩 Mz,靜態(tài)3.2 Nm
產(chǎn)品重量277 g
安裝方式要么:通過內(nèi)螺紋和定位套通過通孔和定位套
氣動接口M5
材料說明RoHS 合規(guī)
端蓋材料PA
外殼材料硬質(zhì)陽極氧化精制鋁合金
爪手夾爪材料高合金鋼