SICK編碼器SRS/SRM50系列
高分辨率的伺服反饋編碼器
性能的伺服反饋編碼器
每圈1024個正弦/余弦周期信號
位置分辨率為每圈32768步 多圈型高達 4096 圈
HIPERFACE® 接口 可編程位置值和電子標簽功能
插入式軸或錐形軸，多種定子聯(lián)軸器
具有一體式、組裝式和外置型設(shè)計
符合 SIL2/PL d 認證（僅適用于 SRS50S/SRM50S）

SICK編碼器SRS/SRM50系列技術(shù)參數(shù)：

性能

每圈正弦/余弦周期數(shù)	1,024
可測量圈數(shù)	1 (單圈型編碼器) 1
總步數(shù)	32,768
測量步距	0.3 Winkelsekunden 正弦/余弦信號按 12 位細分
典型積分非線性	± 45 Winkelsekunden (估算正弦/余弦信號的誤差限值), 定子聯(lián)軸器松動
差分非線性度	± 7 Winkelsekunden (正弦/余弦信號周期非線性)
工作轉(zhuǎn)速	6,000 /min, 直至產(chǎn)生可靠的位置
可用存儲空間	128 Byte (E2PROM 512)

SRS50-HFV0-K22
SRS50-HFV0-K22
SRS50-HFA0-K21
SRS50-HZA0-S14
SRS50-HZA0-S21
SKM36-HFA0-K02
SKS36-HFA0-K02
SNS50-HAA0-S01
SNS50-HBA0-S01
SNS50-HBA0-S02
SRM50-HAAO-K21
SRM50-HEAO-K21
SNS50-HEA0-S01
SNS60-HAA0-S01
SRM50-HAA0-K01
SRM50-HAA0-K02
SRM50-HAA0-S02
SRM50-HAA0-S03
SRM50-HAV0-K01
SRM50-HAV0-K02
SRM50-HEA0-K01
SRM50-HEA0-K02
SRM50-HEV0-K01
SRM50-HEV0-K02
SRM50-HEZ0-S01
SRM50-HEZ0-S02
SRM50-HFA0-K01

SICK編碼器SRS/SRM50系列機械參數(shù)：

軸的形式	錐形軸
法蘭形式/定子聯(lián)軸器	彈簧pian支撐
尺寸	參見尺寸圖
Masse	0.2 kg
轉(zhuǎn)動慣量	10 gcm²
zui大工作轉(zhuǎn)速	12,000 /min
zui大角加速度	≤ 200,000 rad/s²
工作轉(zhuǎn)矩	0.2 Ncm
啟動轉(zhuǎn)矩	0.4 Ncm
允許靜態(tài)徑向軸位移	± 0.5 mm
允許動態(tài)徑向軸位移	± 0.1 mm
允許靜態(tài)軸向軸位移	± 0.75 mm
允許動態(tài)軸向軸位移	± 0.2 mm
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的靜態(tài)角位移	± 0.005 mm/mm
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的動態(tài)角位移	± 0.0025 mm/mm
滾珠軸承使用壽命	3.6 x 10^9 圈
連接類型	插頭

SRM50-HFA0-K21
SRM50-HFA0-K02
SRM50-HFA0-S01
SRM50-HFA0-S02
SRM50-HFV0-K01
SRM50-HFV0-K02
SRM50-HGA0-K01
SRM50-HGA0-K02
SRM50-HGA0-S01
SRM50-HGV0-K01
SRM50-HGV0-K02
SRM50-HGV0-S01
SRM50-HWA0-K01
SRM50-HWA0-K02
SRM50-HWA0-S01
SRM50-HWV0-K01
SRM50-HWV0-K02
SRM50-HXA0-K01
SRM50-HXA0-K02
SRM50-HXV0-K01
SRM50-HXV0-K02
SRM50-HZA0-S01
SRM50-HZA0-S03
SRM50-HZA0-S04
SRM50-HZA0-S05
SRM50-HZA0-S07
SRM50-HZA0-S08
SRM50-HZA0-S09
SRM50-HZA0-S10
SRM50-HZV0-S01
SRM60-HAA0-K01
SRM60-HAA0-K02

環(huán)境條件：

工作溫度范圍	–30 °C ... +115 °C
儲存溫度范圍	–40 °C ... +125 °C, 無包裝
相對空氣濕度/凝結(jié)	90 %, 不允許凝結(jié)
抗沖擊能力	100 g / 10 ms / 根據(jù) EN 60068-2-27
抗振能力	20 g / 10 Hz / 2,000 Hz / 根據(jù) EN 60068-2-6
電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護等級	IP 40, 根據(jù) IEC 60529 標準, 插上配套插頭

• 1) 當安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過屏蔽電纜與電機控制器的中央接地點連接時，電磁兼容性遵循標準。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計時，用戶必須自行測試。.

SRM60-HAV0-K01
SRM60-HAV0-K02
SRM60-HEA0-K01
SRM60-HEA0-K02
SRM60-HEA0-S01
SRM60-HEV0-K01
SRM60-HEV0-K02
SRM64-HRA0-K01
SRM64-HRA0-K02
SRM64-HRK0-K01
SRM64-HRK0-K02
SRS50-FFV0-S01
SRS50-HAA0-K01
SRS50-HAA0-K02
SRS50-HAA0-S01
SRS50-HAA0-S02
SRS50-HAV0-K01
SRS50-HAV0-K02
SRS50-HEA0-K01
SRS50-HEA0-K02
SRS50-HEV0-K01
SRS50-HEV0-K02
SRS50-HEZ0-S01
SRS50-HEZ0-S02
SRS50-HFA0-K02
SRS50-HFA0-S01
SRS50-HFA0-S02
SRS50-HFV0-K01
SRS50-HFV0-K02
SRS50-HGA0-K01

電氣參數(shù)：

電氣接口	HIPERFACE
工作電壓范圍/供電電壓	7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓	8 V DC
工作電流（空載）	80 mA 1)
正弦/余弦周期輸出頻率	0 kHz ... 200 kHz

• 1) 無負荷.

SRS50-HGA0-K02
SRS50-HGV0-K01
SRS50-HGV0-K02
SRS50-HGV0-S01
SRS50-HWA0-K01
SRS50-HWA0-K02
SRS50-HWV0-K01
SRS50-HWV0-K02
SRS50-HXA0-K01
SRS50-HXA0-K02
SRS50-HXV0-K01
SRS50-HXV0-K02
SRS50-HZA0-S03
SRS50-HZA0-S05
SRS50-HZA0-S06
SRS50-HZA0-S07
SRS50-HZA0-S08
SRS50-HZA0-S09
SRS50-HZA0-S10
SRS50-HZA0-S11
SRS50-HZV0-S01
SRS60-HAA0-K01
SRS60-HAA0-K02
SRS60-HAV0-K01
SRS60-HAV0-K02
SRS60-HEA0-K01
SRS60-HEA0-K02
SRS60-HEA0-S01
SRS60-HEV0-K01
SRS60-HEV0-K02
SRS50-HFA0-K01
SRS64-HRA0-K01
SRS64-HRA0-K02
SRS64-HRK0-K01
SRS64-HRK0-K02
SRS66-HRK0-S01
SRS66-HRN0-S01
SRS66-HRN0-S02
SRS66-HRZ0-S01
CHI-81B001002048
SCL40-HDA0-K01
SCL45-HDA0-K01
SCL53-HDA0-K01
ATM60-A4A0-K20
DGS60-A4M01000
DGS66-GAM04096
ATM60-AAA0-K05
ARS60-A1A02048
DGS60-A4M08192
DGS60-G1U05000
EG342-81B001012074
DRS60-ADA03384
DRS60-AAK04200
DRS60-A4K07200
DRS60-A4A00125
DGS66-ASZ0-S01
ATM60-A1M0-K01
PGT-03-S
DGS60-G4A04000
DRS60-F1A02000
DRS60-A4A03142
DRS60-EAA08000
DGS66-AAK07200
DRS60-C4S01080
DRS60-CAK00360
SCS70-JSA0-S03
SCM70-JSA0-S02
CNS50-AZA0-S01

接口：

位置編碼類型	二進制
編碼方向	隨軸的旋轉(zhuǎn)而上升。從“A”方向順時針觀察（參見尺寸圖）。, 從“A”方向觀察順時針旋轉(zhuǎn)的軸（參加尺寸圖）
總線接口信號	過程數(shù)據(jù)通道 SIN， REFSIN， COS， REFCOS: 差分模擬信號 參數(shù)通道 RS 485: 數(shù)字信號
可用存儲空間	128 Byte