高度進化的伺服系統(tǒng)

縮短設(shè)備的安裝調(diào)試時間、提高設(shè)備性能

從設(shè)備的設(shè)計到安裝調(diào)試、維護，歐姆龍在充分考慮客戶所面臨的問題后，完成1S系列伺服系統(tǒng)的設(shè)計，致力于提高效率。此外，通過采用無電池ABS 編碼器、實現(xiàn)同一網(wǎng)絡(luò)的安全性和高速高精度控制，從而實現(xiàn)設(shè)備生產(chǎn)效率的提高。

特點

• 適用馬達功率50W～15kW
• 配置23位無電池ABS編碼器
• 利用不斷改進的環(huán)路控制，提高追隨性能，縮短定位時間
• 配有安全功能（STO）
　• 使用安全輸入信號時：
　　EN ISO 13849-1(Cat.3 PLe)、EN61508(SIL3)、EN62061(SIL3)、EN61800-5-2(STO)
　• 通過EtherCAT通信時：
　　EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、EN61508(SIL2) 、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)

實現(xiàn)設(shè)計和維護的簡單化

• 無需電池，減少維護，節(jié)省空間
• 配置23位ABS編碼器，無需原點回歸

安裝時間縮短50%*2

整個系統(tǒng)的整合和控制

提高生產(chǎn)率

實現(xiàn)設(shè)備的高速高精度化

• 利用高速機器控制器NJ/NX，實現(xiàn)高精度的運動軌跡
• 利用1S系列伺服系統(tǒng)的125μs高速控制周期、
　高分辨率23位編碼器、改進的控制環(huán)路，可實現(xiàn)高速高精度跟隨控制

安全功能整合

在EtherCAT 上實現(xiàn)安全控制

• 簡便的安全系統(tǒng)構(gòu)建
• 減少安全設(shè)備數(shù)量
• 安全功能配置：STO 功能
• 安全認證標準：EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、
　EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2 (STO)
• 在Sysmac Studio 中整合故障排除功能

設(shè)備的整體控制

自動化軟件Sysmac Studio

• 簡便的伺服調(diào)整：與馬達選型工具配合使用

• 基于編程語言標準IEC 61131-3（以及JIS B 3503）

• 基于標準規(guī)格PLCopen 的運動控制、安全功能模塊

• 有助于減少程序開發(fā)工時、實現(xiàn)設(shè)備利用率大化的Sysmac Library
　• 應(yīng)用程序庫
　• 生產(chǎn)效率優(yōu)化
　• 維護保養(yǎng)預(yù)測
　• 減少停機時間

Sysmac 自動化平臺

軟件

整合開發(fā)環(huán)境Sysmac Studio

• 將運動、邏輯、安全、驅(qū)動、圖像傳感器乃至HMI的支持功能都整合在1個軟件中
• 基于公開的程序標準IEC 61131-3（以及JIS B 3503）
• 基于PLCopen的運動控制、安全功能模塊
• 可支持由含有變量的命令句構(gòu)成梯形語言、ST語言以及功能模塊編程
• 配置有可簡單設(shè)定復(fù)雜運動控制的CAM編輯器
• 數(shù)據(jù)庫連接功能塊

Sysmac Library

• 是一種可在機器自動化控制器NJ/NX系列的程序中使用的軟件功能組件庫。還備有示例程序和HMI畫面示例