伺服電機貼士:伺服電機能保證只要負載在額定范圍內(nèi),就能達到很高的精度,具體精度首先受制于編碼器的碼盤,與控制算法也有很大關(guān)系。 與步進電機原理結(jié)構(gòu)不同的是,伺服電機由于把控制電路放到了電機之外,里面的電機部分就是標準的直流電機或交流感應(yīng)電機。
*CT伺服電機 190U3D400JBFCB215320
CONTROL TECHNIQUES品牌伺服電機現(xiàn)在屬于NIDEC集團 , EMERSON 集團, NIDEC 集團。
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伺服驅(qū)動器內(nèi)部結(jié)構(gòu):
伺服驅(qū)動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動板電路及功率變換電路組成。電源電路作用,將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出,為后續(xù)的繼電器板、驅(qū)動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用,提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。
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伺服驅(qū)動器的工作原理及伺服驅(qū)動器的常見接線方法:
伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機,因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中,伺服驅(qū)動器相當于大腦,執(zhí)行電機相當于手腳。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速,因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng)。驅(qū)動器的核心主控板,驅(qū)動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號,完成上圖的雙閉環(huán)控制,包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié),實現(xiàn)執(zhí)行電機的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動器的驅(qū)動板從主控板接受信號驅(qū)動功率變換電路,實現(xiàn)執(zhí)行電機的正常工作。
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伺服電機貼士2:而隨著伺服電機(伺服電機就是可以在一定范圍內(nèi)控制電機的位置和轉(zhuǎn)速的電機)技術(shù)的發(fā)展及其在數(shù)控機床上的應(yīng)用,直接控制電機的轉(zhuǎn)速變得方便快捷效率高,而且基本上是無級變速,傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)大大簡化,甚至出現(xiàn)了很多環(huán)節(jié)電機直接連接到執(zhí)行機構(gòu)上,而省略了傳動系統(tǒng)。
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伺服電機可以改變控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性。
國內(nèi)現(xiàn)在伺服多用交流伺服。因此伺服電機的電源線和普通三相異步電機沒什么差別。電源線從伺服驅(qū)動功率模塊接到電機電源口。
接線包括主電路接線和控制電路接線。
主電路包括R、S、T三相線和U、V、W與電機的接線,PLC連接驅(qū)動器的CN1(有些驅(qū)動器包括CN1A和CN1B),編碼器與CN2連接。難點是PLC輸出線路與中繼端子臺的接線,要根據(jù)設(shè)計要求來接。
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