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X射線(xiàn)應(yīng)力測(cè)量系統(tǒng)在歐洲設(shè)計(jì)制造，基于X射線(xiàn)衍射技術(shù)，是世界上非常適合大型工件測(cè)量殘余應(yīng)力的X射線(xiàn)應(yīng)力測(cè)試系統(tǒng)。

X射線(xiàn)應(yīng)力測(cè)量系統(tǒng)特點(diǎn)
采用一代的6軸機(jī)器人手臂作為技術(shù)支撐核心，
較大地方便使用X射線(xiàn)源，
靈敏位置探測(cè)器（帶有能力辨別能力）的使用，
機(jī)器人上的定位測(cè)量功能方便采用極坐標(biāo)對(duì)殘余應(yīng)力分析，

特色
1） 測(cè)量樣品/工件的大小無(wú)限制，在這里,機(jī)器人不持有樣品，而是移動(dòng)X射線(xiàn)源和探測(cè)器。這樣待測(cè)樣品不需要要移動(dòng)，從而使得這套系統(tǒng)可以測(cè)量任何重量，大小尺寸的樣品。
2）特別適合大尺寸，大體積，大重量的工件應(yīng)力測(cè)量分析，全面解決現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量問(wèn)題。特別適合那些尺寸、體積、重量過(guò)大而無(wú)法使用傳統(tǒng)的測(cè)角儀配置的儀器進(jìn)行殘余應(yīng)力測(cè)量。
3）超高靈活性測(cè)量： 本套機(jī)器人手臂攜帶全套X射線(xiàn)源,探測(cè)器和激光定位系統(tǒng)，機(jī)器人手臂可以靈活地把測(cè)量頭部下探到樣品的任何位置進(jìn)行掃描測(cè)量。
4）測(cè)量工作區(qū)域大：基于高精度的6軸標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人技術(shù)，機(jī)器人的工作區(qū)域接近半徑為900mm的球型區(qū)域，這使得應(yīng)力分析系統(tǒng)可以測(cè)量器周?chē)?00mm范圍內(nèi)的任意樣品。
5）定位精度高：使用*的激光定位系統(tǒng)保障定位測(cè)量精度，它可以進(jìn)行位置的自動(dòng)校正，高度靈敏度達(dá)到微米量級(jí)，Omega和Psi的精度由于0.1度。
6）自動(dòng)化程度高：我們使用特制開(kāi)發(fā)軟件實(shí)時(shí)控制機(jī)器人把空間坐標(biāo)從歐拉工作區(qū)（Eulerian worksapce,衍射)轉(zhuǎn)換成笛卡爾（Cartesina, 機(jī)器人)。
7）操作安全方便：計(jì)算機(jī)控制，全自動(dòng)化測(cè)量, 計(jì)算機(jī)控制機(jī)器人,X射線(xiàn)源,探測(cè)器,電子線(xiàn)路和激光定位系統(tǒng)。 系統(tǒng)可以自動(dòng)檢查系統(tǒng)設(shè)定，軟件能夠執(zhí)行機(jī)器人緊急停止。


直到現(xiàn)在,現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量大工件大零件的殘余應(yīng)力的較有效辦法是X射線(xiàn)衍射技術(shù)的裝置?？紤]到使用便攜性和移動(dòng)性需求，X射線(xiàn)衍射裝置中的X射線(xiàn)源,測(cè)角器和探測(cè)器都要較小化。
對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō)X射線(xiàn)應(yīng)力測(cè)試系統(tǒng)機(jī)器人可被看作是一種高度靈活的測(cè)角儀，具有XYZ位移臺(tái)和Omega, Psi和Phi旋轉(zhuǎn)臺(tái)，但是又較大地方便了測(cè)量。