FESTO氣囊式抓手的技術參數：
       尺寸16
　　
　　每個氣爪夾頭的行程3mm
　　
　　zui大復位精度<＝0.2mm
　　
　　擺動氣爪ax，ay軸向上的zui大反沖力<＝0.1deg
　　
　　氣爪夾頭在Sz方向上的zui大反沖<＝0.02mm
　　
　　旋轉對稱<＝0.2mm
　　
　　氣爪手的重復精度<＝0.03mm
　　
　　氣爪指的數量2
　　
　　裝配位置任何
　　
　　工作模式雙作用
　　
　　氣爪功能平行
　　
　　設計結構斜面板
　　
　　有導向的動作順序
　　
　　位置檢測用于接近式傳感器
　　
　　6bar時的總動力，打開120N
　　
　　6bar時的總動力，關閉106N
　　
　　工作壓力3-8bar
　　
　　工作壓力，密封空氣0-0.5bar.
　　
　　氣爪的zui大工作頻率<＝3Hz
　　
　　6bar時的zui小打開時間9ms
　　
　　6bar時的zui小關閉時間11ms
　　
　　工作介質經過過濾的壓縮空氣，過濾等級40祄，潤滑或未潤滑
　　
　　耐腐蝕等級CRC2
　　
　　環(huán)境溫度5-60°C
　　
　　6bar時每個氣爪夾頭的夾緊力，打開60N
　　
　　6bar時每個氣爪夾頭的夾緊力，關閉53N
　　
　　轉動慣量0.141kgcm2FESTO氣囊式抓手
　　
　　氣爪夾頭靜態(tài)時Fz的zui大扭矩200N
　　
　　氣爪靜態(tài)時Mx的zui大扭矩10Nm
　　
　　氣爪夾頭靜態(tài)時My的zui大扭矩12Nm
　　
　　氣爪靜態(tài)時的Mz軸向zui大扭矩6Nm
　　
　　用于導向元件的潤滑周期5，000，000MioSP
　　
　　產品重量85g.
　　
　　安裝類型可選
　　
　　帶通孔和定位軸套
　　
　　帶通孔和開槽銷
　　
　　帶內螺紋和銷釘
　　
　　內螺紋和定位軸套
　　
　　氣動接口，密封空氣M3
　　
　　氣動連接M3
　　
　　材料備注不含有黃銅和PTFE
　　
　　符合RoHS
　　
　　蓋帽的材料信息高合金鋼，耐腐蝕
　　
　　外殼的材料信息鋁
　　
　　陽極氧化處理
　　
　　氣爪夾頭的材料信息鋼
　　
　　硬化處理。

       的其他型號：
　　
　　旋轉氣爪HGR-16-A
　　
　　旋轉氣爪HGR-25-A
　　
　　旋轉氣爪HGR-32-A
　　
　　旋轉氣爪HGR-40-A
　　
　　擺動氣爪HGW-16-A
　　
　　擺動氣爪HGW-25-A
　　
　　擺動氣爪HGW-32-A
　　
　　擺動氣爪HGW-40-A
　　
　　三點氣爪HGD-32-A
　　
　　三點氣爪HGD-50-A
　　
　　氣爪連接件HAPG-1
　　
　　氣爪連接件HAPG-2
　　
　　氣爪連接件HAPG-3
　　
　　氣爪連接件HAPG-4
　　
　　氣爪連接件HAPG-5
　　
　　氣爪連接件HAPG-6
　　
　　氣爪連接件HAPG-7
　　
　　氣爪連接件HAPG-8
　　
　　氣爪連接件HAPG-9
　　
　　氣爪連接件HAPG-10
　　
　　氣爪連接件HAPG-11
　　
　　氣爪連接件HAPG-12
　　
　　氣爪連接件HAPG-13
　　
　　氣爪連接件HAPG-14
　　
　　氣爪連接件HAPG-15
　　
　　氣爪連接件HAPG-16
　　
　　氣爪連接件HAPG-17
　　
　　氣爪連接件HAPG-18
　　
　　氣爪連接件HAPG-19
　　
　　氣爪連接件HAPG-20
　　
　　氣爪連接件HAPG-21
　　
　　氣爪連接件HAPG-22
　　
　　氣爪連接件HAPG-23
　　
　　氣爪連接件HAPG-24
　　
　　氣爪連接件HAPG-25
　　
　　氣爪連接件HAPG-26
　　
　　氣爪連接件HAPG-27
　　
　　氣爪連接件HAPG-28
　　
　　氣爪連接件HAPG-29
　　
　　氣爪連接件HAPG-30
　　
　　微型擺動氣爪HGWM-08-EO-G6
　　
　　微型擺動氣爪HGWM-08-EO-G7
　　
　　微型擺動氣爪HGWM-08-EO-G8
　　
　　微型擺動氣爪HGWM-08-EZ-G6
　　
　　微型擺動氣爪HGWM-08-EZ-G7
　　
　　微型擺動氣爪HGWM-08-EZ-G8
　　
　　微型擺動氣爪HGWM-12-EO-G6
　　
　　微型擺動氣爪HGWM-12-EO-G7
　　
　　微型擺動氣爪HGWM-12-EO-G8
　　
　　微型擺動氣爪HGWM-12-EZ-G6
　　
　　微型擺動氣爪HGWM-12-EZ-G7
　　
　　微型擺動氣爪HGWM-12-EZ-G8