| ERC2-SA7C 電缸 控制器內置型 滑塊型 本體寬度68mm 脈沖馬達 聯(lián)軸器型 |  |
| ■型號 項目 | ERC2 | ─ | SA7C | ─ I ─ | PM ─ | □ | ─ □ ─ | P1 | ─ □ | ─ □ |
| 系列 | 類型 | 編碼器種類 | 馬達種類 | 導程 | 行程 | 適用控制器 | 電纜長度 | 選項 | ||
| I :增量型規(guī)格 | PM:脈沖馬達 | 16:16mm | 50:50mm | NP:PIO （NPN）型 | N ：無 P ：1m | B :帶剎車 | ||||
| 8:8mm | | | S ：3m M ：5m | NM:反原點規(guī)格 | |||||||
| 4:4mm | 600:600mm | PN:PIO （PNP）型 | X □□:長度 | |||||||
| （每50mm 一檔進行設定） | W □□:雙向接頭電纜 | |||||||||
| SE:SIO | R □□:機械電纜 | |||||||||
| RW □□:機械雙向接頭電纜 |
>> 驅動軸規(guī)格
| ■ 導程與可搬重量 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 型號 | 導程 （mm） | zui大可搬重量 | 行程 （mm） | |
| 水平（kg） | 垂直（kg） | |||
| ERC2-SA7C-I-PM-16- ① - ② - ③ - ④ | 16 | ~10 | ~2.5 | 50～600 （每50mm） |
| ERC2-SA7C-I-PM-8- ① - ② - ③ - ④ | 8 | ~20 | ~5 | |
| ERC2-SA7C-I-PM-4- ① - ② - ③ - ④ | 4 | 20 | ~10 | |
注釋：?、?行程?、?I/O類型?、?電纜長度?、?選項
| ■ 行程與zui高速度 | |
|---|---|
| 導程\行程 | 50 ~ 550 （每50mm） |
| 16 | 450<400> |
| 8 | 250 |
| 4 | 125 |
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 驅動方式 | 滾珠絲桿 φ12mm 滾軋 C10 |
| 重復定位精度 | ±0.05mm |
| 空轉 | 0.1mm 以下 |
| 允許負載力矩 | Ma：13.8N•m Mb：19.7N•m Mc：29.0N•m |
| 負載伸出長度 | Ma 方向150mm 以下 Mb•Mc 方向150mm 以下 |
| 使用環(huán)境溫度、濕度 | 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（無凝露） |
>>I/O 類型（控制器內置型）
ERC2 系列的內置控制器，根據外部輸入輸出（I/O）的種類不同，可從以下3 種中進行選擇。
| 名稱 | 型號 | 特征 | zui大定位點數(shù) | 輸入電源 | 電源容量 |
|---|---|---|---|---|---|
| PIO 型 （NPN 規(guī)格） | ERC2-SA7C-I-PM-□-□-NP-□-□ | zui多可進行16 點定位的簡易控制型 | 16 | DC24V | zui大2A |
| PIO 型 （NPN 規(guī)格） | ERC2-SA7C-I-PM-□-□-PN-□-□ | 本型號支持大量應用于海外的PNP規(guī)格I/O | 16 | ||
| SIO 型 | ERC2-SA7C-I-PM-□-□-SE-□-□ | 連接現(xiàn)場網絡型（使用網關組件） | 64 |
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