圣達(dá)駿業(yè)基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)測試系統(tǒng)
- 公司名稱 北京圣達(dá)駿業(yè)科技有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 代理商
- 更新時間 2024/12/17 10:36:12
- 訪問次數(shù) 64
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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 文體,綜合 |
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圣達(dá)駿業(yè)基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)測試系統(tǒng)
近些年來，各類型無人機(jī)如雨后春筍般涌現(xiàn)，隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步，其性能越來越好，實現(xiàn)的功能也日益豐富，在農(nóng)業(yè)、物流、電力、公共安全等方面起到了重要作用。然而，隨著越來越多的無人機(jī)的上市，無人機(jī)的質(zhì)量參差不齊，操作、監(jiān)管不規(guī)范等，也存在著不少安全隱患。
無人機(jī)系統(tǒng)各機(jī)載設(shè)備的安全性、可靠性越來越多地引起人們的關(guān)注，建立第三方測試監(jiān)管機(jī)構(gòu)，構(gòu)建一套全面的無人機(jī)飛行性能測試系統(tǒng)已迫在眉睫。圣達(dá)駿業(yè)基于多年軍機(jī)性能測試驗證的技術(shù)基礎(chǔ)，依照配套設(shè)計理念，推出基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)測試系統(tǒng)，助力無人機(jī)飛行性能第三方測試監(jiān)管。
目前圣達(dá)駿業(yè)已經(jīng)與多家檢測機(jī)構(gòu)合作，輔助完成了無人機(jī)、植保無人機(jī)等多種機(jī)型的檢測。圣達(dá)駿業(yè)無人機(jī)飛行性能測試系統(tǒng)遵循標(biāo)準(zhǔn)如下：
《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求》（GB 42590-2023）
《民用多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)試驗方法》（GB/T 38058-2019）
《 植保無人飛機(jī) 質(zhì)量評價技術(shù)規(guī)范》（NY/T 3213-2018）
《基于多旋翼無人駕駛航空器的道路交通事故現(xiàn)場勘查系統(tǒng)》（GAT1382-2018）
《無人駕駛航空器系統(tǒng) 第 1 部分：通用技術(shù)要求》 (GA/T 1411.1-2017)
《無人駕駛航空器系統(tǒng) 第 2 部分：無人直升機(jī)系統(tǒng)》 (GA/T 1411.2-2017)
《無人駕駛航空器系統(tǒng) 第 3 部分：多旋翼無人駕駛航空器系統(tǒng)》 (GA/T 1411.3-2017)
《無人駕駛航空器系統(tǒng) 第 4 部分：固定翼無人駕駛航空器系統(tǒng)》 (GA/T 1411.4-2017)
《 農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)》（DB36/T 930-2016）
《公共安全無人機(jī)系統(tǒng)通用標(biāo)準(zhǔn)》（Q/T JYEV-2015）
1、圣達(dá)駿業(yè)基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)測試系統(tǒng)介紹
圣達(dá)駿業(yè)無人機(jī)測試系統(tǒng)由無人機(jī)測試設(shè)備、無人機(jī)測試基準(zhǔn)站和無人機(jī)飛行性能測試軟件三部分組成。通過數(shù)據(jù)采集、存儲、回讀、判定的形式，滿足對無人機(jī)飛行高度、飛行速度、飛行半徑、飛行距離、懸停精度和飛行姿態(tài)等飛行參數(shù)的檢測。
系統(tǒng)可以檢測的項目包括：懸停位置保持精度、航跡保持精度及高度保持精度、水平定位精度及真高精度、抗風(fēng)性測試、飛行姿態(tài)平穩(wěn)度測試，最大飛行半徑測試，可控制距離測試，最大飛行高度測試，實用升限測試，最大飛行速度測試，升降速率測試，電子圍欄測試，斷點(diǎn)續(xù)航精度測試，導(dǎo)航精度測試，航向精度測試，遙控距離測試，定點(diǎn)懸停精度測試，飛行精度測試，飛行軌跡測試。
經(jīng)過無人機(jī)測試系統(tǒng)的檢測，根據(jù)無人機(jī)的各個性能指標(biāo)的數(shù)值，并通過遵循不同標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行閾值
設(shè)置，通過計算給出判定結(jié)果，并生成檢測報告。
2、系統(tǒng)組成
基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)測試系統(tǒng)組成列表如下。
基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)測試系統(tǒng)組成表
序號 | 設(shè)備 | 規(guī)格型號 |
1 | 基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)測試系統(tǒng) | 4G-UPTS |
1.1 | 無人機(jī)測試設(shè)備 | 4G-UPED |
1.2 | 無人機(jī)測試基準(zhǔn)站 | UPBA |
1.3 | 無人機(jī)飛行性能測試軟件 | UPES |
基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)測試系統(tǒng)使用 RTK(實時動態(tài)定位：Real-Time Kinematic)技術(shù)，采用 GPS 的載波相位觀測量，并利用了 RTK 基準(zhǔn)站和無人機(jī)測試設(shè)備之間觀測誤差的空間相關(guān)性，通過差分的方式減小誤差，
從而實現(xiàn) cm 級的高精度定位。系統(tǒng)工作原理如圖所示。
基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)測試系統(tǒng)
4G-UPED 無人機(jī)測試設(shè)備
無人機(jī)測試設(shè)備自主供電，測試過程掛載在被測無人機(jī)上，對被測無人機(jī)的飛行參數(shù)進(jìn)行采集、存儲。測試完成后，飛行數(shù)據(jù)通過 USB 導(dǎo)入無人機(jī)飛行性能測試軟件，進(jìn)行分析和判讀。
無人機(jī)測試設(shè)備規(guī)格參數(shù) | |
外殼 | 鋁合金 |
尺寸 | ≤106mm×60mm×32mm（不包含天線） |
重量 | ≤300g |
電池 | 可充電鋰電池，并可快速更換 |
電池續(xù)航 | 最大工作時長 2h |
存儲容量 | ≤64GB（非易失性存儲器） |
RTK 定位及測距精度 | 平面：≤1.5cm；高程：≤3cm； |
單點(diǎn)定位精度 | 水平：≤1.5m；高程：≤3m |
姿態(tài)精度 | 俯仰角：≤0.75°；橫滾角：≤0.75°；偏航角：≤1° |
飛行速度精度 | ≤0.05m/s |
RTK 定位通信距離 | ≥2000m |
單點(diǎn)定位通信距離 | 水平：無限制 高程：≥18000m |
數(shù)據(jù)更新頻率 | ≥20Hz |
測量開始/停止 | 外部電源開關(guān)（可通過外部電源開關(guān)方便開啟設(shè)備） |
通信方式 | USB、4G |
工作溫度范圍 | -40°C 到 60°C |
無人機(jī)飛行性能測試軟件
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無人機(jī)飛行性能測試軟件與無人機(jī)測試設(shè)備建立通信，可以檢測無人機(jī)測試設(shè)備的工作狀態(tài)，存儲狀態(tài)，電池電量等指標(biāo)，同時將無人機(jī)測試設(shè)備的飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取并存儲到本地，將數(shù)據(jù)進(jìn)行分析繪圖，得出檢測結(jié)果并生成檢測報告
。
無人機(jī)飛行性能測試軟件功能界面示意
4G 實時經(jīng)緯度顯示頁面 4G 實時姿態(tài)數(shù)據(jù)顯示頁面
測試任務(wù)編輯 測試項編輯
飛行速度檢測 飛行高度檢測
電子圍欄檢測 導(dǎo)航精度檢測
懸停精度檢測 飛行精度檢測
3、產(chǎn)品特點(diǎn)
l 電氣解耦
與被測無人機(jī)無任何電氣連接，避免測試爭議
l 數(shù)據(jù)傳輸
可4G 實時傳輸位置及速度信息，并通過圖示進(jìn)行顯示；
l 供電方式 電池供電；
l 定位精度高
使用高精度的RTK 定位方式，可以達(dá)到厘米級的定位精度和測距精度。
l 速度測試精度高
測速精度大于0.05m/s。
l 體積小，重量輕
無人機(jī)測試設(shè)備只有300g，小到消費(fèi)型大到植保型無人機(jī)均可測試。
l 大容量數(shù)據(jù)存儲
數(shù)據(jù)存儲容量64GB。
l USB 通信
使用方便、傳輸速度快，適用于需要快速讀取大量存儲數(shù)據(jù)的應(yīng)用。
l 環(huán)境適應(yīng)性與特殊防護(hù)能力
防塵防水（IP65），滿足淋雨試驗要求。
l 功能強(qiáng)大的無人機(jī)飛行性能測試軟件
? 測試任務(wù)和測試項可配置；
? 判據(jù)可設(shè)并可導(dǎo)入模板；
? 數(shù)據(jù)曲線繪圖；
? 捕獲曲線最大最小值；
? 直接得出檢測結(jié)果；
? 數(shù)據(jù)導(dǎo)出；
? 測試報告生成。
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