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          3410-0001065-01 ATI配件

          參考價 100 80 60
          訂貨量 1-29 30-49 ≥50
          具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

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          濟(jì)南友田機(jī)械設(shè)備有限公司坐落于美麗的泉城濟(jì)南,注冊(辦公)地址:山東省濟(jì)南市市中區(qū)經(jīng)一路88號明珠怡和商務(wù)港2320。公司目前主營歐美原裝工業(yè)機(jī)械設(shè)備、電氣設(shè)備及其配件,儀器儀表,電子元器件,實驗室器材,化學(xué)試劑,生物試劑。

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          機(jī)械設(shè)備,儀器儀表,實驗室耗材,機(jī)器人配件。

          供貨周期 現(xiàn)貨 規(guī)格 通用
          貨號 3410-0001065-01 ATI配件 應(yīng)用領(lǐng)域 能源,交通,航天,汽車,綜合
          主要用途 9120-160FT-R260R26-R2600-E

          3610-1902501-21 ATI配件

          3700-20-2996 ATI配件

          3410-0001065-01 ATI配件

          3410-0001065-01 ATI配件

          ATI 9005-20-2241 配件

          9120-TP-M ATI 模塊

          9005-20-1204 ATI 插針配件

          9040-2001519 ATI 拔針器配件

          9120-160FT-R260R26-R2600-E 機(jī)器人配件

          3.控制關(guān)鍵技術(shù)
          (1)運動解算及軌跡規(guī)劃
          運動求解,最佳路徑規(guī)劃,提高機(jī)器人的運動精度和工作效率。 [5]
          (2)動力學(xué)補(bǔ)償
          一般工業(yè)機(jī)器人是一個串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu),剛性弱,運動復(fù)雜,容易發(fā)生變形和抖動,是一個需要運動學(xué)和動力學(xué)相結(jié)合的課題。為了改善機(jī)器人的動態(tài)性能和提高運動精度,機(jī)器人控制系統(tǒng)必須建立動力學(xué)模型,進(jìn)行動力學(xué)補(bǔ)償。補(bǔ)償?shù)膬?nèi)容主要包括重力補(bǔ)償、慣量補(bǔ)償、摩擦補(bǔ)償、耦合補(bǔ)償?shù)取?/span> [5]
          (3)標(biāo)定補(bǔ)償
          機(jī)器人機(jī)械本體由于加工誤差和裝配誤差的原因,難以避免會和理論數(shù)學(xué)模型存在偏差,會降低機(jī)器人TCP精度和軌跡精度,如在焊接和離線編程使用時會受到嚴(yán)重影響。通過檢測和算法標(biāo)定補(bǔ)償機(jī)器人的模型參數(shù),可以較好地解決此問題。 [5]
          (4)工藝包完善
          控制系統(tǒng)要與實際工程應(yīng)用相結(jié)合,系統(tǒng)除不斷升級,功能更加強(qiáng)大外,還要根據(jù)行業(yè)應(yīng)用的需求不斷開發(fā)和完善工藝包,有利于積累行業(yè)工藝經(jīng)驗,對客戶來說使用更方便,操作更簡單,效率更高。

          SELET OCV88P/CPNSCRMC5感應(yīng)傳感器OLT84/BNNOC5

          SELET UKS18-380NSCC5感應(yīng)傳感器UKS18-1500N20SC

          供應(yīng)常用全系列型號SELET B14G3010PSC光電傳感器B17G3010NO

          賽力特SELET K00E30-DIS625傳感器DS-250-PO-300-S-P電磁閥

          意大利SELET B03124POC5感應(yīng)傳感器

          意大利SELET傳感器SELET光電開關(guān)

          SELET K14E30POC5 傳感器

          SELET OCV84/C-DIS234 傳感器

          TOPWORX J型開關(guān)7J-13569-JSP-N

          TOPWORX限位開關(guān)DXP-Z21GN4B

          TOPWORX閥門控制器DXP-FF-0-GN-MB-PA2

          Go Switch 磁性開關(guān) 81-20518-A4

          Topworx Go-Switch 81-20518-A4磁性開關(guān)

          原裝Topworx Go-Switch81-20518-A4磁性開關(guān)

          GO SWITCH接近開關(guān)81-20518-A4

          81-20518-A4 GO SWITCH開關(guān)














































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