FESTO平行氣爪的手指是通過兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣，氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng)，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如是手指反向移動(dòng)，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。所示平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng)，軸心帶動(dòng)曲柄，兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
DHPS-35-A技術(shù)參數(shù)  
尺寸  35
每個(gè)氣爪夾頭的行程  12.5 mm
最大復(fù)位精度  <= 0.2 mm
擺動(dòng)氣爪ax,ay軸向上的最大反沖力  < 0.5 deg
氣爪夾頭在Sz方向上的最大反沖  < 0.02 mm
旋轉(zhuǎn)對(duì)稱  <= 0.2 mm
氣爪手的重復(fù)精度  < 0.02 mm
氣爪指的數(shù)量  2
裝配位置  任意
工作模式  雙作用
氣爪功能  平行
設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)  杠桿
有導(dǎo)向的動(dòng)作順序
導(dǎo)向  普通軸承導(dǎo)向
位置檢測(cè)  用于接近式傳感器
6bar時(shí)的總動(dòng)力,打開  970 N
6bar時(shí)的總動(dòng)力,關(guān)閉  910 N
工作壓力  2 ... 8 bar
氣爪的最大工作頻率  2 Hz
6 bar時(shí)的最小打開時(shí)間  95 ms
6 bar時(shí)的最小關(guān)閉時(shí)間  123 ms
工作介質(zhì)  壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
關(guān)于工作和先導(dǎo)介質(zhì)的說明  可以使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣)
耐腐蝕等級(jí) CRC  1 – 低腐蝕影響
環(huán)境溫度  5 ... 60 °C
6 bar時(shí)每個(gè)氣爪夾頭的夾緊力, 打開  483 N
6 bar時(shí)每個(gè)氣爪夾頭的夾緊力, 關(guān)閉  450 N
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量  12.7 kgcm2
氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)Fz的最大扭矩  450 N
氣爪靜態(tài)時(shí)Mx的最大扭矩  50 Nm
氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)My的最大扭矩  50 Nm
氣爪靜態(tài)時(shí)的Mz軸向最大扭矩  50 Nm
用于導(dǎo)向元件的潤滑周期  10 Mio SP
每個(gè)外部氣爪指的最大范圍  450 g
產(chǎn)品重量  1,285 g
安裝類型  可選
內(nèi)螺紋和定位軸套
帶通孔和定位軸套
氣動(dòng)連接  G1/8
材料備注  符合 RoHS
材料信息， 蓋帽  PA
材料信息，殼體  鍛造鋁合金
表面硬化處理
材料信息，夾鉗  高合金鋼, 耐腐蝕

FESTO平行氣爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。在自動(dòng)化系統(tǒng)中，氣動(dòng)手爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。氣動(dòng)手指又名氣動(dòng)夾爪或氣動(dòng)夾指，是利用壓縮空氣作為動(dòng)力，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。起源于日本，后被國內(nèi)自動(dòng)化企業(yè)廣泛使用。根據(jù)樣式通?？煞譃閅型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm和20mm兩種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。

DHPS-10-A