力士樂Rexroth 伺服閥4WRZE32W8-360-7X/6EG24N9K31/A1D3M
參考價(jià) | ¥ 27200 | ¥ 26800 | ¥ 26300 |
訂貨量 | 1-2 件 | 3-4 件 | ≥5 件 |
- 公司名稱 上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司
- 品牌 REXROTH/德國力士樂
- 型號(hào) 力士樂Rexroth
- 產(chǎn)地 德國力士樂Rexroth
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 更新時(shí)間 2024/10/2 15:15:03
- 訪問次數(shù) 1072
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氣缸和驅(qū)動(dòng)裝置氣缸,閥門系統(tǒng),液壓泵,開/關(guān)閥,高頻響比例伺服閥, 放大板,傳感器和信號(hào)發(fā)生器,伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī);延伸電纜、
3C閥門類別 | 工業(yè) | 動(dòng)作方式 | 法蘭 |
---|---|---|---|
工作溫度 | 常溫℃ | 公稱通徑 | 10mm |
流動(dòng)方向 | 換向 | 使用壓力 | 常壓mpa |
位置數(shù) | 4 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,石油,能源,電子,交通 |
有效截面積 | 6mm2 | 最高動(dòng)作頻率 | 1000 |
伺服閥4WRZE32W8-360-7X/6EG24N9K31/A1D3M
什么是伺服驅(qū)動(dòng)器?
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。
當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:
1)測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖,限制了可測(cè)轉(zhuǎn)速;
2)用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能 。
伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。
功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
伺服閥4WRZE32W8-360-7X/6EG24N9K31/A1D3M
R978919859 4WRZ10E85-7X/6EG24N9TK4/M
R978917415 4WRZ16E100-7X/6EG24N9ETK4/V
R961000398 SEALKIT4WRZ25-5X/7X/VR*HV
R901214430 4WRZE10W6-50-7X/6EG24N9K31/F1D3M
R901208584 4WRZE32W8-360-7X/6EG24N9K31/A1D3M
R901195742 4WRZ16EA150-7X/6EG24N9ETK4/M-674
R901172250 4WRZE10E25-7X/6EG24N9TK31/A1M
R901156185 4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/A1M
R901155725 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9TK31/F1D3M
R901145310 4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9TK31/F1D3V
R901142193 4WRZE10E85-7X/6EG24N9TK31/F1D3M
R901141018 4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9TK31/A1D3M
R901133735 4WRZE25W9-220-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
R901130789 4WRZ25W8-325-7X/6EG24N9TK4/V
R901118912 4WRZE16W8-100-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V
R901116971 4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9EK31/A1D3M
R901115114 4WRZE16W9-100-7X/6EG24N9K31/F1M
R901115112 4WRZE25W9-220-7X/6EG24N9K31/F1M
R901110478 4WRZE25E220-7X/6EG24N9K31/F1D3M
R901108884 4WRZE32W6-520-7X/6EG24N9K31/A1D3M
R901104219 4WRZE32W6-360-7X/6EG24N9EK31/F1D3M
R901094002 4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9K31/F1D3M
R901072891 4WRZE25W6-325-7X/6EG24N9K31/F1D3M
R901067677 4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/F1M
R901064186 4WRZE32W8-360-7X/6EG24N9EK31/F1D3M
R901064039 4WRZE16W8-100-7X/6EG24N9K31/F1M
R901062025 4WRZ10W6-85-7X/6EG24N9TK4/D3M
R901055706 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9K31/F1M
R901055378 4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/F1D3M
R901054349 4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9TK31/F1D3M
R901053128 4WRZE10W9-85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
R901052185 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
R901052181 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/F1M
R901051826 4WRZE16W8-100-7X/6EG24N9K31/F1D3M
R901051825 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9K31/F1D3M
R901048763 4WRZE32W6-520-7X/6EG24N9EK31/F1D3M
R901048582 4WRZE10E85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
R901048581 4WRZE32W8-360-7X/6EG24N9K31/F1D3M
R901046275 4WRZE25E1-325-7X/6EG24N9EK31/A1M
R901043055 4WRZE32W6-520-7X/6EG24N9K31/F1D3M
R901040919 4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9K31/F1D3V
R901040911 4WRZE25W6-325-7X/6EG24N9EK31/F1D3M
R901040909 4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9EK31/F1D3M
R901040427 4WRZ16W6-150-7X/6EG24N9TK4/D3M
R901036570 4WRZE25E3-325-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M
R901035659 4WRZ25E220-7X/6EG24ETK4/D3M
R901034872 4WRZE16W8-100-7X/6EG24N9TK31/A1D3M
R901031137 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9EK4/M
R901027743 4WRZ10W9-85-7X/6EG24N9ETK4/D3M
R901026579 4WRZ32W6-520-7X/6EG24N9TK4/D3M
R901025720 4WRZ32W8-360-7X/6EG24N9K4/D3M
R901024337 4WRZ10W8-85-7X/6EG24N9TK4/D3M
R901017353 4WRZE16E150-7X/6EG24N9ETK31/A1M
R901017352 4WRZE25E325-7X/6EG24N9ETK31/A1M
R901017351 4WRZE10E85-7X/6EG24N9ETK31/A1M
R900703031 4WRZ16W8-100-7X/6EG24N9EK4/D3M
R900703030 4WRZ16E1-100-7X/6EG24N9ETK4/D3M
R900704949 4WRZE25E220-7X/6EG24N9ETK31/F1M
R900702882 4WRZ16W150-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R900702581 4WRZ16W100-7X/6EG24N9EK4/V
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R900702202 4WRZ25EB325-7X/6EG24N9K4/D3M
R900702101 4WRZE32E360-7X/6EG24N9K31/A1D3M
R900702064 4WRZ10E50-7X/6EG24N9EK4/D3V
R900701031 4WRZ16E150-7X/6EG24N9TK4/D3M
R900700866 4WRZ25EA220-5X/6A24N9ETK4/D3M
R900700633 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M
R900700612 4WRZ32E520-5X/6A24NEK4/M
R900700502 4WRZE16E150-7X/6EG24K31/A1M
R900700446 4WRZE25R325-7X/6EG24N9K31/A1D3M
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R900700342 4WRZ16E3-150-6X/6AG24NTK4/M
R900700263 4WRZ25E325-5X/6A24K4/M
一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成,即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件(附件)和液壓油。液壓系統(tǒng)可分為兩類:液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)以傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)為主要功能。液壓控制系統(tǒng)則要使液壓系統(tǒng)輸出滿足特定的性能要求(特別是動(dòng)態(tài)性能)。
為大家介紹液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件有哪些,對(duì)液壓泵、齒輪泵、葉片泵、柱塞泵做了詳細(xì)介紹
液壓系統(tǒng)的組成部分
1、動(dòng)力元件
動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能,指液壓系統(tǒng)中的油泵,它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。
1、齒輪油泵和串聯(lián)泵(包括外嚙合與內(nèi)嚙合)兩種結(jié)構(gòu)型式。
2、葉片油泵(包括單級(jí)泵、變量泵、雙級(jí)泵、雙聯(lián)泵)。
3、柱塞油泵,又分為軸向柱塞油泵和徑向柱塞油泵,軸向柱塞泵有定量泵、變量泵、(變量泵又分為手動(dòng)變量與壓力補(bǔ)償變量、伺服變量等多種)從結(jié)構(gòu)上又分為端面配油和閥式配油油兩種配油方式,而徑向柱塞泵的配油型式,基本上為閥式配油。
2、執(zhí)行元件
執(zhí)行元件(如液壓缸和液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
3、控制元件
控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同,液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥包括溢流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等;流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等;方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同,液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
4、輔助元件
輔助元件包括油箱、濾油器、冷卻器、加熱器、蓄能器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測(cè)壓接頭、壓力表、油位計(jì)、油溫計(jì)等。
5、液壓油
液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì),有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。
液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件有哪些
一、液壓泵
液壓泵是液玉系統(tǒng)的動(dòng)力能源裝置,其功能是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械自轉(zhuǎn)換為油液的壓力能,向系統(tǒng)提供具有 定壓力的流量。液壓泵都是容積式的,依靠泵內(nèi)密封容積的變化原理實(shí)現(xiàn)吸油和壓(排)油。
液壓泵根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為:齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。根據(jù)輸出流量的不同分為:定量泵、變量泵。
二、齒輪泵
齒輪泵一般做成定量泵,按結(jié)構(gòu)不同,分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵,而以外嚙合齒輪泵應(yīng)用。
1、齒輪泵工作原理
齒輪的嚙合點(diǎn)將左、右兩腔隔開,形成了吸、壓油腔,當(dāng)齒輪按照?qǐng)D示方向旋轉(zhuǎn)時(shí),右側(cè)吸油腔內(nèi)的輪齒脫離嚙合,密封工作腔容積不斷增大,形成部分真空,油液在大氣壓力作用下經(jīng)油箱吸油管進(jìn)入吸油腔,并被旋轉(zhuǎn)的齒輪帶入左側(cè)的壓油腔。
2、外嚙合齒輪泵在結(jié)構(gòu)上存在的問題
A)齒輪泵的困有問題
齒輪嚙合的重疊系數(shù)∈大于1,即當(dāng)一對(duì)齒輪尚未脫開嚙合時(shí),另一對(duì)齒輪已進(jìn)入嚙合,在兩對(duì)齒輪的齒嚙合線之間形成了一個(gè)密封容積,一部分油液也就被困在這一封閉容積中。
為了消除困油現(xiàn)象,在齒輪泵的泵蓋上銑出兩個(gè)困油卸荷凹槽,卸荷槽的位置應(yīng)該使困油腔由大變小時(shí),能通過卸荷槽與壓油腔相通,當(dāng)困油腔由小變大時(shí),能通過另一卸荷槽與吸油腔相通,但必須保證在任何時(shí)候都不能使壓油腔和吸油腔互通。
B)徑向不平衡力
三、葉片泵
葉片泵的結(jié)構(gòu)較齒輪泵復(fù)雜,但其工作壓力較高,流量脈動(dòng)小,工作平穩(wěn),所以被廣泛應(yīng)用于專業(yè)機(jī)床等中低壓液壓系統(tǒng)中。葉片泵分單作用葉片泵和雙作用葉片泵。
1、雙作用葉片泵的工作原理
當(dāng)轉(zhuǎn)子按圖示方向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),處在小圓弧上的密封空間經(jīng)過過渡曲線而運(yùn)動(dòng)到大圓弧的過程中,葉片外伸,密封空間的容積增大,要吸入油液,再從大圓弧經(jīng)過過渡曲線運(yùn)動(dòng)到小圓弧的過程中,葉片被定于內(nèi)壁逐漸壓過槽內(nèi),密封空間容積變小,將油液從壓油口壓出。因而,轉(zhuǎn)子沒轉(zhuǎn)一周,每個(gè)工作空間要完成兩次吸油和壓油,稱之為雙作用葉片泵。為了使徑向力*平衡,密封空間(即葉片數(shù))應(yīng)當(dāng)是雙數(shù)。
2、單作用葉片泵
釘子的工作原理是一個(gè)圓柱表面,定子與轉(zhuǎn)子不同心安裝。當(dāng)轉(zhuǎn)子按圖示方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),圖中右邊的葉片逐漸滲出,密封腔容積逐漸增大,產(chǎn)生局部真空于是油箱中的油液在大氣壓力作用下,由吸油口經(jīng)配流盤的吸油窗口進(jìn)入這些密封腔,這就是吸油過程。反之,圖中左面的葉片被定子內(nèi)表面推入轉(zhuǎn)子的槽內(nèi),密封腔容積逐漸減小,腔內(nèi)的油液受到壓縮,經(jīng)配流盤的壓油口排到泵外,這就是壓油過程。在吸油腔和壓油腔之間有一段封油區(qū),將吸油腔和壓油腔隔開。泵轉(zhuǎn)一周,葉片在槽中還凍一次,進(jìn)行一次吸油、壓油,故又稱單作用式葉片泵。
3、雙聯(lián)葉片泵
由兩個(gè)單級(jí)葉片泵組成,主要工作部件在一個(gè)泵體內(nèi),由同一根傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng),泵體有一個(gè)共同的吸油口,兩個(gè)獨(dú)立的出油口。輸出流量可以分開使用,也可合并使用。
四、柱塞泵
柱塞泵是靠柱塞在缸體中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)造成密封容積的變化來實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的液壓泵。按柱塞的排列和運(yùn)動(dòng)方向不同,可分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵兩大類。
1、徑向柱塞泵
轉(zhuǎn)載的中心與定子中心之間有一偏心距e,柱塞徑向排列安裝在缸體中,缸體由原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)連同柱塞一起旋轉(zhuǎn),柱塞在離心力(或低壓油)作用下抵緊定子內(nèi)壁,當(dāng)轉(zhuǎn)子連通柱塞按圖示方向旋轉(zhuǎn)時(shí),右半周的柱塞往外華東,柱塞底部的密封工作腔容積增大,于是通過配油軸軸向孔吸油,左半周的柱塞往里滑動(dòng),柱塞孔內(nèi)的密封工作腔容積增大,于是通過配流軸軸向孔壓油。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周,柱塞在缸孔內(nèi)吸油、壓油各一次。
2、軸向柱塞泵
軸向柱塞泵是將多個(gè)柱塞配置在一個(gè)共同缸體的圓周上,并使柱塞中心線和缸體中心線平行的一種泵。
斜盤軸線與缸體軸線傾斜一角度,柱塞靠機(jī)械裝置或在低壓油作用下壓緊在斜盤上,配油盤2和斜盤4固定不轉(zhuǎn),當(dāng)原動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)軸使缸體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),由于斜盤的作用,迫使柱塞在缸體內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng),并通過配油盤的配油窗口進(jìn)行吸油和壓油。按圖中所示方向回轉(zhuǎn)時(shí),缸體轉(zhuǎn)角在0~∏范圍內(nèi),柱塞被斜盤推入缸體,使缸孔容積減小,通過配油盤的壓油窗口壓油。當(dāng)缸體轉(zhuǎn)角在∏~2∏范圍內(nèi),柱塞向外伸出,柱塞底部缸孔的密封工作容積增大,通過配油盤的吸油窗口吸油。缸體每轉(zhuǎn)一周,每個(gè)柱塞各完成吸、壓油一次,如改變斜盤傾角,就能改變柱塞行程的長(zhǎng)度,即改變液壓泵的排量。如改變斜盤傾角方向,就能改變吸油和壓油的方向,即成為雙向變量泵。
若要邊改軸向柱塞泵的流出流量,只要改變斜盤的傾角,即可改變軸向柱塞泵的排量和流出流量。
A)手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)。如上圖所示,通過軸銷10使斜盤2繞變量機(jī)構(gòu)殼體上的圓弧導(dǎo)軌面的中心旋轉(zhuǎn)。從而使斜盤傾角改變,達(dá)到變量的目的。當(dāng)流量達(dá)到要求時(shí),可用鎖緊螺母13鎖緊。
B)伺服變量機(jī)構(gòu)
軸向柱塞泵的伺服變量機(jī)構(gòu),成為手動(dòng)伺服變量泵。伺服變量機(jī)構(gòu)是通過操作液壓伺服閥動(dòng)作,利用泵輸出的壓力油推動(dòng)變量活塞來是想變量的。故加在拉桿上的力很小,控制靈敏。拉桿可用手動(dòng)方式或機(jī)械方式操作,斜盤可以傾斜±18°。
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