力士樂Rexroth 比例伺服閥4WRZ16E100-7X/6EG24N9ETK4/V
參考價 | ¥ 14100 | ¥ 13800 | ¥ 13500 |
訂貨量 | 1-2 件 | 3-4 件 | ≥5 件 |
- 公司名稱 上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司
- 品牌 REXROTH/德國力士樂
- 型號 力士樂Rexroth
- 產(chǎn)地 德國力士樂Rexroth
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 更新時間 2024/10/2 15:11:10
- 訪問次數(shù) 1092
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氣缸和驅(qū)動裝置氣缸,閥門系統(tǒng),液壓泵,開/關(guān)閥,高頻響比例伺服閥, 放大板,傳感器和信號發(fā)生器,伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī);延伸電纜、
3C閥門類別 | 工業(yè) | 動作方式 | 法蘭 |
---|---|---|---|
工作溫度 | 常溫℃ | 公稱通徑 | 10mm |
流動方向 | 換向 | 使用壓力 | 常壓mpa |
位置數(shù) | 4 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,石油,能源,電子,交通 |
有效截面積 | 3mm2 | 最高動作頻率 | 1000 |
比例伺服閥4WRZ16E100-7X/6EG24N9ETK4/V
一般伺服都有三種控制方式:位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。
1、位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值,由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。
2、轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。
應(yīng)用主要在對材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。
3、速度模式:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號,此時的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速,位置信號就由直接的最終負(fù)載端的檢測裝置來提供了,這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統(tǒng)的定位精度。
如果對電機(jī)的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。
如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。
如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會好一點,如果本身要求不是很高,或者基本沒有實時性的要求,采用位置控制方式。
伺服驅(qū)動器對電機(jī)的主要控制方式
伺服驅(qū)動器對電機(jī)的主要控制方式為:位置控制、速度控和轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制:是指驅(qū)動器對電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩均于控制,上位機(jī)對驅(qū)動器發(fā)脈沖串進(jìn)行轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角的控制,輸入的脈沖頻率控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,輸入的脈沖個數(shù)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度。
速度控制:是指驅(qū)動器僅對電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制,電機(jī)的轉(zhuǎn)角由CNC取驅(qū)動器反饋的A、B、Z編碼器信號進(jìn)行控制,CNC對驅(qū)動器發(fā)出的是模擬量(電壓)信號,范圍為+10V~-10V,正電壓控制電機(jī)正轉(zhuǎn),負(fù)電壓控制電機(jī)反轉(zhuǎn),電壓值的大小決定電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)。
轉(zhuǎn)矩控制:是指伺服驅(qū)動器僅對電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制,電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩不在隨負(fù)載變,只聽從于輸入的轉(zhuǎn)矩命令,上位機(jī)對驅(qū)動器發(fā)出的是模擬量(電壓)信號,范圍為+10V~-10V,正電壓控制電機(jī)正轉(zhuǎn),負(fù)電壓控制電機(jī)反轉(zhuǎn),電壓值的大小決定電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩。電機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角由上位機(jī)控制
比例伺服閥4WRZ16E100-7X/6EG24N9ETK4/V
R978919859 4WRZ10E85-7X/6EG24N9TK4/M
R978917415 4WRZ16E100-7X/6EG24N9ETK4/V
R961000398 SEALKIT4WRZ25-5X/7X/VR*HV
R901214430 4WRZE10W6-50-7X/6EG24N9K31/F1D3M
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R901195742 4WRZ16EA150-7X/6EG24N9ETK4/M-674
R901172250 4WRZE10E25-7X/6EG24N9TK31/A1M
R901156185 4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/A1M
R901155725 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9TK31/F1D3M
R901145310 4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9TK31/F1D3V
R901142193 4WRZE10E85-7X/6EG24N9TK31/F1D3M
R901141018 4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9TK31/A1D3M
R901133735 4WRZE25W9-220-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
R901130789 4WRZ25W8-325-7X/6EG24N9TK4/V
R901118912 4WRZE16W8-100-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V
R901116971 4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9EK31/A1D3M
R901115114 4WRZE16W9-100-7X/6EG24N9K31/F1M
R901115112 4WRZE25W9-220-7X/6EG24N9K31/F1M
R901110478 4WRZE25E220-7X/6EG24N9K31/F1D3M
R901108884 4WRZE32W6-520-7X/6EG24N9K31/A1D3M
R901104219 4WRZE32W6-360-7X/6EG24N9EK31/F1D3M
R901094002 4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9K31/F1D3M
R901072891 4WRZE25W6-325-7X/6EG24N9K31/F1D3M
R901067677 4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/F1M
R901064186 4WRZE32W8-360-7X/6EG24N9EK31/F1D3M
R901064039 4WRZE16W8-100-7X/6EG24N9K31/F1M
R901062025 4WRZ10W6-85-7X/6EG24N9TK4/D3M
R901055706 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9K31/F1M
R901055378 4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/F1D3M
R901054349 4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9TK31/F1D3M
R901053128 4WRZE10W9-85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
R901052185 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
R901052181 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/F1M
R901051826 4WRZE16W8-100-7X/6EG24N9K31/F1D3M
R901051825 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9K31/F1D3M
R901048763 4WRZE32W6-520-7X/6EG24N9EK31/F1D3M
R901048582 4WRZE10E85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
R901048581 4WRZE32W8-360-7X/6EG24N9K31/F1D3M
R901046275 4WRZE25E1-325-7X/6EG24N9EK31/A1M
R901043055 4WRZE32W6-520-7X/6EG24N9K31/F1D3M
R901040919 4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9K31/F1D3V
R901040911 4WRZE25W6-325-7X/6EG24N9EK31/F1D3M
R901040909 4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9EK31/F1D3M
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R901027743 4WRZ10W9-85-7X/6EG24N9ETK4/D3M
R901026579 4WRZ32W6-520-7X/6EG24N9TK4/D3M
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什么是伺服驅(qū)動器?
伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。
當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:
1)測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了可測轉(zhuǎn)速;
2)用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能 。
伺服驅(qū)動器的工作原理
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。
功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
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