力士樂比例閥4WRP6W06S-1X/G24Z4/M

閥對流量的控制可以分為兩種

一種是開關(guān)控制要么全開、要么全關(guān)，流量要么zui大、要么zui小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是以電控方式實(shí)現(xiàn)對流量的節(jié)流控制（當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼砭S持前置級控制油路的工作。

產(chǎn)品組合包括比例方向閥、比例壓力閥、比例流量閥、高頻響閥、伺服閥以及閥門附件，產(chǎn)品可通過集成電子元件 (OBE) 減少所需配線的使用、簡化處理的流程，并同時實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的再現(xiàn)性以及低制造公差。

博世力士樂比例閥可用作帶或不帶集成電子元件 (OBE) 的直動式或先導(dǎo)式閥門，通過使用集成電子元件減少布線工作并簡化處理程序，因此此閥門成為眾多閉環(huán)應(yīng)用的理想選擇。

那么博世力士樂比例閥如何安裝？相信不少人是有疑問的，今天上海韋米機(jī)電就跟大家解答一下！

閥安裝到系統(tǒng)之前，應(yīng)該對照訂貨型號比較閥的型號說明。

1、清潔

安裝比例閥時，確認(rèn)閥和要安裝的區(qū)域潔凈油箱須密閉，以防止外部污染清洗時只能使用無紡布或特殊用紙；

2、安裝閥時

確認(rèn)安裝面和底板無水分，沒有油，如果連接面有油不可避免，固定螺釘要手動擰緊，不要借助動力工具，超過4個螺釘時要注意中間的螺釘先擰緊這種措施保證密封圈與閥連接面正確密封；

3、安裝位置

最好水平位置，如果比例閥安裝在執(zhí)行器上，應(yīng)當(dāng)避免閥芯位置和執(zhí)行器的加速度方向平行；

4、電氣連接

電氣連接請參考相關(guān)的樣本特殊的保護(hù)形式，要求采用特殊的措施，見相關(guān)樣本中的說明。

力士樂比例閥4WRP6W06S-1X/G24Z4/M

力士樂比例閥，比例流量閥 液壓閥
0811404120 4WRP 6 W14S-1X/G24Z4/M
0811404121 4WRP 6 W28S-1X/G24Z4/M
0811404122 4WRPH 6 C3 B04L-1X/G24Z4/M
0811404123 4WRBA 6 E07-2X/G24N9Z4/M
0811404124 4WRBA 6 W15-2X/G24N9Z4/M-897

0811404125 4WRBA 6 W07-2X/G24N9Z4/M
0811404126 4WRP 6 W06S-1X/G24Z4/M
0811404128 4WRPH 6 C B24L-2X/G24Z4/M-855
0811404129 4WRPH 6 C B40L-2X/G24Z4/M-855
0811404130 4WRPH 6 C B40L-2X/G24Z4/M-859
0811404132 4WRPH 6 C3 B04L-1X/G24Z4/V
0811404140 4WRPE 6 E18SJ-2X/G24K0/A1M
0811404141 4WRPE 6 E32SJ-2X/G24K0/A1M
0811404142 4WRPE 6 W18SJ-2X/G24K0/A1M
0811404143 4WRPE 6 W32SJ-2X/G24K0/A1M
0811404144 4WRPE 6 W32SJ-2X/G24K0/B5M
0811404145 4WRPE 6 W08SJ-2X/G24K0/A1M
0811404146 4WRPE 6 W18SJ-2X/G24K0/F1M
0811404147 4WRPE 6 W32SJ-2X/G24K0/F1M
0811404148 4WRPE 6 E08SJ-2X/G24K0/A1M
0811404149 4WRPE 6 W2C32SJ-2X/G24K0/A1M-836
0811404150 4WRBAE 6 E32J-2X/G24N9K31/A1M
0811404151 4WRBAE 6 E18J-2X/G24N9K31/A1M
0811404153 4WRBAE 6 W18J-2X/G24N9K31/A1M
0811404154 4WRBAE 6 E18J-2X/G24N9K31/F1M
0811404155 4WRBAE 6 W2-32J-2X/G24N9K31/A1M
0811404160 4WRPH 6 C4 B04L-2X/G24Z4/M
0811404161 4WRPH 6 C3 B12L-2X/G24Z4/M-561
0811404162 4WRPH 6 C1 B40P-2X/G24Z4/M
0811404163 4WRPH 6 XB24L-2X/G24Z4/M-842
0811404164 4WRPH 6 C3 B24L-2X/G24Z4/M-561
0811404166 4WRPH 6 XB12L-2X/G24Z4/M-842
0811404167 4WRPH 6 C4 B24L-2X/G24K0/M-750
0811404169 4WRPH 6 C3 B24L-2X/G24K0/M-750
0811404170 4WRPH 6 C3 B40L-2X/G24K0/M-750
0811404171 4WRPH 6 C4 B40L-2X/G24K0/M-750
0811404172 4WRPH 6 C B25P-2X/G24Z4/M
0811404174 4WRPH 6 C3 B40L-2X/G24Z4/M-561
0811404175 4WRPH 6 XB40L-2X/G24Z4/M-842
0811404177 4WRPH 6 XB12L-2X/G24K0/M-843
0811404179 4WRPH 6 C3 B12L-2X/G24K0/M-784
0811404180 4WRL 10 E80S-3X/G24Z4/M
0811404181 4WRL 10 E1-80S-3X/G24Z4/M
0811404182 4WRL 10 E1-80S-3X/G24ETZ4/M
0811404183 4WRL 10 W80S-3X/G24Z4/M
0811404184 4WRL 10 W1-80S-3X/G24Z4/M
0811404185 4WRL 10 W1-80S-3X/G24ETZ4/M
0811404186 4WRL 10 E4-80S-3X/G24Z4/M
0811404187 4WRL 10 W4-80S-3X/G24Z4/M
0811404188 4WRL 10 W80S-3X/G24ETZ4/M
0811404189 4WRL 10 E80S-3X/G24TZ4/M
0811404190 4WRL 10 E1-80S-3X/G24TZ4/M
0811404191 4WRL 10 E80S-3X/G24K0/M-750
0811404192 4WRL 10 E80S-3X/G24ETK0/M-750
0811404193 4WRL 10 W1-80S-3X/G24TZ4/M
0811404206 4WRL 16 V120M-3X/G24Z4/M
0811404207 4WRL 16 V200M-3X/G24Z4/M
0811404209 4WRL 16 WZ180S-3X/G24Z4/M
0811404210 4WRL 16 EZ180S-3X/G24Z4/M
0811404211 4WRL 16 W4Z180S-3X/G24Z4/M
0811404212 4WRL 16 E1Z180S-3X/G24Z4/M
0811404213 4WRL 16 W1Z180S-3X/G24Z4/M
0811404214 4WRL 16 E4-180S-3X/G24Z4/M
0811404215 4WRL 16 E110S-3X/G24Z4/M
0811404216 4WRL 16 E1-110S-3X/G24Z4/M

電液比例閥根據(jù)電子搖桿的比例信號對應(yīng)改變比例閥的先導(dǎo)壓力，從而改變滑閥的位置。

電液比例閥工作原理

當(dāng)搖桿的信號與滑閥的位置行程比例不成立時，那么電子模塊會發(fā)出糾錯信號，驅(qū)動器帶動換向閥滑閥自動回零位，液壓機(jī)構(gòu)自動停止。

多路閥的閥芯與伺服驅(qū)動器為機(jī)械萬向軸連接，活塞連桿推力大于60公斤時，在操作過程中可以避免閥心卡死，又可有效的防范人為意外操作。手動操作時，伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)的壓力*釋放處于浮動狀態(tài)，手動拉桿可操作自如。

0811404218 4WRL 16 W180S-3X/G24ETZ4/02M-748
0811404219 4WRL 16 W3-180S-3X/G24Z4/02M-924
0811404220 4WRL 16 Q5-200M-3X/G24TZ4/M-774
0811404221 4WRL 16 V200M-3X/G24TZ4/M-765
0811404223 4WRL 16 WZ180S-3X/G24EZ4/02M-753
0811404228 4WRL 16 E1-180S-3X/G24Z4/M-755
0811404229 4WRL 16 V120M-3X/G24K0/M-750
0811404232 4WRL 16 EZ180S-3X/G24Z4/M-750
0811404233 4WRL 16 EZ180S-3X/G24ETZ4/M-750
0811404234 4WRL 16 EZ180S-3X/G24Z4/M-763
0811404236 4WRL 16 V1-120M-3X/G24K0/M-750
0811404237 4WRL 16 V1-200M-3X/G24K0/M-750
0811404239 4WRL 16 V1-120M-3X/G24Z4/M
0811404241 4WRL 16 V100P-3X/G24Z4/M
0811404247 4WRL 16 WZ180S-3X/G24ETZ4/M
0811404250 4WRLE 16 V120M-3X/G24K0/A1M
0811404251 4WRLE 16 V200M-3X/G24K0/A1M
0811404252 4WRLE 16 Q5-200M-3X/G24K0/A1M
0811404254 4WRLE 16 Q5-200M-3X/G24TK0/B5M-774
0811404256 4WRLE 16 X200M-3X/G24K0/A1M-811
0811404257 4WRLE 16 Q5-85M-3X/G24K0/A1M-775
0811404258 4WRLE 16 X200M-3X/G24ETK0/A1M-812
0811404259 4WRLE 16 X200M-3X/G24EK0/A1M-812
0811404260 4WRLE 16 X00M-3X/G24K0/A1M-778
0811404261 4WRLE 16 X200M-3X/G24K0/A1M-812
0811404263 4WRLE 16 V90P-3X/G24K0/A1M
0811404264 4WRLE 16 V150P-3X/G24K0/A1M
0811404265 4WRLE 16 V1-90P-3X/G24K0/A1M
0811404266 4WRLE 16 V1-150P-3X/G24K0/A1M
0811404269 4WRLE 16 V200M-3X/G24K0/B5M
0811404270 4WRLE 16 Q4-200M-3X/G24ETK0/A1M
0811404271 4WRLE 16 V120M-3X/G24K0/B5M
0811404272 4WRLE 16 V200M-3X/G24K0/F1M
0811404273 4WRLE 16 W1-200M-3X/G24EK0/A102M-779
0811404274 4WRLE 16 Q5-200M-3X/G24ETK0/B5M-774
0811404275 4WRLE 16 Q4-200M-3X/G24TK0/A1M
0811404276 4WRLE 16 Q4-200M-3X/G24K0/A1M
0811404279 4WRLE 16 V1-120M-3X/G24K0/A1M
0811404280 4WRLE 16 V1-200M-3X/G24K0/A1M
0811404281 4WRLE 16 V1-120M-3X/G24ETK0/A1M
0811404282 4WRLE 16 V1-200M-3X/G24ETK0/A1M
0811404285 4WRLE 16 V120M-3X/G24ETK0/A1M-857
0811404286 4WRLE 16 Q5-200M-3X/G24K0/A1M-853
0811404287 4WRLE 16 V200M-3X/G24K0/A1M-834
0811404288 4WRLE 16 V200M-3X/G24ETK0/A1M-857
0811404290 4WRVE 16 V120M-2X/G24K0/B5M
0811404291 4WRVE 16 V200M-2X/G24K0/B5M
0811404294 4WRVE 16 V1-120M-2X/G24K0/B5M
0811404295 4WRVE 16 V1-200M-2X/G24K0/B5M
0811404300 4WRLE 16 W180SJ-3X/G24EK0/A1M
0811404302 4WRLE 16 W180SJ-3X/G24K0/A102M-752
0811404303 4WRLE 16 WZ180SJ-3X/G24EK0/A1M-561
0811404304 4WRLE 16 WZ180SJ-3X/G24ETK0/A102M-749
0811404305 4WRLE 16 EZ180SJ-3X/G24K0/A1M
0811404306 4WRLE 16 E1Z180SJ-3X/G24K0/A1M
0811404307 4WRLE 16 WZ180SJ-3X/G24K0/A1M
0811404308 4WRLE 16 W1Z180SJ-3X/G24K0/A1M
0811404311 4WRLE 16 E180SJ-3X/G24K0/A1M-762
0811404312 4WRLE 16 E1-180SJ-3X/G24K0/A1M-762
0811404315 4WRLE 16 W1-180SJ-3X/G24EK0/A102M-744
0811404316 4WRL 16 WZ180S-3X/G24EZ4/02M-756
0811404317 4WRLE 16 W2-180SJ-3X/G24K0/A1M

伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz；伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同，比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套；

伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)，中位機(jī)能種類不同，比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型；閥的額定壓降不同，而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間，比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

區(qū)別二：

電液比例閥與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比，性能在某些方面還有一些差距。但是電液比例閥抗污染能力強(qiáng)，減少了由于污染而造成的工作故障，可以提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性，更適用于工業(yè)過程。

區(qū)別三：

驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。

液壓比例閥與伺服閥的區(qū)別

區(qū)別一：

伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz；伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同，比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套；

伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)，中位機(jī)能種類不同，比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型；閥的額定壓降不同，而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間，比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

區(qū)別二：

電液比例閥與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比，性能在某些方面還有一些差距。但是電液比例閥抗污染能力強(qiáng)，減少了由于污染而造成的工作故障，可以提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性，更適用于工業(yè)過程。

區(qū)別三：

驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。

液壓比例閥與伺服閥的區(qū)別

液壓比例閥

液壓比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能，輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響。

伺服閥

液控伺服閥主要是指電液伺服閥，它在接受電氣模擬信號后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實(shí)現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。

R900702857    4WRTE10V1-100L-4X/6EG24ETK31/A5M
R900703030    4WRZ16E1-100-7X/6EG24N9ETK4/D3M
R900703031    4WRZ16W8-100-7X/6EG24N9EK4/D3M
R900703652    4WRZ32W8-360-7X/6EG24N9EK4/D3M
R900704206    4WRZ10W6-85-7X/6EG24N9ETK4/D3M
R900704234    4WRKE10E100L-3X/6EG24EK31/A1D3M
R900704477    4WRZ25W8-325-7X/6EG24N9ETK4/D3M
R900704606    4WRZ25W8-325-7X/6EG24N9K4/D3M
R900704608    4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9K4/D3M
R900704916    4WRKE16E200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
R900705057    4WRKE25W8-350L-3X/6EG24EK31/F1D3M
R900705066    4WRZE16W8-150-7X/6EG24EK31/F1D3M
R900705138    4WRZE10W6-85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
R900705152    4WRZ32W6-360-7X/6EG24N9ETK4/D3M
R900705354    4WRTE10W8-100L-4X/6EG24K31/F1M
R900705368    4WRTE10Q2-100P-4X/6EG24K31/A5M
R900705766    4WRDE16W1-125L-5X/6L24K9/V
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液壓閥的連接方式 

液壓閥的連接方式有五種。

（1）螺紋連接 

閥體油口上帶螺紋的閥稱為管式閥。將管式閥的油口用螺紋管接頭和管道連接，并由此固定在管路上。這種連接方式適用于小流量的簡單液壓系統(tǒng)。其優(yōu)點(diǎn)是：連接方式簡單，布局方便，系統(tǒng)中各閥間油路一目了然。其缺點(diǎn)是：元件分散布置，所占空間較大，管路交錯，接頭繁多，不便于裝卸維修。

（2）法蘭連接 

它是通過閥體上的螺釘孔（每油口多為4個螺釘孔）與管件端部的法蘭，用螺釘連接在一起。這種閥稱為法蘭連接式閥。 適用于通徑32mm以上的大流量液壓系統(tǒng)。其優(yōu)缺點(diǎn)與螺紋連接相同。

（3）板式連接

閥的各油口均布置在同一安裝平面上，并留有連接螺釘孔，這種閥稱為板式閥，如電磁換向閥多為板式閥。將板式閥用螺釘固定在與閥有對應(yīng)油口的平板式或閥塊式連接體上。這種連接方式的優(yōu)點(diǎn)是：更換元件方便，不影響管路，并且有可能將閥集中布置。與板式閥相連的連接體有連接板和集成塊二種形式。

①連接板。將板式閥固定在連接板上面，閥間油路在板后用管接頭和管子連接。這種連接板簡單，檢查油路較方便，但板上油管多，裝配極為麻煩，占空間也大。 

②集成塊。集成塊是一個正六面連接體。將板式閥用螺釘固定在集成塊的三個側(cè)面上，通常三個側(cè)面各裝一個閥，有時在閥與集成塊間還可以用墊板安裝一個簡單的閥，如單向閥、節(jié)流閥等。剩余的一個側(cè)面則安裝油管，連接執(zhí)行元件。集成塊的上、下面是塊與塊的接合面，在各集成塊的結(jié)合面上同一坐標(biāo)位置的垂直方向鉆有公共通油孔：壓力油孔P、回油孔T、泄漏油孔L以及安裝螺栓孔，有時還有測壓油路孔。塊與塊之間及塊與閥之間接合面上的各油口用O形密封圈密封。在集成塊內(nèi)打孔，溝通各閥組成回路。每個集成塊與裝在其周圍的閥類元件構(gòu)成一個集成塊組。每個集成塊組就是一個典型回路。根據(jù)各種液壓系統(tǒng)的不同要求，選擇若干不同的集成塊組疊加在一起，即可構(gòu)成整個集成塊式液壓裝置。這種集成方式的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，便于裝卸和維修，可把液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)簡化為集成塊組的選擇，因而得到廣泛應(yīng)用。但它也有設(shè)計(jì)工作量大，加工復(fù)雜，不能隨意修改系統(tǒng)等缺點(diǎn)。

（4）疊加式連接

將各種液壓閥的上下面都作成像板式閥底面那樣的連接面，相同規(guī)格的各種液壓閥的連接面中，油口位置、螺釘孔位置、連接尺寸都相同(按相同規(guī)格的換向閥的連接尺寸確定)，這種閥稱為疊加閥。按系統(tǒng)的要求，將相同規(guī)格的各種功能的疊加閥按一定次序疊加起來，即可組成疊加閥式液壓裝置。疊加閥式液壓裝置的最下面一般為底塊，底塊上開有進(jìn)油口P回油口T及通往執(zhí)行元件的油口A、B和壓力表油口。一個疊加閥組一般控制一個執(zhí)行元件。若系統(tǒng)中有幾個執(zhí)行元件需要集中控制，可將幾個垂直疊加閥組并排安排在多聯(lián)底板上。用疊加閥組成的液壓系統(tǒng)，元件間的連接不使用管子，也不使用其它形式的連接體，因而結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，系統(tǒng)的泄漏損失及壓力損失較小，尤其是液壓系統(tǒng)更改較方便、靈活。疊加閥為標(biāo)準(zhǔn)化元件，設(shè)計(jì)中僅需繪出疊加閥式液壓系統(tǒng)原理圖，即可進(jìn)行組裝，因而設(shè)計(jì)工作量小，應(yīng)用廣泛。

（5）插裝式連接 

將閥制成(取消了閥體的)圓筒形專用元件——插裝閥。將插裝閥直接插入布有孔道的閥塊(集成塊)的插座孔中，而構(gòu)成液壓系統(tǒng)。其結(jié)構(gòu)十分緊湊。各種壓力閥、流量閥、方向閥、比例閥等均可制成插裝閥形式。