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德國Kubler光電編碼器的主要工作原理為光電轉(zhuǎn)換,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸的機械幾何位移 量轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量

的傳感器。光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構(gòu)成,在伺服系統(tǒng)中,光柵盤與電動機同軸致使電動機的

旋轉(zhuǎn)帶動光柵盤的旋轉(zhuǎn),再經(jīng)光電檢測裝置輸出若千個脈沖信號,根據(jù)該信號的每秒脈沖數(shù)便可計算當前電動

機的轉(zhuǎn)速。光電編碼器的碼盤輸出兩個相位差相差90度的光碼,根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出

電動機的旋轉(zhuǎn)方向。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這 個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大

小,式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),與測量

的中間過程無關(guān)。

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