Kuebler庫伯勒編碼器的安裝使用：

（1）旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

（2）高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

（3）低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

（4）輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等

庫伯勒編碼器8.7020.515B.1024.0100產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格：

可選脈沖頻率 300kHz (RS 422)

200kHz（推挽）

600 kHz (RS 422)

200 kHz（推挽）

125KHZ

輸出負(fù)載 RS 422 ：±30mA

推挽，帶短路保護(hù) ：

30mA（直流 10V ~ 30V）

RS 422 ：±30mA

推挽，帶短路保護(hù) ：

40mA（直流 5V-30V）

報(bào)警輸出 NPN- 集電極開路 5mA NPN- 集電極開路 5mA

脈沖形狀 方波 方波 方波

脈沖占空比 1:1 1:1 1:1

頁碼 238 242 245

標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)類型

增量式 空心軸22 編碼器 計(jì)數(shù)器 指示器 繼電器 打印機(jī) 切紙機(jī)

型號(hào) HS20 HS35R H20 HUBSHAFT

特點(diǎn) ■ 空心軸設(shè)計(jì)免除了安裝支架、彈性聯(lián)

軸器和安裝工時(shí)

■ 采用軸電氣隔離設(shè)計(jì)

■ 尺寸緊湊

■ 相位陣傳感器保證可靠的信號(hào)輸出

■ 堅(jiān)固耐用設(shè)計(jì) ：可達(dá)可抗 400g 沖擊

■ 不破碎碼盤 ：可達(dá)可達(dá) 5000PPR

■ 改進(jìn)的密封設(shè)計(jì)，提高耐濕防潮的性