德國Rexroth四通伺服方向閥4WS(E)2E.16由一個(gè)電機(jī)械轉(zhuǎn)換器（力矩馬達(dá)）（1），一個(gè)液壓放大器（噴嘴擋板原理）（2），一個(gè)閥套（第2級）內(nèi)的控制閥芯（3）組成，閥芯通過一機(jī)械反饋連接到力矩馬達(dá)上。在力矩馬達(dá)的線圈（4）輸入一電信號，通過電樞的*磁鐵（5）產(chǎn)生一個(gè)力，這個(gè)力連到扭矩管（6）上產(chǎn)生一個(gè)扭矩，通過扭矩管（6）的連桿連接到擋板（7），使其離開兩噴嘴（8）之間的中心位置，這樣就導(dǎo)致一個(gè)壓力差，作用於控制閥芯的端面。壓力差使得閥芯移動，由此壓力腔連到一執(zhí)行器上，同時(shí)另一執(zhí)行器與回油腔連接。控制閥芯通過一反饋彈簧（機(jī)械反饋）（9）連到噴嘴擋板和力矩馬達(dá)上。控制閥芯不斷改變位置，直到反饋彈簧的反饋扭矩和力矩馬達(dá)的電磁轉(zhuǎn)矩相平衡，噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱恪ｉy芯的行桯和通過先導(dǎo)控制閥的流量實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制，與輸入電信號成正比。必須注意到，流量由閥的壓力差決定的。
   力士樂四通伺服方向閥4WS2EM 16-2X/...外控電子放大器（伺服放大器）（另行訂貨），用於控制閥，將模擬輸入信號（控制量）放大，這使得輸出控制電流能夠驅(qū)動閥。典型的訂貨型號：外控電子放大器，機(jī)械反饋的閥：00769978 4WS2EM 16-2X/100B12ET315K8EV
    4WSE2EM16-2X/...和4WSE2ED16-2X/...內(nèi)置電子放大器（10）用於模擬輸入信號的放大，與閥相配套。它內(nèi)置於力矩馬達(dá)的蓋板內(nèi)。閥的零點(diǎn)位置通過一外部電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)。它的典型訂貨型號有：內(nèi)置放大器，機(jī)械反饋的閥：內(nèi)置放大器，機(jī)械和電反饋的閥。
   德國力士樂REXROTH四通伺服方向閥除了通過反饋彈簧的機(jī)械控制，還有閥芯位置電信號的采集和控制。閥芯位置通過一個(gè)感應(yīng)位移傳感器（11）獲得。通過內(nèi)置放大器（10），位移傳感器信號與給定值比較。任何可能的控制偏差進(jìn)行電放大，作為一控制信號傳到力矩馬達(dá)上。有了這個(gè)附加的電反饋，由於電信號的閉環(huán)放大，使得在小信號范圍內(nèi)有可能比機(jī)械式有更高的動態(tài)值。機(jī)械反饋保證了在電力供應(yīng)故障情況下閥芯位於零點(diǎn)。這類閥只配置內(nèi)置放大器供貨。閥的零點(diǎn)可以通過外部電位計(jì)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
   德國力士樂REXROTH四通伺服方向閥帶內(nèi)置放大器比例閥和伺服閥的測試單元：型號VT-VET-1，1X列參考樣本 RC 29 685。測試單元是用於對內(nèi)置放大器比例閥和伺服閥的控制和功能測試。適合於測試工作電壓為±15V或24V的閥。有以下幾種允許操作模式：外部操作→工作電壓和給定值從操縱室傳到閥。內(nèi)部/外部操作→給定值通過測試單元；工作電壓從操縱室得到。內(nèi)部操作→工作電壓通過單獨(dú)電源提供；給定值通過測試單元得到。 給定值通過BNC插槽→可選的工作電壓。
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