德國(guó)力士樂(lè)伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是德國(guó)力士樂(lè)伺服閥的分類。

德國(guó)力士樂(lè)伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，德國(guó)力士樂(lè)伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。

德國(guó)力士樂(lè)4WRPH型伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的德國(guó)力士樂(lè)伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的德國(guó)力士樂(lè)伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。

該德國(guó)力士樂(lè)伺服閥屬于兩級(jí)閥，第一級(jí)為噴嘴檔板式，由控制信號(hào)控制其出口壓力，第二級(jí)為滑閥式，執(zhí)行控制級(jí)至剎車缸的壓力。當(dāng)無(wú)信號(hào)作用時(shí)， 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用，使德國(guó)力士樂(lè)伺服閥擋板靠在回油噴嘴上，此時(shí)壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上，使剎車口同計(jì)量油口直接連通，剎車口壓力同飛行員控制的計(jì)量油壓相等，當(dāng)機(jī)輪角速度檢測(cè)到滑行速度同基準(zhǔn)滑行速度有偏差時(shí)，力矩馬達(dá)接收到偏差電信號(hào)，此時(shí)力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn)，使作用在閥芯上端油壓下降，在閥芯下端油壓作用下，閥芯上移，關(guān)小計(jì)量壓力油口，這將導(dǎo)致控制口壓力降低，控制口壓力降低到某一值時(shí)，就有對(duì)應(yīng)的制動(dòng)壓力。

力士樂(lè)4WRPH型伺服電磁閥帶有電子位置反饋器（Lvdt DC/DC）的大工作壓力P,A,B315bar，T 250bar；額定體積流量12...40L/min（NG6）,50...100L/min（NG10)

博士力士樂(lè)4WRPH型伺服電磁閥的特征：直動(dòng)式伺服電磁閥NG6和NG10，配有控制活塞和鋼套，伺服性能可靠，結(jié)構(gòu)牢固耐用；單側(cè)控制，斷電時(shí)處于4/4fall-sale功能位置；“耐震”型（40g）配有集中插頭；適用于木材加工行業(yè)以及環(huán)境條件嚴(yán)酷的設(shè)備；用于閥板安裝，NG6安裝孔符合ISO4401-03-02-0-05，NG10安裝孔符合ISO4401-05-04-0-05；安裝板根據(jù)產(chǎn)品目錄NG6 RC45053和NG10 RC 45055（單獨(dú)訂購(gòu)）

德國(guó)力士樂(lè)4WRPH型伺服閥耐震伺服電磁閥的圖形及符號(hào)說(shuō)明：

特點(diǎn)：帶位置反饋的控制電磁鐵；直動(dòng)式通徑6和通徑10，帶正遮蓋和外置放大板；單邊驅(qū)動(dòng)，機(jī)能符號(hào)E；用于底板安裝，安裝面通徑6按ISO 4401-03-02-0-94且具有另外“L”油口的通徑10按ISO 4401-05-06-0-94；適合用于生產(chǎn)中的電液控制。