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          化工儀器網(wǎng)>產(chǎn)品展廳>常用儀表>自動化儀表>其它自動化儀表>R911286917 力士樂rexroth濾波器NFD03.1-480-007

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          R911286917 力士樂rexroth濾波器NFD03.1-480-007

          參考價 1890 1850 1800
          訂貨量 1-2 3-4 ≥5
          具體成交價以合同協(xié)議為準
          • 公司名稱 上海韋米機電設備有限公司
          • 品牌 REXROTH/德國力士樂
          • 型號 R911286917
          • 產(chǎn)地 德國力士樂REXROTH
          • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
          • 更新時間 2024/9/20 8:03:07
          • 訪問次數(shù) 2924

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          上海韋米機電設備有限公司位于上海浦東金橋禹洲,是一家從事經(jīng)營國外進口液壓氣動備件、自動化儀表的貿(mào)易型公司;專注于中國工業(yè)傳動自動化流體領(lǐng)域。主營產(chǎn)品電磁閥、柱塞泵、數(shù)控模塊、伺服電機、可編程控制器、傳感器、氣動元件、工業(yè)儀器儀表等。經(jīng)營品牌有:博世力士樂rexroth、阿托斯ATOS、迪普馬DUPLOMATIC、Parker派克、EATON VICKERS伊頓、貝加萊B&R、西門子Siemens低壓、愛爾泰克Airtec氣動等進口品牌。
              公司本著創(chuàng)業(yè)人為本、發(fā)展靠科技、管理出效益、信譽先、服務至上的理念。為廣大的顧客創(chuàng)造價值 ,為企業(yè)創(chuàng)造效益 ,為社會創(chuàng)造財富 ,為員工創(chuàng)造機遇的發(fā)展方向 。我們的理念是企業(yè)成為我們的客戶,讓我們的客戶成為企業(yè)。公司不僅僅提供專業(yè)的*,同時還建立了完善的售后服務體系,為企業(yè)發(fā)展中遇到的問題和困難提供指導幫助。我們相信,通過我們的不斷努力和追求,一定能夠?qū)崿F(xiàn)與中小企業(yè)的互利共贏!
              我們熱誠歡迎各界朋友實地考察、洽談業(yè)務。

           

          氣缸和驅(qū)動裝置氣缸,閥門系統(tǒng),液壓泵,開/關(guān)閥,高頻響比例伺服閥, 放大板,傳感器和信號發(fā)生器,伺服驅(qū)動器、伺服電機;延伸電纜、

          應用領(lǐng)域 化工,農(nóng)業(yè),石油,能源,電氣


          力士樂rexroth濾波器NFD03.1-480-007

          我公司專業(yè)代理博世力士樂(BOSCH-REXROTH)、阿托斯ATOS、派克Parker、迪普馬DUPLOMATIC、油研YUKEN;本特利bentley、貝加萊B&R、西門子、光洋KOYO,美國ASCO,美國PARKER派克 等系列進口產(chǎn)品

          力士樂rexroth濾波器NFD03.1-480-007 伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
          目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
          隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用,伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。

          力士樂數(shù)控伺服系統(tǒng)
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          伺服電動機的其他問題處理技巧


          (1)電動機竄動:在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象,測速信號不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致;


          (2) 電動機爬行:大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步,從而使進給運動忽快忽慢;


          (3)電動機振動:機床高速運行時,可能產(chǎn)生振動,這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以應尋找速度環(huán)問題;


          (4)電動機轉(zhuǎn)矩降低:伺服電動機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低,這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時,電動機溫升變大,因此,正確使用伺服電動機前一定要對電動機的負載進行驗算;


          (5) 電動機位置誤差:當伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標準設置PA17:400,位置超差檢測范圍),伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有:系統(tǒng)設定的允差范圍??;伺服系統(tǒng)增益設置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等;


          (6)電動機不轉(zhuǎn):數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。


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          HAS02.1-007-NNN-NN                      R911306723
          HNL01.1 E-0400-N0051-A-480-NNNN         R911306580
          HNF01.1A-F240-E0051-A-480-NNNN         R911307937
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          HAS01.1-250-NNN-MN                       R911306631
          HNL01.1 E-0200-N0125-A-480-NNNN         R911306579
          HNF01.1A-F240-E0125-A-480-NNNN         R911306437
          HNF01.1A-M900-E0125-A-480-NNNN         R911306436
          HNL01.1 E-2800-S0125-A-480-NNNN          R911306589

          一、伺服驅(qū)動器簡介

            伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

          二、伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)

            伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入了軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

          三、伺服驅(qū)動器的工作原理

            首先功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程,整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

          四、伺服驅(qū)動器控制方式

            一般伺服都有三種控制方式:位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。

            1、位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值,由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制,所以一般應用于定位裝置。

            2、轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。

            應用主要在對材質(zhì)的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如繞線裝置或拉光纖設備,轉(zhuǎn)矩的設定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

            3、速度模式:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位,但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號,此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速,位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了,這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

          五、伺服驅(qū)動器控制方式的選擇

            如果對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,當然是用轉(zhuǎn)矩模式。

            如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。

            如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會好一點,如果本身要求不是很高,或者基本沒有實時性的要求,采用位置控制方式。

          力士樂rexroth濾波器NFD03.1-480-007






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