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          庫伯勒kubler編碼器8.5020.0010.1024.S110.0015 工作原理

          來源:上海譜閔工業(yè)自動化設(shè)備有限公司   2024年07月12日 11:31  

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          Kubler庫伯勒編碼器的工作原理主要基于光電掃描原理,?通過將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號來實(shí)現(xiàn)。?這種編碼器由圓光柵和指示光柵組成,?當(dāng)圓光柵轉(zhuǎn)動時,?投射的紅外光信號會被感光器件接收,?進(jìn)而轉(zhuǎn)換成電信號輸出給控制系統(tǒng)或儀表。?感光器件通常采用硅光電池或光敏三極管。?編碼器的輸出信號一般為兩列成90度相位差的Sin信號和Cos信號,?這些信號的周期等于圓光柵轉(zhuǎn)過一個柵節(jié)的移動時間。?通過對Sin信號和Cos信號進(jìn)行放大及整形,?可以輸出方波脈沖信號。?

          Kubler編碼器的應(yīng)用非常廣泛,?例如在機(jī)床、?材料加工、?電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備等領(lǐng)域中都有應(yīng)用。?這些傳感器通過光電掃描原理將角位移轉(zhuǎn)換為電信號,?這些電信號隨后由數(shù)控裝置、?可編程邏輯控制器、?控制系統(tǒng)等處理。?此外,?Kubler編碼器還包括多圈絕對式編碼器,?這種編碼器運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,?通過齒輪傳動另一組碼盤(?或多組齒輪、?多組碼盤)?,?在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,?以擴(kuò)大編碼器的測量范圍。?這種絕對編碼器由機(jī)械位置確定編碼,?每個位置編碼不重復(fù),?而無需記憶,?大大簡化了安裝調(diào)試難。


          ubler編碼器,主要用來偵測機(jī)械運(yùn)動的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù),除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外,許多的馬達(dá)控制如伺服馬達(dá)、BLDC伺服馬達(dá)均需配備kubler編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。根據(jù)檢測原理, kubler編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,分為增量式hkubler編碼器和式kubler編碼器。光電kubler編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移一-數(shù)字變換的,從50年代開始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)算儀器,因其結(jié)構(gòu)簡單、計(jì)量精度高、壽命長等優(yōu)點(diǎn),在國內(nèi)外受到重視和推廣,在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應(yīng)用。

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