德國倍加福P+F 編碼器工作要點(diǎn)詳述:

倍加福編碼器是一種能把距離（直線位移）和角度（角位移）轉(zhuǎn)換成電信號并輸出的傳感器，

通常用于工業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制中，用于測量并反饋被測物體的位置和狀態(tài)，如機(jī)床、機(jī)器人、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備等。

倍加福編碼器具有內(nèi)置冗余功能，即兩個(gè)獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)測量模塊安裝在一個(gè)殼體中，共享一個(gè)軸。

其內(nèi)部由的驗(yàn)證芯片監(jiān)視這兩個(gè)模塊的輸出，以檢查測量結(jié)果是否一致。如果檢測到差異，則該芯片將阻止將可疑數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破?，從而指示故障?/p>

借助此故障安全功能，憑借這一故障保護(hù)功能，這些編碼器可通過性能等級PLd，Cat.3或SIL3認(rèn)證。

 連接軸與碼盤相連，并與被測物體相連，隨著被測物體（如電機(jī)）的轉(zhuǎn)動(dòng)，碼盤也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，通過碼盤的光會(huì)發(fā)生明暗相間的變化，接收端的光敏元件會(huì)檢測到這種變化，并轉(zhuǎn)化成電信號進(jìn)行輸出。為了區(qū)分正反轉(zhuǎn)及檢測零點(diǎn)，實(shí)際使用的碼盤要復(fù)雜些，

通常包括三個(gè)部分：A相，B相和Z相，A相與B相相差1/4周期（相位差90度），

可以用來區(qū)分正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)；Z相為單圈脈沖，碼盤轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一次，可以用作參考零位。

倍加福編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)本產(chǎn)品不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點(diǎn)，每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。

為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的產(chǎn)品是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。