SICK編碼器解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能

保證位署的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的方法對(duì)有些丅控項(xiàng)目比較麻煩，甚至

不允許開機(jī)找零，于是就有了編碼器的出現(xiàn)。

SICK編碼器由的位置是的，每一個(gè)刻度都有他的對(duì)應(yīng)點(diǎn)，因此值編碼器的原點(diǎn)也是的。伺服調(diào)零實(shí)質(zhì)上就是要實(shí)現(xiàn)編碼器的零

點(diǎn)位置與編碼器的磁極原點(diǎn)--對(duì)齊啊。實(shí)現(xiàn)這一過程有多種方式，有機(jī)械調(diào)零，控制器調(diào)試，軟件編程等方法。，有效的是軟

件編程調(diào)零的辦法，需要找人士調(diào)試呀。方便的方法是機(jī)械調(diào)零，但誤差和風(fēng)險(xiǎn)較大，有很大的限性，可以作為應(yīng)急之用。值反

饋裝置常用的有旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼器，調(diào)試方法大同小異

SICK編碼器位詈是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的，在一圈里，每個(gè)位

置的輸出的; 因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位詈讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效

的; 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

SICK編碼裝的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器，機(jī)床編碼器，何服電機(jī)型編碼器等，并目編碼器都是智能型的，有

各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊，

SICK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺，按照讀出方式編碼器可以分為接觸

式和非接觸式兩種，接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元

件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。