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          德國KUBLER增量型編碼器結構組成及產品分類

          來源:深圳市搜客寶科技有限公司   2022年07月18日 16:26  

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                德國KUBLER增量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉運動產生信號的編碼器,其刻度方式為,每一個脈沖都進行增量計算,因此得名。它常和機械轉換裝置一起使用(如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用),用于測量直線運動。

            德國KUBLER增量型編碼器結構材料

            增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉和反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

            有些公司編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

            分辨率―編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。

            德國KUBLER增量型編碼器分類

            按輸出信號劃分:

            脈沖方波信號(TTL、HTL)

            正余弦sin/cos 信號(電流或電壓輸出)

            按輸出電路劃分:

            集電極開路 輸出(NPN 、 PNP)

            TTL線驅動Line Drive輸出

            HTL推挽式輸出

            按形式劃分:

            有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

            軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

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