成都西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修過程S120報(bào)F30021
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力矩電機(jī)主要特點(diǎn)
力矩電機(jī)的主要特點(diǎn)是具有軟的機(jī)械特性,可以堵轉(zhuǎn).當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)能自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速,同時(shí)加大輸出轉(zhuǎn)矩.當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時(shí)改變電機(jī)端電壓便可調(diào)速.但轉(zhuǎn)速的調(diào)整率不好!因而在電機(jī)軸上加一測速裝置,配上控制器.利用測速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比,來自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)的端電壓.使電機(jī)穩(wěn)定!
具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過載能力強(qiáng)、響應(yīng)快、特性線性度好、力矩波動(dòng)小等特點(diǎn),可直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載省去減速傳動(dòng)齒輪,從而提高了系統(tǒng)的運(yùn)行精度。為取得不同性能指標(biāo),該電機(jī)有小氣隙、中氣隙、大氣隙三種不同結(jié)構(gòu)形式,小氣隙結(jié)構(gòu),可以滿足一般使用精度要求,優(yōu)點(diǎn)是成本較低;大氣隙結(jié)構(gòu),由于氣隙增大,消除了齒槽效應(yīng),減小了力矩波動(dòng),基本消除了磁阻的非線性變化,電機(jī)線性度更好,電磁氣隙加大,電樞電感小,電氣時(shí)間常數(shù)小,但是制造成本偏高;中氣隙結(jié)構(gòu),其性能指標(biāo)略低于大氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī),但遠(yuǎn)高于小氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī),而體積小于大氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī),制造成本低于大氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī)。
控制器
在機(jī)械制造、紡織、造紙、橡膠、塑料、金屬線材和電線電纜等工業(yè)中,需要將產(chǎn)品卷繞在卷筒(盤)上。卷繞的直徑從開始至末了是越卷越大,為保持被卷物張力均勻(即線速度不變),就要求卷筒轉(zhuǎn)速越卷越小,卷繞力越卷越大.
卷繞
在電線電纜、紡織、金屬加工、造紙等加工時(shí),卷繞是一個(gè)十分重要的工序。產(chǎn)品卷繞時(shí)卷筒的直徑逐漸增大,在整個(gè)過程中保持被卷產(chǎn)品的張力不變十分重要,因?yàn)閺埩^大會(huì)將線材的線徑拉細(xì)甚至拉斷,或造成產(chǎn)品的厚薄不均勻,而張力過小則可造成卷繞松弛。為使在卷繞過程中張力保持不變,必須在產(chǎn)品卷繞到卷盤上的盤徑增大時(shí)驅(qū)動(dòng)卷筒的電機(jī)的輸出力矩也增大,同時(shí)為保持卷繞產(chǎn)品線速度不變,須使卷盤的轉(zhuǎn)速隨之降低,力矩電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性恰好能滿足這一要求。
制動(dòng)恒功率特性開卷制動(dòng)恒功率特性
開卷亦稱松卷、放卷、放線等,見圖三。在工業(yè)生產(chǎn)中,有時(shí)需要把卷繞在滾筒上的產(chǎn)品輸送到下一個(gè)工序。在輸送過程中,要求施于產(chǎn)品一個(gè)與傳動(dòng)方向相反的張力,同時(shí)要求隨著筒徑的變化,而保持產(chǎn)品傳動(dòng)的線速度和反向張力恒定,這就要求電機(jī)具有制動(dòng)恒功率特性。
無級調(diào)速
力矩電機(jī)的機(jī)械特性可以在現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)裝置的控制下實(shí)現(xiàn)較高的剛度,因此可以代替原來機(jī)械傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)(DD,Direct Drive)。目前已經(jīng)有采用力矩電機(jī)為核心動(dòng)力元件的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和數(shù)控?cái)[角銑頭等產(chǎn)品。這些產(chǎn)品在體積功率比上還不如機(jī)械傳動(dòng)裝置當(dāng),但由于其沒有傳動(dòng)間隙,沒有磨損,傳動(dòng)精度和效率高等優(yōu)勢,已經(jīng)開始在精密裝備上推廣使用行。
堵轉(zhuǎn)
在某些特殊場合中,有時(shí)要求電機(jī)在一段時(shí)間內(nèi)保持一靜止的力矩,如電纜收卷起始階段須保持張緊;大型鍛壓機(jī)的鍛件夾持裝置等。由于力矩電機(jī)的阻抗較大;其堵轉(zhuǎn)電流較小,同時(shí)采用了強(qiáng)迫通風(fēng),所以能滿足一定時(shí)間內(nèi)的堵轉(zhuǎn)要求。允許堵轉(zhuǎn)時(shí)間應(yīng)按銘牌上標(biāo)定值,如需較長的堵轉(zhuǎn)時(shí)間,可選用較大的力矩電機(jī),通過降低力矩電機(jī)的端電壓來獲得。
其它
力矩電機(jī)還可根據(jù)其多種特點(diǎn)靈活應(yīng)用,如本身具有直流串勵(lì)電機(jī)特性,可部分代替直流電機(jī)使用;又如根據(jù)其轉(zhuǎn)子具有高電阻特性,起動(dòng)(堵轉(zhuǎn))轉(zhuǎn)矩大,故可應(yīng)用在啟閉閘(閥)門以及阻力矩大的拖動(dòng)系統(tǒng)中;也可利用其起動(dòng)(堵轉(zhuǎn))轉(zhuǎn)矩大,起動(dòng)(堵轉(zhuǎn))電流小,實(shí)心轉(zhuǎn)子的機(jī)械強(qiáng)度高的特點(diǎn),而使用于頻繁正、反轉(zhuǎn)的裝置或其他類似動(dòng)作的各種機(jī)械上。
相關(guān)產(chǎn)品
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