GSR電磁閥從原理上分為三大類：直動式、分步直動式、先導(dǎo)式。而從閥瓣結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的區(qū)別又分為六個分支小類：直動膜片結(jié)構(gòu)、分 步直動膜片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)膜片結(jié)構(gòu)、直動活塞結(jié)構(gòu)、分步直動活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活 塞結(jié)構(gòu)

一、直動式GSR電磁閥

原理：通電時，電磁閥線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門打開； 斷電時，電磁力消失，彈簧力把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門關(guān)閉。特點：在真空、 負壓、零壓時能正常工作，但通徑一般不超過25mm。

四．二位五通GSR電磁閥原理圖解

電-氣轉(zhuǎn)化組件將電訊號轉(zhuǎn)化為氣動訊號，電氣訊號輸入控制了氣動輸出。常用的電-氣轉(zhuǎn)換組件是電磁閥(Solenoidactuatedvalves)。電磁閥既是電器控制部分和氣動執(zhí)行部分的接口，也是和氣源系統(tǒng)的接口。電磁閥接受命令 去釋放，停止或改變壓縮空氣的流向，在電-氣動控制中，GSR電磁閥可以實現(xiàn)的功能有：氣動執(zhí)行組件動作的方向控制，ON/OFF開關(guān)量控制，OR/NOT/AND 邏輯控制。在電磁閥家族中，重要的是電磁控制換向閥(Solenoid actuateddirectionalcontrolvalves)。

在氣動回路中，電磁控制換向閥的作用是控制氣流通道的通、斷或改變壓縮空 氣的流動方向。主要工作原理是利用電磁線圈產(chǎn)生的電磁力的作用，推動閥芯 切換，實現(xiàn)氣流的換向。按電磁控制部分對換向閥推動方式的不同，可以分為 直動式電磁閥和先導(dǎo)式電磁閥。直動式電磁閥直接利用電磁力推動閥芯換向，而先導(dǎo)式換向閥則利用電磁先導(dǎo)閥輸出的先導(dǎo)氣壓推動閥芯換向。

圖4.2a表示3/2(三路二位)直動式電磁閥(常斷型)結(jié)構(gòu)的簡單剖面圖及工作原理。線圈通電時，靜鐵芯產(chǎn)生電磁力，閥芯受到電磁力作用向上移動，密封 墊抬起，使1、2接通，2、3斷開，閥處于進氣狀態(tài)，可以控制氣缸動作。當斷電時，閥芯靠彈簧力的作用恢復(fù)原狀，即1、2斷，2、3 通，閥處于排氣狀態(tài)。

直動式電磁閥(常斷型)結(jié)構(gòu)的簡單剖面圖及工作原理。起始狀態(tài)，1，2進氣﹔4，5排氣﹔線圈通電時，靜鐵芯產(chǎn)生電磁力，使先導(dǎo)閥動作，壓縮空氣通過氣路進入閥先導(dǎo)活塞使活塞啟動，在活塞中間，密封圓面打開通道，1，4進氣，2，3 排氣﹔當斷電時，先導(dǎo)閥在彈簧作用下復(fù)位，恢復(fù)到原來的狀態(tài)。