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D634-341C伺服閥：

電液伺服閥的輸出流量或壓力是由輸入的電信號(hào)控制的，主要用于高速閉環(huán)液壓系統(tǒng)中，用以實(shí)現(xiàn)位置、速度和力的控制等；而比例閥多用于響應(yīng)速度相對(duì)較低的開環(huán)控制系統(tǒng)中。伺服閥具有精度高、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)，但其價(jià)格也較高，對(duì)過濾精度的要求也很高。目前，伺服閥廣泛應(yīng)用于高精度控制的自動(dòng)控制設(shè)備中。

電液伺服閥多為兩級(jí)閥，有壓力型伺服閥和流量型伺服閥之分，絕大部分伺服閥為流量型伺服閥。在流量型伺服閥中，要求主閥芯的位移XP與它的輸入電流信號(hào)l成正比，為了保證主閥芯的定位控制，主閥和先導(dǎo)閥之間設(shè)有位置負(fù)反饋，位置反饋的形式主要有直接位置反饋和位置力反饋兩種。

直接位置反饋型電液伺服閥

直接位置反饋型電液伺服閥的主閥芯與先導(dǎo)閥芯構(gòu)成直接位置比較和反饋，其工作原理如圖1所示。先導(dǎo)閥由動(dòng)圈式力馬達(dá)的線圈驅(qū)動(dòng)，先導(dǎo)閥芯的位移x心與輸入電流I大小成比例，其運(yùn)動(dòng)方向與電流的方向保持一致。先導(dǎo)閥芯的直徑小，無(wú)法控制系統(tǒng)中的大流量；主閥芯的阻力很大，力馬達(dá)的推力叉不足以驅(qū)動(dòng)主閥芯。其解決的辦法是，先用力馬達(dá)驅(qū)動(dòng)直徑較小的先導(dǎo)閥芯，然后用直接位置反饋（位置隨動(dòng)）的辦法讓主閥芯等量跟隨先導(dǎo)閥運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到用小信號(hào)控制系統(tǒng)中的大流量的目的。

可將主閥芯兩端的容腔看做一個(gè)驅(qū)動(dòng)主閥芯的對(duì)稱雙作用液壓缸，該缸由先導(dǎo)閥供油，以控制主閥芯作上下運(yùn)動(dòng)。先導(dǎo)閥芯直徑較小，為了較低加工難度，通常用兩個(gè)固定的節(jié)流孔代替先導(dǎo)閥上用于控制主閥芯上下兩腔的進(jìn)油閥口。為了實(shí)現(xiàn)直接位置反饋，將主閥芯、驅(qū)動(dòng)液壓缸、先導(dǎo)閥閥套三者做成一體，因此主閥芯的位移xP（被控位移）被反饋到先導(dǎo)閥上，且與先導(dǎo)閥套的位移x套相等。當(dāng)先導(dǎo)閥芯在力馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生位移x心時(shí)，先導(dǎo)閥芯與閥套之間產(chǎn)生的開口量為x心-x套，此時(shí)，主閥芯上腔的回油口打開，壓力差驅(qū)動(dòng)主閥芯自下而上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)先導(dǎo)閥口在反饋的作用下逐漸關(guān)小。當(dāng)導(dǎo)閥口*關(guān)閉時(shí)，主閥停止運(yùn)動(dòng)且主閥芯的位移xp=x套=x心。反向運(yùn)動(dòng)亦然。在這種反饋中，主閥芯等量跟隨先導(dǎo)閥運(yùn)動(dòng)，故稱為直接位置反饋。

圖2(a)所示為DY系列直接位置反饋型電液伺服閥的結(jié)構(gòu)圖。上部為動(dòng)圈式力馬達(dá)，下部是兩級(jí)滑閥裝置。液壓油由P口進(jìn)入，A、B口接執(zhí)行元件，T口接回油。由線圈(動(dòng)圈)7帶動(dòng)的先導(dǎo)閥6與空心主滑閥4的內(nèi)孔配合，動(dòng)圈與先導(dǎo)閥之間為固定連接，并用兩個(gè)彈簧8、9定位對(duì)中。先導(dǎo)閥上的兩條控制邊與主滑閥上的兩個(gè)橫向孔形成兩個(gè)可變節(jié)流口兒、12。由P口來(lái)的液壓油除流經(jīng)主控油路外，還要流經(jīng)固定節(jié)流口3、5和可變節(jié)流口兒、12，先導(dǎo)閥的環(huán)形槽和主滑閥中部的橫向孔至回油口的油路，形成前置液壓放大器的油路[見圖2(b)]。顯然，前置級(jí)液壓放大器是由具有兩個(gè)可變節(jié)流口11、12和固定節(jié)流口3、5組合而成的。油路中固定節(jié)流口與可變節(jié)流口的連接節(jié)點(diǎn)a、b分別與主滑閥上、下兩個(gè)臺(tái)肩的端面連通，主滑閥可在節(jié)點(diǎn)處液流壓力的作用下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)達(dá)到平衡位置時(shí)，節(jié)點(diǎn)a、b的壓力相同，主滑閥保持不動(dòng)。如果先導(dǎo)閥在線圈的作用下向上運(yùn)動(dòng)，節(jié)流口11加大、12減小，a點(diǎn)壓力降低，b點(diǎn)壓力上升，主滑閥隨之向上運(yùn)動(dòng)。

由于主滑閥又兼作先導(dǎo)閥的閥套（位置反饋），故當(dāng)主滑閥向上移動(dòng)的距離與先導(dǎo)閥一致時(shí)，停止運(yùn)動(dòng)。同樣，在先導(dǎo)閥向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，主滑閥也隨之向下移動(dòng)相同的距離。所以稱其為直接位置反饋系統(tǒng)。

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