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直行程與角行程電動執(zhí)行器的工作原理是接收調節(jié)器或其它儀表送來的4~20毫安的標準值流電信號，經執(zhí)行器后變成位移推力或轉角力矩，以操作開關、閥門等，完成自動調節(jié)的任務。這兩種執(zhí)行器以前都是由伺服放大器與執(zhí)行機構兩大部分組成的?，F(xiàn)在有機電一體智能化的結構，它們的結構、工作原理和使用方法都是相似的，區(qū)別僅在于，一個輸出位移(推力)，一個輸出轉角(力矩)。
BS-60/(F-K)30(H-Z)角行程電動執(zhí)行器，伯納德(天津)儀表科技簡稱“天津伯納德"牌電動執(zhí)行機構，我公司SD執(zhí)行器型號有AS-25/BS-60/B+RS160/B+RS250/B+RS400/B+RS600/B+RS800/B+RS1000/等多種型號扭矩電動執(zhí)行機構。
電動執(zhí)行器的要求
(1)對于輸出為轉交的執(zhí)行機構要有足夠的轉矩，對于輸出為直線位移的執(zhí)行機構要有足夠的力，以便克服負載的阻力。特別是高溫高壓閥門，其密封填料壓的比較緊，長時間關閉之后在開啟時往往比正常情況要費更大的力，至于動作速度并不一定很高，因為流量調節(jié)和控制不需要太快。為了加大輸出轉矩或力，電動機的輸出軸都有減速器，如果電機本身就是低速的，減速器可以簡單些。
(2)減速器或電機的傳動系統(tǒng)中應該有自鎖特性，當電機不轉時，負載的不平衡力(例如閘板閥的自重)不可引起轉角或位移的變化。因此往往要用渦輪蝸桿機構或電磁制動器。有了這樣的措施，在意外停電時，閥位就能保持在停電前的位置上。
(3)停電或調節(jié)器發(fā)生故障時，應該能夠在執(zhí)行器上進行手動操作，以便采取應急措施。為此，必須有離合器及手輪。
(4)在執(zhí)行器進行手動操作時，為了給調節(jié)器提供自動跟蹤依據(jù)(跟蹤是無擾動切換的需要)，執(zhí)行器上應該有閥位跟蹤信號。這既是執(zhí)行器本身位置反饋的需要，也是閥位指示的需要。
(5)為了保護閥門及傳動機構不致因過大的操作力而損壞，執(zhí)行器上應有限位裝置和限制力或轉矩的裝置。
除了以上基本要求之外，為了便于和各種閥門特性配合，最好能在執(zhí)行器上具有可選擇的非線性特性。為了能和計算機配合，最好能直接輸入數(shù)字信號。近些年來還有帶PID運算功能的執(zhí)行器，這就是所謂“數(shù)字執(zhí)行器”和“智能執(zhí)行器”。
目前應用*泛的還是模擬式電動執(zhí)行器，其中以我國電動單元組合儀表里的DKJ(輸出為轉角)和DKZ型(輸出為直線位移)最為普遍。
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