加拿大Robotiq 真空吸盤可以完成的10個包裝任務

手動包裝可能很繁瑣且效率低下。具有真空吸盤的協(xié)作機器人可以提高包裝的生產(chǎn)率，但不能完成所有工作。盡管包裝自動化的興起，手動包裝在許多企業(yè)中仍然非常普遍。但是，手動包裝可能是一項艱巨的工作，而且通常效率很低。

但是，根據(jù)《今日包裝》雜志，僅自動化雜志并不總是*好的解決方案。手動包裝和自動包裝（稱為聯(lián)合包裝）的組合可能更有效。手動包裝更適合那些更具個性化的包裝工作，而自動化則總體上更有效。并非總是所有企業(yè)都容易獲得自動化。一個常見的缺點是某些自動化設備的價格可能會非常昂貴。協(xié)作式機器人與真空抓爪相結合，可提供完美的中間地帶。協(xié)作機器人和真空吸盤可以完成一些任務。其他作業(yè)可能仍需要手動包裝。

封隔器的傳統(tǒng)工作

包裝工的工作涉及的不僅僅是將產(chǎn)品放入盒子中。打包人員的職位描述包含眾多任務。常見的包裝任務包括：

• 將產(chǎn)品和材料放入包裝中或將其倒入包裝中。
• 組裝盒子和其他包裝。
• 標記和標簽產(chǎn)品。
• 檢查和測量材料和產(chǎn)品。
• 記錄產(chǎn)品和訂購信息。
• 和更多…

其中一些任務非常適合使用真空吸盤進行機器人包裝，而另一些任務則不是很容易通過機器人完成。

配備真空夾爪機器人無法完成的5項工作

協(xié)作機器人可以完成各種各樣的任務，但是它們并不是*適合每個包裝工作。

以下是一些由人工或其他類型的自動化技術執(zhí)行的更好的工作：

• 確定哪種包裝是*佳使用方式-認知任務（例如設計包裝）目前超出了機器人編程的能力。將決定權交給人類。
• 將包裹運送到客戶的車輛上-從技術上來說，可以設計一個將產(chǎn)品運輸和裝載到車輛中的協(xié)作機器人系統(tǒng)（例如，使用移動協(xié)作機器人AGV+機械手）。
• 但是，目前可能不是*佳的協(xié)作機器人技術用途。
• 使用復雜的手動工具進行包裝/密封 -協(xié)作機器人可以使用帶有自定義末端執(zhí)行器的手動工具，但是用真空吸盤抓握工具效果不佳。
• 清潔容器—包裝人員的常見任務是在包裝容器之前先對其進行清潔?？梢允褂脦в姓婵瘴P的協(xié)作機器人進行清潔，但是通常有更有效的自動化清潔選項。
• 處理極其多樣的意外產(chǎn)品-憑借其靈活性，真空抓取器是處理意外產(chǎn)品的理想選擇。但是，它們有一些限制。如果您的產(chǎn)品種類繁多（例如，具有不同的高度，表面類型等）并且事先未知，則系統(tǒng)可能很難處理它們。

如果使用協(xié)作機器人看起來不可能完成任務，那么通?？梢酝ㄟ^一些橫向思考來實現(xiàn)。但是，至少在您*初的一些包裝應用中，選擇與協(xié)作機器人和真空吸盤緊密匹配的任務是有意義的。正如我們將在下面看到的，有許多這樣的任務！

具有真空夾爪的協(xié)作機器人可以完成的10個包裝工作

通常，真空吸盤是非常適合包裝工作。用cobot和真空抓取器可以完成的包裝工作有很多。

1.將產(chǎn)品裝箱

典型的協(xié)作機器人打包任務。真空吸盤使包裝各種尺寸和形狀的產(chǎn)品的包裝盒變得非常容易。由于真空吸盤在從上方拾取物品時效果*好，因此堆疊起來非常有效。

2.檢查產(chǎn)品

包裝工的一項常見任務是在包裝產(chǎn)品時檢查產(chǎn)品?？梢酝ㄟ^使用其他檢查機（例如具有機器人視覺的攝像機）來進行Cobot檢查。協(xié)作機器人只需要在包裝產(chǎn)品之前將產(chǎn)品放在檢查機前即可。

3.稱量產(chǎn)品

檢查產(chǎn)品的另一種方法是稱量它們。如果您使用的是帶有集成力傳感器的協(xié)作機器人，或者您有一個附有力傳感器。您可以使用力傳感器中的數(shù)據(jù)記錄產(chǎn)品的重量。

4.移除有缺陷的產(chǎn)品

在此至關重要的*終加工階段，邊包裝邊檢查是提高產(chǎn)品質量的好方法。如果機器人檢測到產(chǎn)品有缺陷，則可以將其從生產(chǎn)線上移除，然后將其丟棄或寄回進行重新加工。

5.將產(chǎn)品裝載到加工設備中

自動包裝有很多選擇（例如，包裝機，捆扎機，裝袋機）。帶真空吸盤的協(xié)作機器人是將產(chǎn)品加載到機器中進行加工的一種很好的方法。協(xié)作機器人不必自己完成整個包裝工作！

6.組裝包裝

某些類型的包裝需要在使用之前進行組裝（例如，箱子，紙箱，浴缸）。假設材料與真空吸盤兼容，那么結合了真空吸盤的協(xié)作機器人可能是在使用之前組裝包裝的好方法。

7.密封容器

容器和盒子通常在運輸前需要密封。協(xié)作機器人可以通過兩種方式完成這項工作。一種選擇（不使用真空夾持器）是使密封工具適應定制的末端執(zhí)行器。第二種選擇是使用機器人來操縱封口機。

8.計數(shù)產(chǎn)品

任何機器人的一個簡單任務就是計算其包裝的產(chǎn)品數(shù)量。此數(shù)據(jù)可用于測量協(xié)作機器人單元的生產(chǎn)率，并確保每個包裝中裝入正確數(shù)量的產(chǎn)品。

9.排序產(chǎn)品

打包機通常會同時包裝各種產(chǎn)品，并按它們的順序進行分類。使用協(xié)作機器人和真空抓取器也可以做到這一點。例如，使用機器人照相機可以按外觀對產(chǎn)品進行分類。使用力傳感器，您可以按重量對產(chǎn)品進行分類。

10.堆垛產(chǎn)品

這項*后的工作是機器人早已完成的工作。堆垛涉及將產(chǎn)品堆疊到托盤上以進行*終裝運。

很明顯-如果您仍在手動進行包裝工作，則應認真考慮使用帶真空吸盤的協(xié)作機器人。這確實是打包任務的*佳組合。