SICK編碼器SFM60S-HPKT0K02技術(shù)參數(shù)信息
類型: SFM60S-HPKT0K02 訂貨號: 1076951
產(chǎn)品系列: SFS/SFM60 產(chǎn)品系列: 伺服反饋編碼器 HIPERFACE®
- 結(jié)構(gòu)型式: 獨立式
- 規(guī)格: 值型多圈編碼器
- 通訊接口: HIPERFACE® Safety
- 每圈正弦/余弦周期: 1,024
- 以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 是
- 機(jī)械接口: 通孔空心軸, 15 mm
- 連接類型: 電纜, 8 芯, 徑向, 1.5 m
尺寸圖 插入式空心軸 - 以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng)
尺寸單位:mm
符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差
① 工作溫度測量點(可自由選擇,位于外殼側(cè)面四周,距離法蘭約 3 mm)
② 振動測量點(位于外殼端面,距離外殼邊緣約 3 mm)
③ 鍵槽
安全技術(shù)參數(shù):
安全完整性等級 | SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1) |
類別 | 3 (EN ISO 13849) |
測試率 | 不需要 |
大要求速率 | 連續(xù)式 (模擬信號) |
性能等級 | PL d (EN ISO 13849) 2) |
PFHD:每小時危險故障概率 | 1.7 x 10-8 2) |
TM(持續(xù)運行時間) | 20 年 (EN ISO 13849) |
與安全相關(guān)的度 | ± 0.09°, 象限計數(shù)時 3) |
與安全相關(guān)的測量脈沖寬度 | 0.09°, 象限計數(shù)時 |
性能:
每圈正弦/余弦周期 | 1,024 |
可測量圈數(shù) | 4,096 |
總步數(shù) | 134,217,728 |
測量步距 | 0.3 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細(xì)分 |
積分非線性 | Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 定子聯(lián)軸器松動 |
差分非線性度 | ± 7 ″, 正弦/余弦信號周期非線性 |
工作轉(zhuǎn)速 | ≤ 6,000 min?¹, 直至產(chǎn)生可靠的位置 |
可用存儲空間 | 1,792 Byte |
接口:
位置編碼類型 | 二進(jìn)制 |
編碼方向 | 增量, 從“A”方向觀察順時針旋轉(zhuǎn)的軸(參見尺寸圖) |
通訊接口 | HIPERFACE® |
電氣參數(shù):
連接類型 | 電纜, 8 芯, 徑向, 1.5 m |
供電電壓 | 7 V DC ... 12 V DC |
建議供電電壓 | 8 V DC |
電流消耗 | < 80 mA (無負(fù)荷) |
正弦/余弦周期輸出頻率 | ≤ 200 kHz |
機(jī)械參數(shù):
軸的形式 | 通孔空心軸 |
軸直徑 | 15 mm |
材料、軸 | 不銹鋼 |
材料,法蘭 | 壓鑄鋅 |
材料、外殼 | 壓鑄鋁 |
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 | 定子聯(lián)軸器 |
尺寸 | 參見尺寸圖 |
重量 | ≤ 0.25 kg |
轉(zhuǎn)動慣量 | 56 gcm² |
工作轉(zhuǎn)速 | ≤ 6,000 min?¹ 1) |
角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
工作轉(zhuǎn)矩 | 0.6 Ncm (+20 °C) |
啟動轉(zhuǎn)矩 | + 0.8 Ncm (+20 °C) |
允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移 | ± 0.3 mm 徑向 ± 0.5 mm 軸向 |
允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移 | ± 0.1 mm 徑向 ± 0.1 mm 軸向 |
滾珠軸承使用壽命 | 3.6 x 10^9 圈 |
環(huán)境參數(shù):
運行溫度范圍 | –30 °C ... +85 °C |
儲存溫度范圍 | –40 °C ... +90 °C, 無包裝 |
相對空氣濕度/凝結(jié) | 90 %, 不允許凝結(jié) |
抗沖擊能力 | 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) |
抗振動能力的頻率范圍 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) |
電磁兼容性 | 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
外殼防護(hù)等級 | IP65, 裝配狀態(tài)下 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) |
SICK型號:
SICK 編碼器 ARS60-FAL01024
SICK 傳感器 7900033 IM12-04BPS-ZW1
SICK 傳感器 1023973 RZT6-03ZRS-KP0
SICK 編碼器 1031588 ARS60-FAL01024
SICK 編碼器 2029225 AD-ATM60-KA3PR
SICK 測距傳感器 DT500-A311
SICK 編碼器 ATM60-D4H13X13
SICK 適配器 AD-ATM60-KA3PR
SICK 光電傳感器 HTB18L-P4A5BB
SICK 編碼器 1030013 ATM60-P4H13X13
SICK 光電傳感器 WL24-2B230
SICK 插頭 DOS-0303-W
SICK 安裝支架 BEF-WG-W24
SICK 反射器 PL50A
SICK 距離傳感器 DL50-P1123
SICK 安裝支架 BEF-WN-DX50
SICK 插頭 DOL-1205-W02M
SICK 反射器 PL2400DG
SICK 編碼器 SEK52-HNA0-K02
SICK 讀寫器 1057943 RFU630-13105
SICK 接近開關(guān) 6011975 IM12-04NPS-ZW1
SICK 編碼器 ARS60-A4A04096
SICK 編碼器 1030002 ATM60-A4K12X12
SICK 模塊 CDB620-001
SICK 傳感器 V30W-0101000
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