與同規(guī)格的伺服閥相比,比例閥的成本大約是其50%。然而,伺服閥依然應用在具有精密位置控制和速度控制的場合,諸如航空,航天和汽輪機等。
parker比例閥可用于流量和壓力控制,但是大多數(shù)情況下還是作為方向控制閥。盡管比例方向閥的設計會因不同廠商而已,但它們基本上都是完成同樣一種功能:控制液壓缸或馬達的方向和速度。通過使用反饋裝置諸如線性位移傳感器或者旋轉(zhuǎn)編碼器,執(zhí)行器的位置可以被控制。
直動式比例方向閥
直動式方向閥用于流量大約至100L/min或更少的場合。兩級閥,其集成了先導閥和主級閥,用于有更高流量要求的場合。
電磁線圈的符號表示閥工作于連續(xù)可變的電信號。其通常是0-10V或某些情況下是4-20mA。閥上的符號“S/U”表示線性可變差動變壓器(LVDT),其用于指示閥芯的位置。從LVDT來的反饋通常是直流(DC)電壓信號。在圖2的剖面圖中,可以看到比例閥中每個實際的組件。
為了診斷比例閥和系統(tǒng),你必須能夠正確的解讀液壓系統(tǒng)原理圖。圖1,顯示的是直動式比例方向閥。注意符號中的四個方框,它們代表閥芯能夠移動的工作位置數(shù)量。當閥線圈沒有供電時,彈簧推動閥芯至左邊。這就是所謂的“故障安全“位。在此條件下,通過閥的所有流量被阻止
閥能夠工作,必須具有放大器并對其供電。典型的供電一般是24V,并接至放大器。指令電壓來自PLC,其決定了閥芯的位置。“使能”信號來自PLC。在某些情況下,可以不用使能信號。
當供電接通而使能信號沒有時,LVDT將反饋一個大約-12V的電壓信號至放大器,提示閥芯處于“故障安全”位(圖3)。一旦使能接通,電流信號即可輸送至電磁鐵線圈。
電流在線圈中產(chǎn)生磁力,其驅(qū)動閥芯運動。當指令電壓為零時,閥芯將繼續(xù)移動,直至LVDT顯示反饋電壓為零。閥芯將被移動至“電氣關閉”位置-中位
為了使線性位移傳感器顯示305mm的移動距離(圖5),PLC需要一個指令信號。放大器把指令電壓信號轉(zhuǎn)換成電流信號,輸送給電磁線圈。6V的指令電壓輸給放大器,放大器將產(chǎn)生一個更高的電流(2.16mA)給電磁線圈。
此時,閥芯將移至平行位工作。這個位置通常稱作“A”位。電流升高,導致閥芯移動,直至LVDT反饋-6V的電壓信號。閥芯將停止移動并保持。油液經(jīng)過閥芯并進入液壓缸的無桿腔。
液壓缸的運動速度取決于閥芯的移動量。在這個例子中,如果閥大流量是38L/min,當指令電壓為6V時,則大約有23L/min的油液流經(jīng)閥芯。
當液壓缸運動時,位移傳感器發(fā)送一個模擬的或者數(shù)字的反饋信號至PLC。例如,如果每運動0.0254mm發(fā)送一個數(shù)字脈沖至PLC,活塞桿運動直至得到12000個的脈沖反饋,表明運動了305mm。指令電壓接著降為零,比例閥閥芯再次運動至“電氣關閉”位置。液壓缸保持位置,直至改變指令移動至新的位置之前。
系統(tǒng)故障診斷
如果使用一個外置放大器(圖6),面板上的燈可顯示系統(tǒng)中的故障。當供電接通并且使能信號起作用時,燈“on”將會變綠閃爍。使能電壓范圍大約在8.5-40V之間,但是10V比較常見。
如果燈不閃爍,則需要檢查放大器上的使能和供電電壓的接線。如果使能信號輸入電壓沒有,則應從PLC端檢查接線和輸出信號。
如果供電降到21V一下,燈“UB”將變成紅燈。這通常意味著供電電壓接線有故障。當供電正常時(圖7),放大器上將顯示24V
放大器面板底部的黃燈用以顯示LVDT故障或其連接電纜有問題。簡單的判定到底是哪一個故障的辦法就是,拆掉現(xiàn)有閥體的LVDT電纜連接器,把其插入新閥。
如果黃燈熄滅,則舊閥上的LVDT必定有故障,此時需要更換為新閥了。如果當插入新閥時,還是顯示黃燈,則問題就應該出現(xiàn)在電纜或插頭。需要檢查電纜的連續(xù)性(完整性)。如果當設備運行時,燈閃爍,這通常表明電纜松動了。
放大器前面板具有調(diào)零裝置。當放大器指令信號為零時,液壓缸依然還會運動,此時就需要調(diào)零。如果負載在運動,閥芯并不在“關閉”位置,這通常是由于LVDT超出位置所致。旋轉(zhuǎn)跳零裝置,直至線性定位器停止漂移或振動。
如果速度控制或者定位精度出現(xiàn)了問題,則應該檢查放大器上指令信號和LVDT信號的接線。如果這些都沒有問題,問題有可能就是出現(xiàn)在液壓系統(tǒng)或位移傳感器。
帶集成電子放大器的閥
目前的趨勢是把放大器集成安裝在比例閥上面。這通常被叫做On Board Eletronic(OBE)。閥的工作原理與外置放大器一樣。常用的OBE采用7針連接器。供電輸入在針腳“A”和“B”。
進入放大器的指令電壓經(jīng)過針腳“D”和“E”。為了確認這些電壓,可以采用比例閥測試儀,通過把紅色和黑色的接頭插入適當?shù)奈恢?。為了驗證供電電壓,紅色接至針腳“A”,黑色至針腳“B”。
為了從PLC檢查指令電壓,針腳“D”插入的是紅色,針腳“E”插入的是黑色。取決于來自PLC的信號,指令電壓應該在0-10V之間。
測試盒可以用于驗證閥是否正常工作。來自PLC的電纜插入測試盒,測試盒的電纜接入比例閥。
當系統(tǒng)已經(jīng)工作,供電電壓,指令電壓和LVDT電壓都應該會顯示出來。通過把“Command Select”切換至內(nèi)部控制,也可以通過測試盒來驅(qū)動閥的工作。通過“Drive”調(diào)節(jié)旋鈕,就可以控制閥了。
如果線性定位器有漂移,LVDT就有可能不會在正確的位置。為了對閥調(diào)零,就需要拆除LVDT保護蓋。LVDT對中的調(diào)整需要慢慢的細調(diào),直至漂移停止。
油液清潔度
比例閥閥芯和閥體之間具有非常高的公差要求。公差范圍典型的在3-8μm之間。必要的是,制造商生產(chǎn)的閥必須滿足油液進入的要求。ISO4406定義了特定閥的油液清潔度要求。
因此有必要采用3μm的過濾器,β值達到75或者更高。油液樣品需要定期檢查,確保系統(tǒng)滿足要求。更高的ISO 4406代碼意味著過濾器更換頻率不夠,過濾精度太低,β值低或者需要增加額外的過濾裝置到系統(tǒng)中來。
如有疑問請點擊:比例閥及其系統(tǒng)的故障診斷
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