什么是旋轉(zhuǎn)變壓器？

     霍尼韋爾HONEYWELL旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理和普通變壓器基本相似，區(qū)別在于普通變壓器的原邊、副邊繞組是相對(duì)固定的，所以輸出電壓和輸入電壓之比是常數(shù)，而旋轉(zhuǎn)變壓器的原邊、副邊繞組則隨轉(zhuǎn)子的角位移發(fā)生相對(duì)位置的改變，因而其輸出電壓的大小隨轉(zhuǎn)子角位移而發(fā)生變化,輸出繞組的電壓幅值與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成正弦、余弦函數(shù)關(guān)系，或保持某一比例關(guān)系，或在一定轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)與轉(zhuǎn)角成線性關(guān)系。旋轉(zhuǎn)變壓器在同步隨動(dòng)系統(tǒng)及數(shù)字隨動(dòng)系統(tǒng)中可用于傳遞轉(zhuǎn)角或電信號(hào)；在解算裝置中可作為函數(shù)的解算之用，故也稱為解算器。

     霍尼韋爾HONEYWELL旋轉(zhuǎn)變壓器一般有兩極繞組和四極繞組兩種結(jié)構(gòu)形式。兩極繞組旋轉(zhuǎn)變壓器的定子和轉(zhuǎn)子各有一對(duì)磁極，四極繞組則各有兩對(duì)磁極，主要用于高精度的檢測(cè)系統(tǒng)。除此之外，還有多極式旋轉(zhuǎn)變壓器，用于高精度式檢測(cè)系統(tǒng)。

霍尼韋爾HONEYWELL旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理：

     定子繞組D1-D2接交流電源激磁，轉(zhuǎn)子繞組Z1－Z2接負(fù)載Z 當(dāng)主令軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過 角時(shí),轉(zhuǎn)子各繞組中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓分別為

式中 為一相定、轉(zhuǎn)子繞組的有效匝數(shù)比（變比）。如用轉(zhuǎn)子繞組激磁,定子繞組輸出時(shí)表達(dá)式相同（只是 值不同）。采用不同接線方式或不同的繞組結(jié)構(gòu)，可以獲得與轉(zhuǎn)角成不同函數(shù)關(guān)系的輸出電壓。采用不同的結(jié)構(gòu)還可以制成彈道函數(shù)、圓函數(shù)、鋸齒波函數(shù)等特種用途的旋轉(zhuǎn)變壓器。

     利用兩臺(tái)相同的正、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器可組成單通道測(cè)角系統(tǒng)。一臺(tái)旋轉(zhuǎn)變壓器為發(fā)送機(jī),另一臺(tái)為 控制變壓器。發(fā)送機(jī)由交流電源激磁。旋轉(zhuǎn)變壓器的精度為6′,單通道系統(tǒng)的精度不小于6′。為了提高系統(tǒng)的控制精度,可采用雙通道測(cè)角系統(tǒng)（圖2）。用四臺(tái)結(jié)構(gòu)相同的旋轉(zhuǎn)變壓器,兩臺(tái)XZ 與XZ 組成粗通道測(cè)角系統(tǒng),另外兩臺(tái)XZ3與XZ4組成精通道測(cè)角系統(tǒng)。XZ 與XZ3 、XZ 與XZ4分別通過升速比為 ( =15～30)的升速器相連接。當(dāng)主令軸帶動(dòng)粗通道的XZ 轉(zhuǎn)過 角時(shí)，精通道的XZ3將轉(zhuǎn)過 角，XZ 與負(fù)載同軸，其轉(zhuǎn)角為 時(shí)，XZ4的轉(zhuǎn)角為 。粗通道的輸出電壓 1= r sin ，精通道XZ4的輸出電壓為 2= rsin ,式中 = 1－ 2。二者的輸出電壓經(jīng)過粗精轉(zhuǎn)換器處理后再經(jīng)放大裝置驅(qū)動(dòng)負(fù)載。應(yīng)用雙通道測(cè)角系統(tǒng)可組成雙通道伺服系統(tǒng),當(dāng)誤差角 較小時(shí)用精通道信號(hào)控制,誤差角 較大時(shí)用粗通道信號(hào)控制。因此系統(tǒng)的 控制精度zui高可達(dá)3″～7″。為了減少減速器齒輪間隙造成的非線性誤差，可采用電氣變速式雙通道測(cè)角系統(tǒng)，即采用多極旋轉(zhuǎn)變壓器。它是在一個(gè)機(jī)體內(nèi)安裝單極和多極兩臺(tái)旋轉(zhuǎn)變壓器，而共用一根軸。用單極變壓器組成粗通道系統(tǒng)，多極旋轉(zhuǎn)變壓器組成精通道系統(tǒng)。這樣既能提高精度又能簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。