AC伺服電機(jī).驅(qū)動器MINAS A6系列是可滿足追求高速度、高精度、高性能以及需進(jìn)行簡單設(shè)定的機(jī)器所有要求的新伺服。
與A5系列相比,性能上有所提升,并且搭載了A5 II 系列中*的2自由度控制方式,可簡單進(jìn)行設(shè)定及調(diào)整,是一款名副其實(shí)的高性能產(chǎn)品。
新開發(fā)輸出范圍50 W ~ 5.0 kW的多種類電機(jī),采用23 bit 式編碼器,實(shí)現(xiàn)高分辨率,可進(jìn)行更高精度的定位、機(jī)械驅(qū)動。
另外,以前僅能在A5 II系列中可使用PANATERM的適合增益功能,在A6系列中全部機(jī)型都能使用。在進(jìn)行高速、高精度調(diào)整時(shí),相比之前可實(shí)現(xiàn)更簡單、更短時(shí)間內(nèi)的自動調(diào)整。
此外,A6系列確保與A5系列的互換性,繼續(xù)搭載了以前的4種控制模式(位置.速度.轉(zhuǎn)矩,全閉環(huán)),可互換的參數(shù)規(guī)格。并且完善了制振功能,增加了1個(gè)可選擇頻率的陷波濾波器,即使在2自由:度控制時(shí)也可使用2個(gè)制振濾波器。與以前的產(chǎn)品調(diào)換時(shí),很簡單的就能提高設(shè)備性能。
至今為止,可實(shí)現(xiàn)低剛性機(jī)器的穩(wěn)定性、高剛性機(jī)器的高速高精度運(yùn)轉(zhuǎn),還可對應(yīng)范圍較廣泛的機(jī)器。
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