通過設(shè)定參數(shù)，在伺服使能OFF時，正方向/負方向驅(qū)動禁止時，電源斷電時，異常停止時，可選擇使伺服電機的U、V、W的卷線短路的動態(tài)制動器動作。 請根據(jù)機械設(shè)備的要求規(guī)格，選擇設(shè)定動作時序。

接通電源時，為防止由于突入電流引起的電源配線用開關(guān)誤動作，內(nèi)置了突入電流抑制電阻。

通過前面板或PC使參數(shù)恢復(fù)到出廠設(shè)置。

A6SF系列可對應(yīng)全閉環(huán)控制，實現(xiàn)指令輸入8 Mpps，反饋輸出4 Mpps的高分辨率、高速運轉(zhuǎn)?？蓪?yīng)業(yè)界級范疇的高性能定位分辨率指令（脈沖列指令的情況下）。
●A6SE、A6SG系列不可對應(yīng)全閉環(huán)控制。
●相應(yīng)的外部位移傳感器為AB相反饋位移傳感器（一般通用品）及串行反饋位移傳感器（松下協(xié)議品）。

搭載簡單的自動設(shè)定陷波濾波器的功能。不需進行繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動，并設(shè)定陷波濾波器。
通過該陷波濾波器，可大幅降低因機械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動，實現(xiàn)高速響應(yīng)動作。
A6家族產(chǎn)品搭載了5個陷波濾波器。每個的設(shè)定頻率為50 Hz～5000 Hz，且都可調(diào)整深度。（其中2個可自動設(shè)定）

搭載了通過安裝支援軟件自動設(shè)定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動。
制振濾波器同時使用時，由以往機種的2個變更為3個（2自由度控制模式有效時由以往機種的1個變更為2個），有效的設(shè)定頻率也擴大到了0.5 Hz～300.0 Hz。

根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會變動，本功能可自動設(shè)定適合的增益表。通過此方法，機械設(shè)備的動作可達到穩(wěn)定狀態(tài)。

使較大慣量的負載停止時或上下軸驅(qū)動時，通過再生電阻消耗由伺服電機返回給伺服驅(qū)動器能量的功能。
●外形型號為「A型」「B型」的驅(qū)動器沒有內(nèi)置再生電阻。建議需要時連接推薦選購的外置再生電阻。
●外形型號為「C型」「D型」「E型」「F型」的驅(qū)動器內(nèi)置了再生電阻，通過連接外置再生電阻，可達到提高再生能力的效果。

為降低機械類摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能。通常補償一定動作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補償，可根據(jù)動作的方向設(shè)定動摩擦補償，根據(jù)指令速度變化設(shè)定粘性摩擦補償。

除通常的增益切換外，追加了第3段增益切換功能?？稍谕Ｖ?運轉(zhuǎn)時的增益中設(shè)定停止間隙時的增益。暫時提高停止間隙時的增益，可縮短定位時間并且降低振動。