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顧名思義,旋轉伺服電機編碼器是電機驅動的,進一步,旋轉伺服電機編碼器分為式旋轉伺服電機編碼器和增量式伺服電機編碼器,式伺服電機編碼器用于顯示電機軸的位置并用于顯示角位移,另一方面,增量伺服電機編碼器生成提供運動相關信息的信號。
Heidenhain編碼器(維修)短路伺服電機缺相維修方法
1、電源線路:檢查伺服電機的三相電源線路是否完整、無斷裂、無松動,并確認三相電源電壓是否平衡。
2、電源開關和接觸器:檢查電源開關和接觸器是否接觸良好,無粘連、無燒毀現(xiàn)象。如果發(fā)現(xiàn)問題,應及時更換或修復。
3、絲和斷路器:檢查絲是否熔斷,斷路器是否跳閘。如果絲熔斷或斷路器跳閘,應查明原因并更換合適的絲或重置斷路器。
4、電機接線:打開電機接線盒,檢查電機接線是否牢固、無松動。如果發(fā)現(xiàn)接線松動或接觸不良,應重新緊固接線。
5、電機繞組:使用萬用表或兆歐表檢測電機繞組的電阻值和絕緣電阻值。如果發(fā)現(xiàn)繞組有斷路、短路或絕緣電阻值過低等問題,應更換或修復繞組。
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對帶電磁制動器的伺服伺服電機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服伺服電機有故障;伺服伺服電機和滾珠絲杠聯(lián)結聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。伺服電機溫升過高或冒煙電機故障原因:1.負載過大;2.兩相運行;3.風道阻塞;4.環(huán)境溫度;5.定子繞組相間或匝間短路;6.定子繞組接地;7.電源電壓過高或過低對應方法:1.減輕負載或選擇大容量伺服電機;3.清除風道;4.采取降溫措施;7.用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓;表現(xiàn):電機出現(xiàn)外殼帶電現(xiàn)象電機故障原因:繞組受潮,絕緣老化,或引出線與接線盒殼碰;對應電機維修方法:干燥、更換繞組;德國TR-ELECTRONICGMBH:電機振動電機故障原因:1.轉子不衡;2.軸彎曲;
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