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供貨周期	現(xiàn)貨	應(yīng)用領(lǐng)域	綜合

BL（必愛路）力扭矩傳感器SI-1400-60

轉(zhuǎn)換器由硬質(zhì)不銹鋼制成。

ATI 傳感器 Mini58

Mini58的特點(diǎn)

非常高的強(qiáng)度

由高屈服強(qiáng)度不銹鋼進(jìn)行電火花線切割加工。

單軸最大容許負(fù)載值，高額定值的型號(hào)約為4.9倍，低額定值的型號(hào)約為21倍。

高信噪比

半導(dǎo)體應(yīng)變計(jì)輸出的信號(hào)大約是箔式應(yīng)變計(jì)的 75 倍。與箔規(guī)信號(hào)相比，放大信號(hào)的噪聲影響幾乎為零。

提供 IP65 和 IP68(4m) 版本

P65可在潮濕環(huán)境中使用。IP68可在深達(dá)4m的清水中使用。

主要用途

遠(yuǎn)程機(jī)器人機(jī)器人

手術(shù)

風(fēng)洞測(cè)試

主要規(guī)格

測(cè)量范圍	額定值
測(cè)量范圍	SI-700-30		SI-1400-60		SI-2800-120
力：Fx、Fy [±N]	700		1400		2800
力：Fz [±N]	1700		3400		6800
扭矩：Tx、Ty [±Nm]	30		60		120
扭矩：Tz [±Nm]	30		60		120
解決	系統(tǒng)類型*
解決	CTL	網(wǎng)絡(luò)/數(shù)據(jù)采集	CTL	網(wǎng)絡(luò)/數(shù)據(jù)采集	CTL	網(wǎng)絡(luò)/數(shù)據(jù)采集
力：Fx、Fy[N]	1/3	1/6	2/3	1/3	1 1/2	3/4
力：Fz [N]	1/2	1/4	1	1/2	2	1
扭矩：Tx、Ty [牛米]	1/100	1/200	1/50	1/100	1/25	1/50
扭矩：Tz [牛米]	1/160	1/320	1/80	1/160	1/40	1/80

分辨率是許多應(yīng)用的典型值。此外，與過濾一起，它還可以得到改進(jìn)。對(duì)于 Net F/T 和 DAQ F/T，有效分辨率估計(jì)為去除底部 4 個(gè)計(jì)數(shù)中的噪聲后的值，而對(duì)于控制 F/T，有效分辨率估計(jì)為去除底部 8 個(gè)計(jì)數(shù)后的值。所有校準(zhǔn)均在 ATI 進(jìn)行。為了進(jìn)行精確的測(cè)量，施加的負(fù)載必須在力傳感器六個(gè)軸中每個(gè)軸的額定負(fù)載范圍內(nèi)。（詳情請(qǐng)參閱轉(zhuǎn)換器手冊(cè)的組合負(fù)載部分。）

*CTL：控制器F/T系統(tǒng)，Net：網(wǎng)絡(luò)F/T系統(tǒng)，DAQ：16位DAQ F/T系統(tǒng)

每軸最大過載
力：Fx、Fy	±21000N
功率：Fz	± 48000N
扭矩：Tx、Ty	± 590牛米
扭矩：Tz	± 800牛米

剛度（理論值）
X、Y軸力（Kx、Ky）	2.5x108^牛/米
Z軸力（Kz）	3.7x108^牛/米
繞 X 軸和 Y 軸的扭矩（Ktx、Kty）	1.1x105^牛米/弧度
繞Z軸扭矩（Ktz）	3.5x104^牛米/弧度