日本三菱MR系列,可編程控制器,三菱通用AC伺服MR-ES系列是MR-E的基礎(chǔ)上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度
控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）。

MR-J3ENSCBL30M-H
MR-J3ENSCBL2M-L
MR-J3ENSCBL5M-L
MR-J3ENSCBL10M-L
MR-J3ENSCBL20M-L
MR-J3ENSCBL30M-L
MR-PWS1CBL2M-A1-H
MR-PWS1CBL5M-A1-H
MR-PWS1CBL10M-A1-
MR-PWS1CBL2M-A1-L
MR-PWS1CBL5M-A1-L
MR-PWS1CBL10M-A1-
MR-PWS1CBL2M-A2-H
MR-PWS1CBL5M-A2-H
MR-PWS1CBL10M-A2-
MR-PWS1CBL2M-A2-L
MR-PWS1CBL5M-A2-L
MR-PWS1CBL10M-A2-
MR-PWS2CBL03M-A1-
MR-PWS2CBL03M-A2-
MR-BKS1CBL2M-A1-H
MR-BKS1CBL5M-A1-H
MR-BKS1CBL10M-A1-
MR-BKS1CBL2M-A1-L
MR-BKS1CBL5M-A1-L
MR-BKS1CBL10M-A1-L
MR-BKS1CBL2M-A2-H
MR-BKS1CBL5M-A2-H
MR-BKS1CBL10M-A2-
MR-BKS1CBL2M-A2-L
MR-BKS1CBL5M-A2-L
MR-BKS1CBL10M-A2-L
MR-BKS2CBL03M-A1-L
MR-BKS2CBL03M-A2-L
MR-J3BUS015M
MR-J3BUS03M
MR-J3BUS05M
MR-J3BUS1M
MR-J3BUS3M
MR-J2S-10A/B
MR-J2S-20A/B
2
MR-J2S-60A/B
MR-J2S-70A/B
MR-J2S-100A/B
MR-J2S-200A/B
MR-J2S-350A/B
MR-J2S-500A/B
MR-J2S-700A/B
HC-MFS053/KFS0
HC-MFS13/KFS13
HC-MFS23/KFS23
HC-MFS43/KFS43
HC-MFS73/KFS73
HC-UFS13
HC-UFS23
HC-UFS43
HC-UFS73

三菱通用AC伺服MR-ES系列是MR-E的基礎(chǔ)上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度
控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）。
MR-ES系列的配套伺服電機的編碼器采用131072脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器，頻率響應(yīng)從原來的300HZ提升到500HZ。

伺服電機HF-SN□J-S100系列規(guī)格

伺服電機系列
HF-SE□W1-S100系列（中慣性、中功率）

型 號 規(guī) 格				電機HF-SN	52(B)J-S100	102(B)J-S100		152(B)J-S100		202(B)J-S100
				放大器MR-E-	70A/AG-KH003	100A/AG-KH003		200A/AG-KH003
伺 服 電 機	電源設(shè)備功率（kVA)				1.0	1.7		2.5		3.5
	連續(xù) 特性	額定輸出功率（KW）			0.5	1.0		1.5		2.0
		額定轉(zhuǎn)矩（N•m)			2.39	4.77		7.16		9.55
	zui大轉(zhuǎn)矩(N•m)				7.16	14.3		21.5		28.6
	額定轉(zhuǎn)速（r/min)				2000
	zui大轉(zhuǎn)速（r/min)				3000
	允許瞬間速度（r/min)				3450
	連續(xù)定額轉(zhuǎn)矩時的功率（Kw/s)				9.34	19.2		28.8		23.8
	額定電流（A）				2.9	5.3		8.0		10.0
	zui大電流（A）				8.7	15.9		24		30
	再生    制動器 （次/分）		無選項		120	62		152		71
			MR•RB032（30W）		180	93		―		―
			MR•RB12（100W）		600	310		―		―
			MR•RB32（300W）		―	―		456		213
			MR•RB32（300W）		1800	930		―		―
			MR•RB50（500W）		―	―		760		355
	轉(zhuǎn)運慣量()表示帶B		J（*0.00014kg•m²)		6.1	11.9		17.8		38.3
	推薦負載轉(zhuǎn)運慣比				伺服電機的轉(zhuǎn)運慣量的15倍以下
	速度•位置檢測器				編碼器、伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率：131,072p/rev
	配裝裝置				-
	結(jié)構(gòu)				全封閉、自冷卻（保持方式IP65）
	環(huán)境	周圍溫度			0～40℃(無冰凍)，保存溫度：-15～70℃（無冰凍）
		周圍濕度			80%RH以下（無結(jié)露）,保存：90%RH以下（無結(jié)露）
		空氣			室內(nèi)（不直接受陽光照曬）,無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧、塵埃等
		標高			海拔1000m以下
		振動			X，Y：24.5m/s²						X：24.5m/s Y：49m/s²
	重量(kg)（）表示帶B				4.8		6.5		8.3		12

日本三菱MR系列,可編程控制器

：陳浩
 
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MR-RB30
MR-RB50
MR-J3-10A/B
MR-J3-20A/B
MR-J3-40A/B
MR-J3-60A/B
MR-J3-70A/B
MR-J3-100A/B
MR-J3-200A/B
MR-J3-350A/B
MR-J3-500A/B
MR-J3-700A/B
HF-MP053
HF-MP13
HF-MP23
HF-MP43
HF-MP73
HF-KP053
HF-KP13
HF-KP23
HF-KP43
HF-KP73
HF-MP053B
HF-MP13B
HF-MP23B
HF-MP43B
HF-MP73B
HF-KP053B
HF-KP13B
HF-KP23B
HF-KP43B
HF-KP73B
HF-SP52
HF-SP102
HF-SP152
HF-SP202
HF-SP352
HF-SP502
HF-SP702
HF-SP52B
HF-SP102B
HF-SP152B
HF-SP202B
HF-SP352B
HF-SP502B
HF-SP702B
HF-SP51
HF-SP81
HF-SP121
HF-SP201
HF-SP51B
HF-SP81B
HF-SP121B
HF-SP201B
MR-J3BUS5M-A
MR-J3BUS10M-A
MR-J3BUS20M-A
MR-J3BUS30M-B
MR-J3BUS40M-B
MR-J3BUS50M-B
MR-J3BCN1
MR-J3BAT
MR-J3CN1
MR-PWCNS4
MR-PWCNS5
MR-BKCNS1
MR-J3SCNS
MR-J3ACHECK
MR-J3CN6CBL1M
MR-J3ENCBL2M-A1-H
MR-J3ENCBL5M-A1-H
MR-J3ENCBL10M-A1-H
MR-J3ENCBL2M-A1-L
MR-J3ENCBL5M-A1-L
MR-J3ENCBL10M-A1-L
MR-J3ENCBL2M-A2-H
MR-J3ENCBL5M-A2-H
MR-J3ENCBL10M-A2-H
MR-J3ENCBL2M-A2-L
MR-J3ENCBL5M-A2-L
MR-J3ENCBL10M-A2-L
MR-J3JCBL03M-A1-L
MR-J3JCBL03M-A2-L
MR-J3ENSCBL2M-H
MR-J3ENSCBL5M-H
MR-J3ENSCBL10M-H
MR-J3ENSCBL20M-H

日本三菱MR系列,可編程控制器

HC-UFS72
HC-UFS152
HC-UFS202
HC-UFS352
HC-UFS502
HC-SFS81
HC-SFS121
HC-SFS201
HC-SFS301
HC-SFS52
HC-SFS102
HC-SFS152
HC-SFS202
HC-SFS352
HC-SFS502
HC-SFS702
HC-SFS53
HC-SFS103
HC-SFS153
HC-SFS203
HC-SFS353
HC-RFS103
HC-RFS153
HC-RFS203
HC-RFS353
HC-RFS503
MR-JCCBL2M-L
MR-JCCBL5M-L
MR-JCCBL10M-L
MR-JCCBL20M-L
MR-JCCBL30M-L
MR-JCCBL2M-H
MR-JCCBL5M-H
MR-JCCBL10M-H
MR-JCCBL20M-H
MR-JCCBL30M-H
MR-JHSCBL2M-L
MR-JHSCBL5M-L
MR-JHSCBL10M-L
MR-JHSCBL20M-L
MR-JHSCBL30M-L
MR-JHSCBL2M-H

MR-JHSCBL5M-H
MR-JHSCBL10M-H
MR-JHSCBL20M-H
MR-JHSCBL30M-H
MR-ENCBL2M-H
MR-ENCBL5M-H
MR-ENCBL10M-H
MR-ENCBL20M-H
MR-ENCBL30M-H
MR-ENCBL50M-H
MR-J2HBUS05M(-A)
MR-J2HBUS1M(-A)
MR-J2HBUS5M(-A)
MR-A-TM
MR-J2CN1
MR-J2CN1-A
MR-J2CNS
MR-J2CNM
MR-ENCNS
MR-PWCNS1
MR-PWCNS2
MR-PWCNS3
MR-PWCNK1
MR-PWCNK2
MR-BKCN
MR-TB20
MR-J2TBL05M
MR-J2TBL1M
MR-RB032
MR-RB12
MR-RB32
MR-RB30
MR-RB50
MR-CPCATCBL3M
MRZJW3-SETUP
MRZJW3-MOTSZ
MR-BAT
MR-J2CN3TM
MR-J2LL
HC-MFS/KFS053K
HC-MFS/KFS053D