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品牌其他品牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所在地濟(jì)南市

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更新時(shí)間：2024-09-04 15:08:31瀏覽次數(shù)：87次

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產(chǎn)品分類品牌分類

ATI: 密封圈配件模塊

全部產(chǎn)品列表

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

供貨周期	現(xiàn)貨	規(guī)格	通用
貨號(hào)	3410-0001065-01 ATI配件	應(yīng)用領(lǐng)域	能源,交通,航天,汽車,綜合
主要用途	9120-160FT-R260R26-R2600-E

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詳情介紹

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3.控制關(guān)鍵技術(shù)

（1）運(yùn)動(dòng)解算及軌跡規(guī)劃

運(yùn)動(dòng)求解，最佳路徑規(guī)劃，提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度和工作效率。 [5]

（2）動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償

一般工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu)，剛性弱，運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，容易發(fā)生變形和抖動(dòng)，是一個(gè)需要運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)相結(jié)合的課題。為了改善機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能和提高運(yùn)動(dòng)精度，機(jī)器人控制系統(tǒng)必須建立動(dòng)力學(xué)模型，進(jìn)行動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償。補(bǔ)償?shù)膬?nèi)容主要包括重力補(bǔ)償、慣量補(bǔ)償、摩擦補(bǔ)償、耦合補(bǔ)償?shù)取?/span> [5]

（3）標(biāo)定補(bǔ)償

機(jī)器人機(jī)械本體由于加工誤差和裝配誤差的原因，難以避免會(huì)和理論數(shù)學(xué)模型存在偏差，會(huì)降低機(jī)器人TCP精度和軌跡精度，如在焊接和離線編程使用時(shí)會(huì)受到嚴(yán)重影響。通過(guò)檢測(cè)和算法標(biāo)定補(bǔ)償機(jī)器人的模型參數(shù)，可以較好地解決此問(wèn)題。 [5]

（4）工藝包完善

控制系統(tǒng)要與實(shí)際工程應(yīng)用相結(jié)合，系統(tǒng)除不斷升級(jí)，功能更加強(qiáng)大外，還要根據(jù)行業(yè)應(yīng)用的需求不斷開發(fā)和完善工藝包，有利于積累行業(yè)工藝經(jīng)驗(yàn)，對(duì)客戶來(lái)說(shuō)使用更方便，操作更簡(jiǎn)單，效率更高。

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