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時(shí)間：2024/8/27閱讀：90

組成及核心零部件

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工業(yè)機(jī)器人由機(jī)械本體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。機(jī)械本體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。 [1]

工業(yè)機(jī)器人的核心零部件是組成機(jī)器人最重要的裝置。核心零部件的品質(zhì)好壞直接影響了機(jī)器人的工作精度及穩(wěn)定性。另一方面，核心零部件占機(jī)器人總成本75%左右，直接影響了機(jī)器人的定價(jià)及競爭力。

工業(yè)機(jī)器人的核心零部件為：

l 控制器 – 機(jī)器人的大腦

l 伺服系統(tǒng) – 機(jī)器人的驅(qū)動設(shè)備

l 減速機(jī) – 高精密機(jī)械部件，直接影響機(jī)器人重復(fù)定位精度

世界各大機(jī)器人制造商都擁有自己的核心零部件技術(shù)。事實(shí)上，許多機(jī)器人制造商就是以核心零部件起家，然后再向下游發(fā)展進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)的。在所有核心零部件里，減速機(jī)是個(gè)例外，由于加工制造精度要求高，世界主流機(jī)器人廠家基本都選擇外購。

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