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          時間:2024/8/27閱讀:90
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          工業(yè)機器人
          根據(jù)IFR最新數(shù)據(jù),2013年中國機器人新增量為 36,500臺,次超越其它發(fā)達(dá)國家躍居世界。然而,中國機器人存量還是比較少的。世界工業(yè)機器人總量已達(dá)到一百多萬臺,主要分布在日本、美國、德國等發(fā)達(dá)國家,而中國的存量僅為9萬多臺。以汽車制造業(yè)為例,每萬名生產(chǎn)工人占有機器人的數(shù)量,日本為1710臺,意大利為1600臺,法國為1120臺,西班牙為950臺,美國為770臺,中國還不到90臺。如果考慮到制造業(yè)整體對機器人的需求,中國工業(yè)機器人市場潛力極為巨大。
          根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同,目前我國的機器人主要有三種,即工業(yè)機器人,服務(wù)機器人和特種機器人,本文所講的即是工業(yè)機器人。
          工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

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