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          當前位置:福建石屹科技有限公司>>變頻器,軟啟動,伺服>>伺服>> 2094-BMP5-MAB羅克韋爾伺服驅動

          AB羅克韋爾伺服驅動

          參  考  價面議
          具體成交價以合同協(xié)議為準

          產品型號2094-BMP5-M

          品       牌AB羅克韋爾

          廠商性質經銷商

          所  在  地廈門市

          更新時間:2024-06-25 10:16:12瀏覽次數:78次

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          AB羅克韋爾伺服驅動2094-BMP5-M
          1. 數模轉換器是將數字信號轉換為模擬信號的系統(tǒng),一般用低通濾波即可以實現。數字信號先進行解碼,即把數字碼轉換成與之對應的電平,形成階梯狀信號,然后進行低通濾波。 [5]

          根據信號與系統(tǒng)的理論,數字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積,那么由卷積定理,數字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜(即Sa函數)的乘積。這樣,用Sa

          AB羅克韋爾伺服驅動


          2094-BMP5-M



          AB羅克韋爾伺服驅動

          1. 數模轉換器是將數字信號轉換為模擬信號的系統(tǒng),一般用低通濾波即可以實現。數字信號先進行解碼,即把數字碼轉換成與之對應的電平,形成階梯狀信號,然后進行低通濾波。 [5]


          根據信號與系統(tǒng)的理論,數字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積,那么由卷積定理,數字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜(即Sa函數)的乘積。這樣,用Sa函數的倒數作為頻譜特性補償,由數字信號便可恢復為采樣信號。由采樣定理,采樣信號的頻譜經理想低通濾波便得到原來模擬信號的頻譜。 [5]


          一般實現時,不是直接依據這些原理,因為尖銳的采樣信號很難獲得,因此,這兩次濾波(Sa函數和理想低通)可以合并(級聯(lián)),并且由于這各系統(tǒng)的濾波特性是物理不可實現的,所以在真實的系統(tǒng)中只能近似完成。 [5]


          2. 模數轉換器是將模擬信號轉換成數字信號的系統(tǒng),是一個濾波、采樣保持和編碼的過程


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          1.5 伺服系統(tǒng)的種類


          通常根據伺服驅動機的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。


          伺服系統(tǒng)若按功能來分,則有計量伺服和功率伺服系統(tǒng);模擬伺服和功率伺服系統(tǒng);位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。


          電氣式伺服系統(tǒng)根據電氣信號可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機伺服系統(tǒng)和同步電機伺服系統(tǒng)兩種。


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          簡單的變頻器只能調節(jié)交流電機的速度,這時可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定,這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。很多的變頻已經通過數學模型的建立,將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量,大多數能進行力矩控制的的變頻器都是采用這樣方式控制力矩,UVW每相的輸出要加霍爾效應的電流檢測裝置,采樣反饋后構成閉環(huán)負反饋的電流環(huán)的PID調節(jié);ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩控制技術,具體請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩,而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制,編碼器反饋也可加可不加,加的時候控制精度和響應特性要好很多

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