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煥堯機電王璐璐

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H60025 A1（H60023A0） AHEKLK-H60025A1

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變送器的輸出與輸入之間的關(guān)系僅取決于測量部分和反饋部分的特性，而與放大器的特性幾乎無關(guān)。 

 一、有關(guān)變送器的常識 變送器是現(xiàn)場儀表，其輸出信號送至控制室中，而它的供電又來自控制室。變送器的信號傳送和供電方式通常有如下兩種：
 1 四線制傳輸
  供電電源和輸出信號分別用兩根導(dǎo)線傳輸，如右圖所示。圖中的變送器稱為四線制變送器。

 由于電源與信號分別傳送，因此對電流信號的零點及元器件的功耗無嚴(yán)格要求。在該傳輸方式中，若變送器的一個輸出端與電源裝置的負(fù)端相連，也就成了三線制傳輸。
2 兩線制傳輸 
  變送器與控制室之間僅用兩根導(dǎo)線傳輸。這兩根導(dǎo)線既是電源線，又是信號線，如右圖所示。圖中的變送器稱為兩線制變送器

Dez:10進制數(shù) Hex:16進制數(shù) Motortemperature 電機溫度 10000=20度 22000=44度超過此溫度電極將會報 警 PGUP和PGDN可以翻閱列表內(nèi)容， 按空格鍵可以刷新顯示，按ESC可 以退出菜單。 在第88項有RDW硬件配置數(shù)據(jù)，該 調(diào)整的頻率必須同微處理頻率和微 處理晶振頻率*一致，否則在所 有軸上會引起檢測信號出錯，如果 頻率沒有正確調(diào)整的話，可以在菜 單的第5項對它進行調(diào)整。 ? 檢測RDW通訊 用這個功能可以檢測DSE 和 RDW之間的通訊，在此功能中 所有值將以16進制顯示。 Befehl:DSE傳送會一條命令 到RDW，該數(shù)據(jù)字的16進制值 一直在4000 到40007之間變化。 Achse:這個數(shù)據(jù)字顯示了某一 軸的旋轉(zhuǎn)變壓器的位置，通常 該值是來回變化。如果某軸的 數(shù)值為零，則說明檢測信號出 錯。 Werte: 軸 1到軸 8的電機溫度。 ? 更換RDW卡后電機應(yīng)做RDW標(biāo)準(zhǔn)： ? 1.首先選擇A,將RDW設(shè)為缺省值 ? 2.每根軸都手動一下,速度應(yīng)低于10% ? 3.選擇3(0),RDW偏置和對稱補償.offset值應(yīng)在正負(fù)2000之間. ? 對稱性應(yīng)在+18000致+27000之間. ? 如果出現(xiàn)Encoder fallur axis5,說明對稱有故障. ? 練習(xí): ? 配置機器人外部自動 ? 配置機器人鉗 ? 軟件安裝 ? 為了在新的硬盤上安裝WIN95系統(tǒng)需要做一些準(zhǔn)備工作，新 的硬盤先要分區(qū)和格式化。對此需要一張95啟動盤。 ? 視窗啟動盤的制作方法： ? 放入KUKA-CD光盤和磁盤 ? 在資源管理器中格式化磁盤 ? 在格式磁盤后把E:/bootdisk復(fù)制到A盤，其中

 采用兩線制變送器不僅可節(jié)省大量電纜線和安裝費用，而且有利于安全防爆。因此這種變送器得到了較快的發(fā)展。
  要實現(xiàn)兩線制變送器，必須采用活零點的電流信號。由于電源線和信號線公用，電源供給變送器的功率是通過信號電流提供的。在變送器輸出電流為下限值時，應(yīng)保證它內(nèi)部的半導(dǎo)體器件仍能正常工作。因此，信號電流的下限值不能過低。統(tǒng)一電流信號采用4~2OmA(DC)，為制作兩線制變送器創(chuàng)造了條件。

 許多模擬變送器的構(gòu)成方框圖見右圖，它包括測量部分（即輸入轉(zhuǎn)換部分）、放大器和反饋部分。測量部分用以檢測被測參數(shù)x,并將其轉(zhuǎn)換成能被放大器接受的輸入信號zi(電壓、電流、位移、作用力或力矩等信號)。反饋部分則把變送器的輸出信號y轉(zhuǎn)換成反饋信號zf，再回送至輸入端。zi與調(diào)零信號z0的代數(shù)和同反饋信號zf進行比較，其差值?送入放大器進放大，并轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)輸出信號y。

由下圖可以求得變送器輸出與輸入之間的關(guān)系為:   

  式中，K—放大器的放大系數(shù)；
        F—反饋部分的反饋系數(shù)；       C—測量部分的轉(zhuǎn)換系數(shù)。
  當(dāng)滿足深度負(fù)反饋的條件，即KF>>l時，上式變?yōu)?      
  上式表明，在KF>>l的條件下，變送器輸出與輸入之間的關(guān)系取決于測量部分和反饋部分的特性，而與放大器的特性幾乎無關(guān)。如果轉(zhuǎn)換系數(shù)C和反饋系數(shù)F是常數(shù)，則變送器的輸出與輸入將保持良好的線性關(guān)系。

速度和運動控制

運動控制是自動化的一個子領(lǐng)域。在工業(yè)自動化中，步進電機或伺服系統(tǒng)用于精密運動控制。當(dāng)需要變速時，可以使用帶有變頻驅(qū)動器的交流電動機或帶有晶閘管控制單元的直流電動機來達(dá)到所需的運動速度。

變頻驅(qū)動器

變頻驅(qū)動器（VFD）是一種電動機控制器，通過改變其電源頻率來驅(qū)動電動機。VFD還具有在啟動或停止期間分別控制電動機的加速和減速的能力。VFD具有通用的驅(qū)動控制，F(xiàn)OC控制，模塊化設(shè)計，易于維護，故障率低和自診斷功能。

• 速度，轉(zhuǎn)矩，位置和同步控制模式

• 內(nèi)置臺達(dá)PLC功能，安全停止功能和制動單元

• 通訊接口RS 232、485，MODBUS和以太網(wǎng)

• 重要部件的長壽命設(shè)計和壽命檢測

• 模塊化設(shè)計，易于維護和許多擴展

伺服馬達(dá)及控制器

我們提供各種各樣的高性能無刷交流伺服電機和控制器，額定功率從200 W到3.5 KW，輸出轉(zhuǎn)矩從0.16 Nm到67 Nm，大速度高達(dá)6,000 rpm。這些電機的設(shè)計具有出色的效率，可靠性和電磁抗擾性，特別適合于對動力和穩(wěn)定性有嚴(yán)格要求的機器自動化中的定位任務(wù)。

• 框架尺寸從40mm到220mm

• 額定扭矩達(dá)67Nm，功率達(dá)3.5KW

• 集成2,500線和6通道編碼器

• 出色的位置跟隨能力

• 位置，速度或轉(zhuǎn)矩控制模式

• 高效穩(wěn)定，響應(yīng)速度快

步進電機和驅(qū)動器

步進電機將電轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)，可以非常精確地控制旋轉(zhuǎn)的程度和速度。步進電動機之所以如此命名，是因為每個電脈沖使電動機旋轉(zhuǎn)一級。步進電動機由驅(qū)動器控制，驅(qū)動器將脈沖發(fā)送到電動機中，使電動機旋轉(zhuǎn)。我們提供2相和5相步進電機，保證對工業(yè)設(shè)備進行超精確，可靠的運行和控制。

• 內(nèi)置各種分辨率的編碼器

• 電流下降模式下的保持轉(zhuǎn)矩

• 中高速行駛中的低電流運行

• 與伺服電機相比的低成本閉環(huán)系統(tǒng)

• 適用于小型設(shè)備應(yīng)用

編碼器和運動傳感器

旋轉(zhuǎn)編碼器用于通過將軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為電子脈沖來電子監(jiān)控旋轉(zhuǎn)軸的位置。編碼器的輸出脈沖由控制單元計數(shù)和評估，以確定機器的位置和速度，從而在控制運動時提供出色的精度和靈活性。

• 堅固耐用的機械設(shè)計

• 線路驅(qū)動器輸出的12-24V DC電源

• 適用于測量角度，位置和旋轉(zhuǎn)等

• 允許用BCD代碼測量可變角度

• 斷電時記憶位置